... 1 Các hệthống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệthống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệthống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệthống ... Trong Matlab, hộp công cụ hệthống điều khiển hỗ trợ việc thiếtkếhệthống điều khiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một số lệnh thôngdụng để xác định biến đổi ... 1.8: Hình 1.11 trình bày một hệthống lấy mẫu vòng hở. Xác định biến đổi z của đầu ra hệ thống. Hình 1.11. Hệ vòng hở ví dụ 1.8 Lời giải: Đối với hệthống này chúng ta có thể viết...
... tích gốc là một trong những phơng pháp mạnh đợc sửdụng để xét độ ổn định của các hệthống vòng kín. Phơng pháp này cũng đợc sửdụng để thiếtkế các bộ điều khiển với các đặc tính thời gian ... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệthống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên ... các hệ số ở cột đầu tiên cùng dấu dođóhệ ổn định. Ví dụ 2.7: Một hệthống điều khiển số có sơ đồ khối nh trên hình 2.2. Sửdụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xác định giá trị của K để hệ...
... ta có thể sửdụng một số phơng pháp sau đây để thiếtkế các hệthống điều khiển số: ã Xây dựng hàm truyền trong miền p sau đó biến đổi hàm truyền sang miền z ã Hàm truyền của hệthống đợc ... đợc mô hình nh là một hệthống số và bộ điều khiển đợc thiếtkế trực tiếp trong miền z . Một cách tổng quát, chúng ta có thể sửdụng sơ đồ khối nh hình 3.1 để thiếtkế một bộ điều khiển ... khiển cần đợc thiết kế và ( )Y z là đầu ra của hệ thống. ( )HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3.1: Hệthống điều...
... (4.21) Các phơng trình (4.19), (4.20) và (4.21) là các phơng trình đợc sửdụng để thực thi bộ điều khiển PID sửdụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình ... cần thiết chuyển thành phần vi phân tới vòng phản hồi nh hình 4.4. Thành phần tỷ lệ cũng có thể gây nên hiện tựơng tơng tự nên thành phần này cũng đợc chuyển tới vòng phản hồi. Khi thiếtkế ... đơn giản, chúng ta có thể chọn các mẫu với tốc độ càng nhanh càng tốt. Tuy nhiên, tốc độ lấy mẫu nhanh có thể gây nên một sự lÃng phí không cần thiết cho phần cứng. Có nhiều quy tắc thực nghiệm...
... đổi, tốc độ của động cơ sẽ thay đổi. Để đạt đợc một hệthống cho phép duy trì tốc độ đặt là không thay đổi khi tải của động cơ thay đổi, chúng ta cần phải sửdụng phản hồi âm tốc độ. Đối ... một hệthống phản hồi âm tốc độ, một tín hiệu điện áp tỷ lệ với tốc độ thật của động cơ (thờng thu đợc qua một máy phát tốc gắn ở trên trục của động cơ) đợc trừ từ tín hiệu tỷ lệ với tốc độ ... các ứng dụng công suất thấp và thời gian làm việc lâu dài của nguồn cấp là pin. Các bộ vi điều khiển thờng đợc sửdụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là trong các hệthống điều...
... ĐĐĐ Độ ổn định của các hệthống điều khiển sốộ ổn định của các hệthống điều khiển sốộ ổn định của các hệthống điều khiển sốộ ổn định của các hệthống điều khiển số Giống nh các hệthống ... ứng dụng vi điều khiển và máy tính cá nhân để xây dựng các hệthống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụngđo lờng điều khiển sửdụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sửdụng ... truyền thông nối tiếpThiết kế phần cứng giao diện với máy tính cá nhân sửdụng vi điều khiển AT89S51với truyền thông nối tiếp Thiết kế phần cứng giao diện với máy tính cá nhân sửdụng vi điều khiển...
... thị thông tin về hệ thống, và một bàn phím để người sửdụng bật/tắt hệ thống, nhập dữ liệu, cũng như lựa chọn các chế độ hoạt động cho hệ thống. HMI được thiếtkế với một thiết bị PSoC riêng ... chẵn/lẻ, nếu sửdụng parity. 1 bit kết thúc (stop bit) nếu sửdụng parity hoặc 2 bit kết thúc nếu không sửdụng parity.• Chế độ RTUKhi các thiết bị trong một mạng Modbus chuẩn được đặt chế độ RTU ... khiển và thiết bị cân sửdụng trong hệ thống) .• phần hai gồm các chương tiếp theo trình bày triển khai cụ thể hệ thống, chương 4 mô tả một hệthống thực được hướng đến, chương 5 là những kết quả...
