Như bạn đã thấy, ESP có thể chống lại xu hướng xe bị mất lái hoặc trượt ngang khi xe phanh gấp. Để làm được điều này, cần phải đạt được sự thay đổi hướng của xe mà không can thiệp trực tiếp vào việc đánh lái. Chúng ta đã quen thuộc với nguyên tắc cơ bản của việc này từ các loại xe bánh xích. Nếu xe bánh xích muốn rẽ phải, đường ở bên trong khúc cua được hãm lại và đường bên ngoài được tăng tốc.
Nếu sau đó nó muốn quay trở lại hướng ban đầu, bánh xe dẫn động trước đây nằm ở bên trong đường cong và bây giờ là bánh xe dẫn động bên ngoài được phanh và bánh xe phía bên trong được tăng tốc
71 Việc ESP hoạt động dựa trên nguyên tắc tương tự. Bây giờ trước hết chúng ta hãy xem xét một chiếc xe không được trang bị ESP. Xe phải tránh chướng ngại vật đột ngột xuất hiện phía trước. Trước hết, người lái xe đánh lái rất nhanh sang trái rồi lại sang phải ngay lập tức. Do hành động đánh lái của một phần người lái, chiếc xe sẽ lắc lư và phía sau bị trượt. Người lái xe không còn khả năng điều khiển chuyển động quay của xe đối với trục thẳng đứng của nó.
Hình 3.5: Xe bị trượt khi phanh gấp khi không có ESP
Bây giờ chúng ta hãy xem xét tình huống tương tự với một chiếc xe được trang bị ESP. Xe cố gắng tránh chướng ngại vật. Trên cơ sở dữ liệu được cung cấp bởi các cảm biến, ESP phát hiện rằng chiếc xe đang ở gần trạng thái lái xe không ổn định. Hệ thống tính toán các biện pháp đối phó của nó:
Hệ thống ESP phanh bánh sau bên trái, từ đó hỗ trợ chuyển động quay của xe. Lực vào cua của bánh trước được duy trì.
Trong khi chiếc xe đang tính toán vòng cung bên trái, người lái xe đang đánh lái sang bên phải. Hệ thống ESP hỗ trợ hành động chống đánh lái này bằng cách phanh bánh trước bên phải. Bánh sau quay tự do để đảm bảo lực vào cua tối ưu ở trục sau.
72 Việc chuyển làn trước đó có thể khiến xe lắc lư theo trục thẳng đứng. Bánh trước bên trái được hãm lại để ngăn phần sau của xe văng ra ngoài. Trong những tình huống đặt biệt quan trọng, bánh xe có thể bị phanh gấp và thậm chí bị khóa trong thời gian ngắn để hạn chế sự gia tăng lực bên ở trục trước (vòng tròn ma sát). Sau khi tất cả các trạng thái không ổn định của xe đã được khắc phục, ESP sẽ kết thúc chu kỳ điều khiển.
Hình 3.7: Xe lấy lấy độ ổn định khi hệ thống ESP kết thúc