Hệ thống cân bằng điện tử của xe ô tô hay còn gọi với cái tên ESP (Electronic Stability Programs) chắc hẳn nhiều người không còn xa lạ với nó khi tìm hiểu về xe ô tô. Nhưng
lịch sử ra đời và phát triển của nó chắc hẳn không phải ai cũng biết. Hệ thống cân bằng điện tử xuất hiện lần đầu tiên trên 2 chiếc xe của BMW năm 1995. Năm 1995 hệ thống cân bằng điện tử lần đầu tiên được trình làng trên 2 mẫu xe hơi của hãng BMW (Bayerisch Motoren Werke AG – Công xưởng cơ khí Bayern) của Cộng hoà liên bang Đức, đó là 2 mẫu xe 750iL và 850Ci với động cơ trang bị trên xe là 5.4L V12. Hệ thống cân bằng điện tử này lấy tên là DSC (Dynamic Stability Control) và được sản xuất bởi BOSCH – một hãng nổi tiếng trong lĩnh vực thiết bị cơ khí và điều khiển điện tử của Đức. Hệ thống được trang bị cảm biến tại các bánh xe với tần số 50 lần mỗi giây. Đây chính là nguyên thuỷ và tiền đề cho sự phát triển hệ thống cân bằng điện tử trên xe hơi sau này.
Một năm sau khi hệ thống cân bằng điện tử ra đời, hãng xe hơi Mercedes-Benz cũng bắt đầu ứng dụng công nghệ này lên mẫu xe hơi của mình và lấy tên là ESP (Electronic Stability Programs). Mẫu xe hơi đầu tiên của Mercedes-Benz lắp đặt hệ thống cân bằng điện tử là S600. Cũng giống như hãng xe BMW, Mercedes-Benz chọn đối tác cung cấp hệ thống này là công ty BOSCH và tự mình đưa ra những quy định riêng về những ngưỡng giá trị tối đa trước khi hệ thống ESP hoạt động. Một điểm nổi bật hơn trong hệ thống ESP của Mercedes-Benz là khả năng rất linh hoạt khi nó nhanh chóng lấy lại vị trí ổn định của xe sau khi ESP hoạt động.
Cho đến năm 1997, tức sau 2 năm BMW triển khai hệ thống DSC, thì Cadillac công bố hệ thống cân bằng điện tử của mình với tên gọi STS (StabiliTrack Stability). Giống như hệ thống của hãng xe BMW và Mercedes-Benz, thì STS của Cadillac sử dụng 3 vị trí cảm biến, đó là cảm biến góc lái, cảm biến hướng của xe và cảm biến tốc độ bánh xe. Tiếp tục phát triển cho đến năm 1998, Lexus đưa ra cái tên VSC (Vehical Stability Control) cho hệ thống cân bằng điện tử của mình. Ngoài việc trang bị các cảm biến như Cadillac hay Mercedes-Benz, Lexus lắp thêm cảm biến đo áp suất phanh nhằm phối hợp với hệ thống
64 phân bổ lực phanh EBD (Electronic brakeforce distribution), giúp xe đạt trạng thái ổn định nhất khi vận hành lưu thông trên đường