... hút…).- Hệthống làm mát, cấp nhiệt tự động (điều hòa, bốc hơi nước…).- Hệthống kiểm soát và điều khiển cường độ ánh sáng (lưới cắt nắng, hệthống chiếu sáng…).- Hệthống cung cấp nồng độ khí ... trong nhà kính, nhà lưới với sự hỗ trợ của các hệthốngthiết bị phục vụ công nghệ như hệthống tưới, hệthống hoà trộn dung dịch đặc biệt là hệthốngthiết bị điều khiển môi trường nhà trồng nhằm ... LAD. 34thông qua hệthống điều khiển trung tâm thu nhận xử lý tín hiệu từ bộ truyền cảm nhiệt độ, ánh sáng, độ ẩm, gió, mưa…để đưa lệnh điều khiển tới các hệ thống: - Hệthốngthông gió cưỡng...
... người sửdụng về chương trình quản lý nhân sự, miêu tả tổng thể bài toán quản lý, các yêu cầu về hệ thống, về chức năng của người sửdụng đối với hệ thống, tài liệu phân tích thiếtkếhệ thống. Nội ... tích và thiếtkế công việc+ Lập kế hoạch nhân lực+ Tuyển dụng - Tổ chức và sửdụng nguồn nhân lực+ Phân công và tổ chức quản lý+ Trả công lao động+ Điều kiện lao động+ Đánh giá lao động- ... ĐẶT THỬ NGHIỆM Hệ thống thử nghiệm được cài đặt trên môi trường hệ điều hành Windows XP. Hệthốngsử dụng ngôn ngữ C #, trên hệ quản trị cơ sở dữ liệu SQL server.Môi trường hệ điều hành WindowsWindows...
... khăn……………………………………… 154.Những yêu cầu đặt ra đối với hệthống mới……………………………………….15CHƯƠNG II : PHÂN TÍCH VÀ THIẾTKẾHỆ THỐNG. ……………………… 161. Các chức năng cơ bản của hệ thống: …………………………………………… 161.1> ... Khảo sát hệthống ……………………………………………………………… 141.Tổng quan về hệthống quản lý ………………………………………………… 142.Chức năng và nhiệm vụ của hệthống quản lý nhân sự ………………………… 143.Yêu cầu của hệthống và ... thông tin của bản thân vào cho hệthống cập nhật và xử lý.Tác nhân ngoài Ban lãnh đạo đưa các yêu cầu cho hệthống và nhận được các báo cáo và kết quả trả lời từ hệ thống. 2.3 Biểu đồ luồng dữ...
... của nó vào ứng dụngcủa đời sống.Bản thân em là một sinh viên tại chức theo chuyên ngành Tin học. Với vốn kiến thức đà tích luỹ về các môn nh: Phân tích thiếtkếhệ thống, Hệ quản trị cơ sở ... giáo+ Đo n thể tham gia ( Đo n, Đảng viên)+ Ngày vào Đảng+ Trình độ văn hoá+ Trình độ chuyên môn+ Trình độ Ngoại ngữ+ Quá trình học tập và công tác+ Khen thởng, kỷ luật+ Các quan hệ nhân ... hoặc thốngkê theo một tiêu chí nào đó theo yêu cầu của cấp trên thì phải rà soát lại toàn bộ hồ sơ hoặc lấy thông tin từ nơi lu trữ, quản lý (máy tính). chơng iiiphân tích và thiếtkếhệ thống...
... ngời lao động ngày càng tăng lên.INH THI HềA LP K5D Page 6Phân tích thiêtkếhệ thống ĐINH THI HÒA – LỚP K5D Page 25Phân tích thiêtkếhệ thống BÀI TẬP LỚN MÔN PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HỆ THỐNG ... ĐỀ BÀI : THIẾTKẾHỆTHỐNG QUẢN LÝ NHÂN SỰMỤC LỤCLỜI MỞ ĐẦU…………………………………………………… 2I. KHẢO SÁT HỆ THỐNG…………………………………… 31. Mô tả hệthống ……………………………………………….2. Chức năng của hệthống …………………………………… ... Phân tích thiêtkếhệ thống ĐINH THI HÒA – LỚP K5D Page 22Phân tích thiêtkếhệ thống ………………………………………………………………………………. Ngày……tháng……năm…… UBND phường xã:………… 2. Mục tiêu của hệ thống Cập nhật...