Từ tháng 10/1991, Chi nhánh Ngân hàng Đầu tư và Phát triển Bà Rịa là Chi nhánh cấp 2 trực thuộc Ngân hàng Đầu tư và Phát triển tỉnh Bà Rịa – Vũng Tàu (Chi nhánh cấp 1) thuộc Ngân hàng Đầu tư và Phát triển Việt Nam (NHTW) được thành lập theo Quyết định số 252 QĐ/TCCB ngày 04 tháng 10 năm 1991 của Tổng Giám Đốc Ngân hàng Đầu tư và Phát triển Việt Nam, nằm tại thị xã Bà Rịa, nay là thành phố Bà Rịa, tỉnh Bà Rịa – Vũng Tàu.
Đến năm 2006, Chi nhánh Ngân hàng Đầu tư và Phát triển Bà Rịa được nâng cấp thành chi nhánh cấp 1 trực thuộc Trung ương kể từ ngày 01/11/2006 theo Quyết định số 358/QĐ-HĐQT ngày 10/10/2006 của Hội đồng Quản trị Ngân hàng Đầu tư và Phát triển Việt Nam, theo chủ trương cơ cấu, sắp xếp lại các Chi nhánh cấp 2.
Ngày 19/04/2010, Chi nhánh Ngân hàng Đầu tư và Phát triển Bà Rịa chuyển trụ sở sang địa chỉ mới tại 1215 Lê Duẩn, Phường Phước Trung, thị xã Bà Rịa, tỉnh BRVT.
Tháng 12/2011, Hệ thống BIDV đã cổ phần hóa và dần chuyển mô hình hoạt động thành Ngân hàng TMCP và đến tháng 05/2012 toàn bộ hệ thống BIDV chính thức đổi tên thành Ngân hàng TMCP Đầu tư và Phát triển Việt Nam.
Đến tháng 7/2016, Chi nhánh đã khởi công xây dựng trụ sở làm việc Ngân hàng TMCP Đầu tư và Đầu tư và Phát triển Việt Nam – Chi nhánh Bà Rịa với tổng mức đầu tư hơn 70 tỷ đồng, công trình xây dựng gồm 07 tầng với hơn 3.500m2 sàn, đưa vào sử dụng từ tháng 11/2018 tại địa chỉ: Số 01 Trường Chinh – Phường Phước Trung – Thành phố Bà Rịa – Tỉnh BRVT.
Từ khi thành lập cho đến nay, định hướng hoạt động của Chi nhánh là phát triển bền vững và trở thành một trong những NHTM chủ lực trên địa bàn, góp phần phục vụ có hiệu quả mục tiêu phát triển kinh tế xã hội của địa bàn, chú trọng vào các khu công nghiệp, các ngành kinh tế mũi nhọn của địa phương, đặc biệt chú trọng hoạt động bán lẻ, nâng cao thị phần của BIDV tại tỉnh BRVT và đóng góp tích cực vào kết quả kinh doanh của hệ thống với lợi nhuận trước thuế bình quân đầu người hàng năm luôn ở mức cao.
Hoàn thành đề án tái cơ cấu giai đoạn 2012-2017 trước thời hạn, kể từ năm 2016, trong nhiều năm liền Chi nhánh đều hoạt động hiệu quả, quản trị chất lượng tín dụng tốt, hoàn thành tốt và xuất sắc nhiệm vụ chỉ tiêu kế hoạch kinh doanh hàng năm được Hội sở chính giao, đồng thời thể hiện tinh thần trách nhiệm cao đối với các chương trình an sinh xã hội, góp phần tích cực phát triển kinh tế tại địa phương. Với sự nỗ lực và kết quả vượt trội, năm 2018 Chi nhánh Bà Rịa đã được BIDV nâng hạng từ hạng 2 lên Chi nhánh hạng đặc biệt. Năm 2019, Chi nhánh giữ vững được hạng đặc biệt.