Vì lý do vật lý, cảm biến này nên được đặt càng gần trọng tâm của xe càng tốt. Vị trí lắp đặt và hướng của cảm biến không được thay đổi. Nó nằm ở bên phải cạnh cột lái và được gắn trên một giá đỡ cùng với cảm biến tốc độ chệch hướng. Cảm biến này rất dễ bị hư hỏng
Hình 3.16: Cảm biến gia tốc bên G200
Công dụng
Cảm biến xác định lực vào cua có thể được truyền đi. Làm như vậy, nó cung cấp một cơ sở quan trọng để ước tính chuyển động của xe có thể được thực hiện trong điều kiện đường hiện có hoặc không tạo ra bất kỳ sự mất ổn định nào của xe.
82 Trong trường hợp cảm biến gai tốc bên bị lỗi, không có tín hiệu từ cảm biến này cung cấp về bộ xử lý, không thể tính toán được trạng thái thực tế của xe trong bộ điều khiển. Chức năng ESP sau đó không hoạt động nữa.
Tự chẩn đoán
Hệ thống có thể tự chẩn đoán xác định xem có tồn tại hở mạch trong hệ thống dây điện hoặc ngắn mạch tới cực dương hoặc nối đất hay không. Ngoài ra, hệ thống phát hiện xem tín hiệu cảm biến có chính xác hay không.
Mạch điện
Cảm biến gia tốc bên được liên kết trực tiếp với bộ điều khiển J104 bằng ba dây điện là dây âm, dây dương và một dây tín hiệu.
Hình 3.17: Mạch điện của cảm biến gia tốc bên
Cấu tạo
Cảm biến gia tốc bên hoạt động theo nguyên lý điện dung. Điều đó có nghĩa là gì?
Chúng ta hãy tưởng tượng rằng cảm biến bao gồm hai tụ điện phụ được bố trí ở hai bên. Vị trí của bản tụ điện chính ở giữa, chung có thể bị dịch chuyển do tác dụng của một lực. Mỗi tụ điện có một điện dung, hay nói cách khác là có thể hấp thụ một lượng điện tích nhất định.
83
Hình 3.18: Nguyên lý điện dung
Chức năng
Sao cho không có gia tốc bên nào tác dụng thì bản tụ điện ở giữa giữ nguyên khoảng cách đến các bản ngoài bằng nhau, kết quả là điện dung của hai bản tụ là như nhau.
Tại thời điểm một gia tốc bên bắt đầu hoạt động, tấm ở giữa được dịch chuyển để khoảng cách đến một tấm trở nên lớn hơn,
và khoảng cách đến tấm kia trở nên hẹp hơn. Điều này dẫn đến sự thay đổi điện dung của các tụ điện phụ. Do đó, bộ điều khiển điện tử có thể xác định hướng và mức độ của gia tốc ngang từ sự thay đổi điện dung.
84