Các cảm biến tốc độ liên tục cung cấp tốc độ của từng bánh xe về bộ điều khiển. Cảm biến góc lái cung cấp thông tin trực tiếp qua cơ sở dữ liệu CAN cho thiết bị điều khiển. Thông tin này được phân tích bởi đơn vị điều khiển để tính toán hướng lái cụ thể và cách xử lý cụ thể của xe.
Cảm biến gia tốc bên phát tín hiệu đến bộ phận điều khiển nếu xe đang lao sang lề, trong khi cảm biến tốc độ cảnh báo về bất kỳ xu hướng trượt bánh nào của xe. Hai nguồn thông tin này được đơn vị điều khiển sử dụng để tính toán tình trạng thực tế của xe.
75
Hình 3.10: Sơ đồ làm việc của hệ thống ESP
1-Bộ điều khiển thuỷ lực cho ABS với EDL / TCS / ESP
2-Bộ trợ lực chủ động với cảm biến áp suất phanh và công tắc chấp hành 3-Cảm biến gia tốc dọc (chỉ có kiểu 4x4)
4-Cảm biến gia tốc bên 5-Cảm biến tốc độ nghiêng 6-Công tắc bật/tắt TCS / ESP 7-Cảm biến góc lái
8-Công tắc đèn phanh
76 13-Cổng OBD II
14-Đèn cảnh báo phanh tay / mức dầu phanh 15-Đèn cảnh báo ABS
16-Đèn cảnh báo ESP
17-Tình huống xử lý của người lái xe (hành động khi xe gặp tình huống bất ngờ) 18-Sự quản lý can thiệp vào động cơ
19-Sự quản lý can thiệp vào hộp số quản lý (chỉ tự động kiểu hộp số) ESP sẽ quyết định:
- bánh xe nào sẽ bị phanh gấp hoặc tăng tốc, - mô-men xoắn của động cơ được giảm hoặc tăng
- cho dù trên các mô hình được trang bị hộp số tự động, đơn vị điều khiển hộp số phải được kích hoạt.
Sau đó, hệ thống xác minh mức độ hoàn thành của sự can thiệp đã được dựa trên cơ sở dữ liệu được đưa vào từ các cảm biến. Nếu đã hoàn thành, chu kỳ kiểm soát sẽ kết thúc và việc xử lý phương tiện tiếp tục được quan sát. Nếu không, chu trình kiểm soát một lần nữa được lặp lại.