Cảm biến góc lái nằm trên cột lái giữa công tắc cột lái và vô lăng. Lò xo thu hồi vô lăng về vị trí thẳng lái với lò xo cuộn cho túi khí được tích hợp trong cảm biến góc lái và nằm ở mặt dưới.
Công dụng:
Truyền góc mà người lái xe xoay vô lăng sang trái hoặc phải, để bộ điều khiển ABS với EDL / TCS / ESP. Cảm biến có thể phát hiện góc trong khoảng ± 720˚, ứng với cho bốn vòng xoay của vô lăng cho đến khi vô lăng đạt giới hạn xoay.
79
Hình 3.13: Cảm biến góc lái G85
Lưu ý: Sau khi thực hiện công tác căn chỉnh khung xe và các thao tác sửa chữa, lắp đặt trên pa lăng, khi đó phải tiến hành bù không. Việc bù bằng không cũng phải được tiến hành sau khi thay thế các cảm biến áp suất phanh. Để biết thêm thông tin chi tiết, vui lòng tham khảo Hướng dẫn sử dụng xưởng.
Mạch điện
Cảm biến góc lái là cảm biến duy nhất của hệ thống ESP truyền thông tin trực tiếp qua cơ sở dữ liệu CAN đến bộ điều khiển. Sau khi công tắc được bật, cảm biến sau đó được khởi chạy khi vô lăng quay 4,5˚. Điều này bằng chuyển động quay của chu vi của vô lăng là khoảng 1,5 cm.
80
Cấu tạo
Góc được dựa trên nguyên lý của tấm chắn sáng (tín hiệu quang điện). Các thành phần cơ bản là:
a- một nguồn sáng
b- một đĩa mã hóa với hai bộ chắn ánh sáng c + d - cảm biến quang
e- một đơn vị tay quay căn chỉnh cho hoàn chỉnh các vòng xoay của vô lăng.
Đĩa mã hóa bao gồm hai vòng, vòng tuyệt đối và vòng tăng dần. Mỗi vòng được quét bởi hai cảm biến.
Chức năng
Hãy đơn giản hóa cấu tạo bằng cách định vị vòng chắn ánh sáng tăng dần (1) và vòng chắn ánh sáng tuyệt đối (2) lẫn vào nhau. Giữa hai màn chắn hình răng cưa là nguồn sáng (3). Cảm biến quang học (4 + 5) được đặt ở bên ngoài nguồn sáng được ngăn cách bởi tấm chắn ánh sáng.
Nếu ánh sáng chiếu qua một khe hở vào cảm biến, điện áp tín hiệu được ghi nhận.
Nếu nguồn sáng bị che khuất, điện áp lúc này bằnh không.
Hình 3.15: Cấu tạo cảm biến góc lái G85
Nếu bây giờ chúng ta di chuyển các tấm chắn sáng theo chiều mũi tên, hai hiệu điện thế khác nhau lần lượt được sản xuất.
81 Cảm biến gia tăng cung cấp tín hiệu đồng nhất khi các khoảng trống nối tiếp nhau theo một mô hình đều đặn. Cảm biến tuyệt đối cung cấp tín hiệu không đều khi các lỗ trên màn hình được định vị theo khoảng cách không đều. Hệ thống có thể tính toán mức độ mà các tấm chắn ánh sáng đã được di chuyển từ việc so sánh cả hai tín hiệu. Điều này làm cho nó có thể xác định điểm bắt đầu của chuyển động một cách tuyệt đối.
Cảm biến góc lái hoạt động theo nguyên tắc tương tự, điểm khác biệt duy nhất là nó được thiết kế cho chuyển động quay.