lặp nhưng được điều khiển từ xa.
❖ Thử vận hành lái đơn giản NFU (Non follow-up hay level):
- Chuyển công tắc lựa chọn sang chế độ lái NFU.
- Chọn 1 hoặc cả 2 hệ thống bánh lái trái, phải để điều khiển. - Dùng vô lăng tự hoàn nguyên hay tay gạt tự hoàn nguyên điều khiển bánh lái sang cả 2 phía các vị trí: 5, 10,15,20,25,30,35 độ và sau đó ngược lại, kiểm tra sự chính xác của hệ thống chỉ báo với vị trí bánh lái cụ thể dưới trụ lái.
- Đo thời gian chuyển dịch của bánh lái từ 35 độ mạn này sang 35 độ mạng kia. Khi thử tại chỗ thời gian này khoảng 15-20s.Nếu thời gian lâu hơn cần tăng hệ số khuyếch đại trung gian hoặc điều chỉnh áp lực cho bơm thủy lực.
- Kiểm tra sự làm việc của các ngắt cuối ± 30-35 độ - Kiểm tra sự phát nhiệt của động cơ truyền động. - Thay đổi máy lái khác và thử lại, kiểm tra tương tự.
Note: Chế độ lái này là tác động trực tiếp lên van điện từ điều khiển xy lanh lực hoặc điều khiển trực tiếp động cơ trợ động thay đổi cơ cấu dịch tâm bơm.
❖ Kiểm tra chế độ lái lặp FU:
- Chuyển công tắt lựa chọn sang chế độ lái FU
- Kiểm tra vị trí zero xem thử các kim chỉ báo đồng hồ, vị trí tay điều khiển và bánh lái có trùng nhau chưa, nếu chưa ta chỉnh như sau: Tách mạch phản hồi góc bẻ lái ra, đặt vô lăng ở vị trí zero rồi kiểm tra tín hiệu ra của chiết áp, biến áp hoặc sensin điều chỉnh để tín hiệu ra nhỏ nhất. Nối mạch phản hồi và điều chỉnh bánh lái về zero. Cũng có thể đặt vô lăng về vị trí zero và điều chỉnh mạch phản hồi về vị trí zero.
- Quay vô lăng sang 2 mạng ở từng góc: 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35 độ sau đó tiến hành ngược lại kiểm tra hệ thống chỉ báo và vị trí bánh lái và vô lăng lái có chính xác không.
- Kiểm tra xem thời gian bẻ lái từ mạng này sang mạng kia có lâu không, nếu lâu thì ta chỉnh hệ số khuyếch đại lớn,tuy nhiên nếu lớn quá sẽ làm cho bánh lái dao động.
- Với hệ thống khuyếch đại điên -cơ, khi tín hiệu vào bằng không mà tín hiệu ra khác không sẽ có hiện tượng bò lái tức là bánh lái tự chuyển động khi không điều khiển.
- Cho máy lái chạy và kiểm tra nhiệt độ của động cơ và kiểm tra các ngắt cuối.
❖ Kiểm tra chế độ lái Auto: a) Thử tại bến hoặc neo đậu:
- Cho máy lái hoạt động, chuyển núm đặt hướng về trùng với hướng mũi tàu, chuyển chế độ lái sang Auto( khi chuyển đổi vị trí hoạt động
phải đưa bánh lái về zero cũng như các vị trí điều khiển phải về zero).
- Quay núm đặt hướng về cả 2 phía theo dõi sự chuyển động của bánh lái.
- Khi thử lái tự động nên chạy la bàn điện.
b) Thử trên biển:
- Thời gian bẻ lái khi tàu tiến toàn tốc, thời gian bẻ lái từ mạn này sang mạng kia phải nhỏ hơn 28s, góc hạn chế ±35 độ.
- Thử khả năng giữ hướng đi: cho tàu chạy theo hướng xác định, đều chỉnh các hệ số khuyếch đại, vi phân, tích phân, các núm điều chỉnh để có được chất lượng tốt nhất.
- Thử báo động góc lệch hướng đi: ta xoay núm đặt hướng đi 1 góc lớn hơn góc mà ta đặt thì nó sẽ báo động.
- Thử khả năng mạch đè lái: là mạch tạo tín hiệu tích phân nhằm bù lại sự tác động 1 phía của sóng, gió lên mạng tàu nhằm tăng khả năng giữ hướng đi của lái tự động.
- Thay đổi hướng đi ở các góc khác nhau , chạy với tốc độ khác nhau, xem khả năng giữ hướng với góc bẻ lái nhỏ nhất mà tàu vẫn có thể ăn lái.
❖ Kiểm tra chế độ lái sự cố tại buồng máy:
- Chuyển công tắc lựa chọn về vị trí OFF
- Chế độ lái này là khi tất cả các chế độ lái khác bị hỏng.
- Người điều khiển phải tác động trực tiếp vào van điện từ bằng thanh chuyên dụng treo bên cạnh van hoặc cơ cấu dịch tâm bơm trong nhiều trường hợp cần phải sử dụng bơm tay để tạo áp lực dịch chuyển bánh lái.
❖ Kiểm tra chế độ lái Remote: