động tạo ra momen phanh thớch hợp ở cỏc bỏnh xe để duy trỡ hệ số bỏm tối ưu giữa bỏnh xe và mặt đường, tận dụng khả năng bỏm cực đại lực phanh là lớn nhất.
- Cỏc yếu tố ảnh hưởng: như điều kiện mặt đường, tỡnh trạng phanh, tải trọng của xe, và tỡnh trạng của lốp ( ỏp suất, độ mũn…). trọng của xe, và tỡnh trạng của lốp ( ỏp suất, độ mũn…).
Trong đú:
1: Bộ chấp hành thuỷ lực.2: Xy lanh phanh chớnh. 2: Xy lanh phanh chớnh. 3: Xy lanh làm việc. 4: Bộ điều khiển ECU. 5: Cảm biến tốc độ bỏnh xe.
Hỡnh 21 : Chu trỡnh điều khiển kớn của ABS.
Quỏ trỡnh điều khiển của ABS được trỡnh bày dưới dạng sơ đồ trạng thỏi khụng gian như (hỡnh 22). khụng gian như (hỡnh 22).
Hỡnh 22 : Sơ đồ trạng thỏi khụng gian biểu diễn hoạt động của cơ cấu ABS.
Khi phanh chậm sự giảm gia tốc của xe thay đổi chậm và nhỏ thỡ hoạt động của cơ cấu phanh là bỡnh thường, cơ cấu ABS khụng can thiệp. Khi phanh gấp hay của cơ cấu phanh là bỡnh thường, cơ cấu ABS khụng can thiệp. Khi phanh gấp hay phanh trờn đường trơn, gia tốc chậm dần của bỏnh xe tăng nhanh, cú hiện tượng bị hóm cứng ở cỏc bỏnh xe, thỡ ABS sẽ đưa ra tớn hiệu điều khiển giảm ỏp suất phanh để chống lại sự hóm cứng cỏc bỏnh xe. Sau đú ỏp suất phanh sẽ được điều khiển ở cỏc chế độ giữ ỏp, tăng ỏp hay giảm ỏp, thực hiện chế độ tăng ỏp chậm hay tăng ỏp nhanh để duy trỡ độ trượt khi phanh nằm trong khoảng tối ưu. Chu kỳ giảm ỏp - giữ ỏp – tăng ỏp được điều khiển lặp lại phụ thuộc vào tỡnh trạng của cỏc bỏnh xe , sau đú kết thỳc trở về trạng thỏi phanh bỡnh thường. Tựy vào điều kiện của bề mặt đường, số chu kỳ sẽ dao động từ 4-10 lần trong vũng một giõy. ABS đạt được tốc độ điều khiển phanh này nhờ cỏc tớn hiệu điện tử và khả năng đỏp ứng, xử lý nhanh của cỏc bộ vi xử lý trong ECU.
2.5.4. Cấu tạo và nguyờn lý làm việc của cỏc cụm chi tiết và cả cơ cấu ABS2.7.4. Hộp điều khiển điện tử (ECU). 2.7.4. Hộp điều khiển điện tử (ECU).
a. Chức năng của hộp điều khiển điện tử (ECU).
Nhận biết thụng tin về tốc độ gúc của cỏc bỏnh xe, từ đú tớnh toỏn ra tốc độ bỏnh xe và sự tăng giảm tốc của nú, xỏc định tốc độ xe, tốc độ chuẩn của bỏnh xe và bỏnh xe và sự tăng giảm tốc của nú, xỏc định tốc độ xe, tốc độ chuẩn của bỏnh xe và ngưỡng trượt, để nhận biết nguy cơ bị hóm cứng của bỏnh xe để:
Cung cấp tớn hiệu điều khiển đến bộ chấp hành thuỷ lực.
Thực hiện chế độ kiểm tra, chẩn đoỏn, lưu giữ mó hư hỏng và chế độ an toàn và gửi thụng tin thụng qua cỏc đốn tớn hiệu là sự nhấp nhỏy của đốn. gửi thụng tin thụng qua cỏc đốn tớn hiệu là sự nhấp nhỏy của đốn.
Hỡnh 31 : Cỏc chức năng điều khiển của ECU1: Cảm biến tốc độ bỏnh xe. 1: Cảm biến tốc độ bỏnh xe.
2: Xylanh phanh bỏnh xe.3: ỏp suất dầu phanh. 3: ỏp suất dầu phanh.
b. Cấu tạo.
Cấu tạo của ECU là một tổ hợp cỏc vi xử lý, được chia thành 4 cụm chớnh và nhận cỏc vai trũ khỏc nhau hỡnh 4.8. nhận cỏc vai trũ khỏc nhau hỡnh 4.8.