...
6
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 2: Cấu trúc cơ bản của PLC
% Nối dây đầu vào PLC Switch
Các công tắc trên bộ CPM1 PLC training kit sẽ lấy nguồn từ đầu ra
Power Supply Output ...
Sensor quang
loại thu phát
Mạch liên động
'
COM
●
●
●
●
.
.
Relay
5 mA/12 mA
CPM1
IN
COM ( + )
4
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
...
Sensor tiÖm cËn
Sensor quang
ENCODER
COUNTER
LIMIT SWITCH
Bơm
Rơle
Can nhiệt
OUTPUT DEVICES
Động cơ
Đèn
INPUT DEVICES
7
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 2: Cấu...
... quahình ảnh
Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console
Sau khi bÊm nh− vËy ta sÏ thÊy xuÊt hiÖn số 00000: đây là số thứ tự của bớc lập
trình đầu tiên của PLC. Nếu bấm tiếp phí m có hình ...
sửa đổi từ bên ngoài. Đây là chế độ nên đặt sau khi chơng trình đÃ
đợc nhập và kiểm tra đúng đắn
CLR
CLR
MONTR NOT
SET RESET CLR
16
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng ...
Trạng thái từng bit trong word CH000 có thể đợc theo dõi khi bấm tiếp phí m Shift
và MONTR:
Các bit trong Channel 000 ở hình trên đợc biểu diễntừ phải qua trái, bit bên...
...
[ 18 ]
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bËc thang Ladder Diagram
4.3 AND
LÖnh AND sẽ tạo ra 1 logic giống nh hình dới đây :
+
⊗
⊗⊗
⊗
... tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bËc thang Ladder Diagram
Trình tự thực hiện cũng phải chia thành các khối con và gõ riêng rẽ từng khối
vào, ...
[ 19 ]
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram
ở ví dụ trên, việc nối song...
...
[ 29 ]
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 5: Các lệnh phổ biến khác trong lập trình
Trờng hợp này, ta có 1 đầu vào duy nhất là tí n hiệu xung từ cảm biến, đặt là
bit 00. 2 đầu ...
CNT 000
CNT 000
01001
01000
END(01)
Băng truyÒn
[ 28 ]
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 5: Các lệnh phổ biến khác trong lập trình
Do thời gian đặt tối đa của timer ...
Solenoid
Cuộn hút
cha kí ch
hoạt
Bao rỗng
Bao đầy
[ 27 ]
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 5: Các lệnh phổ biến khác trong lập trình
5.2 Bộ đếm COUNTER
...
... quả cao
nhất, nên tham khảo cả tài liệu Hớng dẫn tự học PLC bằng tiếng Việt của chúng
tôi và tài liệu hớng dẫn đi kèm với PLC (tiếng Anh).
Mọi thắc mắc về kỹ thuật và ý kiến đóng góp xin gửi ... tự tìm hiểu về bộ
điều khiển lập trình, hay gọi tắt là PLC loại CPM1 của hÃng OMRON Nhật bản.
Qua đây, các bạn sẽ nắm đợc nguyên lý cấu tạo, hoạt động của PLC nói
chung, cũng nh cách lập trình...
...
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 6: Lập trình bằng phần mềm SYSWIN trên máy tí nh
% Từ menu Online chọn Upload Program rồi nhấn OK để đọc
chơng trình từ PLC lên máy tí nh
... giá trị của Counter
sẽ giảm dần từ giá trị 10.
[ 38 ]
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 6: Lập trình bằng phần mềm SYSWIN trên máy tí nh
Từ menu Online, chọn Connect để ... điểm), nhấn
(hoặc từ menu Edit chọn Delete). Nếu muốn phục hồi lại lệnh vừa bị xoá,
chọn Undo từ menu này.
[ 43 ]
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 6: Lập...
...
[ 18 ]
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bËc thang Ladder Diagram
4.3 AND
LÖnh AND sẽ tạo ra 1 logic giống nh hình dới đây :
+
⊗
⊗⊗
⊗
... A B
$ $
C
$ $
A
B
$ $
⊗
C
+
-
[ 25 ]
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bËc thang Ladder Diagram
3) NÕu cã 2 lÖnh Output cho ...
OUT 01002
END(01)
00000
00001
00002
01001
01002
[ 21 ]
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram
Lệnh OR LD đợc dùng để xây dựng...
...
16
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console
Giá trị hiện hành của word có thể đợc ghi đè vào từ Programming Console nh ở
ví dụ sau, channel ...
Trạng thái từng bit trong word CH000 có thể đợc theo dõi khi bấm tiếp phí m Shift
và MONTR:
Các bit trong Channel 000 ở hình trên đợc biểu diễntừ phải qua trái, bit bên ... quahình ảnh
Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console
Sau khi bÊm nh− vËy ta sÏ thÊy xuÊt hiÖn số 00000: đây là số thứ tự của bớc lập
trình đầu tiên của PLC. Nếu bấm tiếp phí m có hình...
...
6
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 2: Cấu trúc cơ bản của PLC
% Nối dây đầu vào PLC Switch
Các công tắc trên bộ CPM1 PLC training kit sẽ lấy nguồn từ đầu ra
Power Supply Output ...
Sensor quang
loại thu phát
Mạch liên động
'
COM
●
●
●
●
.
.
Relay
5 mA/12 mA
CPM1
IN
COM ( + )
7
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
... thông qua các đị a chỉ bộ nhớ tơng ứng. Các đị a chỉ
bộ nhớ đợc tổ chức thành các nhóm gồm 16 bit gọi là word hay Channel
(CH). Mỗi bit có giá trị 0 hoặc 1. Các bit đợc đánh số từ 00 đến 15 từ...
... tiÖm cËn
Sensor quang
ENCODER
COUNTER
LIMIT SWITCH
Bơm
Rơle
Can nhiệt
OUTPUT DEVICES
Đ
ộ
n
g
cơ
Đèn
INPUT DEVICES
3
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 2: Cấu ...
6
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 2: Cấu trúc cơ bản của PLC
% Nối dây đầu vào PLC Switch
Các công tắc trên bộ CPM1 PLC training kit sẽ lấy nguồn từ đầu ra
Power Supply Output ...
4
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng 2: Cấu trúc cơ bản của PLC
VÝ dô
Sè 2F61 trong hÖ Hexa sẽ đợc biểu diễn...
... quahình ảnh
Chơng 3: Lập trình bằng Programming Console
Sau khi bÊm nh− vËy ta sÏ thÊy xuÊt hiÖn số 00000: đây là số thứ tự của bớc lập
trình đầu tiên của PLC. Nếu bấm tiếp phí m có hình ...
sửa đổi từ bên ngoài. Đây là chế độ nên đặt sau khi chơng trình đÃ
đợc nhập và kiểm tra đúng đắn
CLR
CLR
MONTR NOT
SET RESET CLR
15
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 quahình ảnh
Chơng ...
Trạng thái từng bit trong word CH000 có thể đợc theo dõi khi bấm tiếp phí m Shift
và MONTR:
Các bit trong Channel 000 ở hình trên đợc biểu diễntừ phải qua trái, bit bên...