... trình mơ PLC- SIM, SPS-VISU… Để kiểm tra độ xác chương trình tránh phải sửa đổi chương trình nhiều lần PLC Ta tham khảo cách lập trình bậc cao khác S7 - SCL, S7 - GRAPH, S7 - PDIAG, S7 PID,… Để ... khác Chương trình trong lập trình có cấu trúc khối liên kết lại với lệnh gọi khối, chuyển khối Xem phần chương trình khối chương trình Trong S7- 300 cho phép gọi chương trình lồng nhau, tức chương ... thực chương trình điều khiển, tuyệt đối khơng nên viết chương trình xử lý ngắt dài lạm dụng việc sử dụng chế độ ngắt chương trình điều khiển 2.1.5 Cấu trúc chương trình PLC S7- 300 Các chương...
... buổi thực hành xưởng, đồng thời tiếp thu thành tựu mới, nhóm chúng em chọn đề tài viết chươngtrìnhđiềukhiển tốc độ đợng DClàm đồ án Vi xử lí 1.2 Lịch sử vấn đề nghiên cứu: Trước có tổ ... thời gian Một chương trình viết ngôn ngữ assembly dịch thành mã máy chương trình tiện ích gọi assembler (Một chương trình assembler khác với trình biên dịch chỗ chuyển đổi lệnh chương trình ... P3,#10010000b Mov P1,#11111111b Lớp 11CĐ-Đ1 End 28 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án Vi Xử Lý 2.6 Chương trình điều khiển động cơ: ORG 0000h GVHD: TẠ MINH CƯỜNG Lớp 11CĐ-Đ1 29 Trường CĐKT Lý Tự Trọng...
... Chương 4.Thiết kế chương trình điều khiển 4.2.4 Sơ đờ rơle tiếp điểm 38 Chương 4.Thiết kế chương trình điều khiển 39 Chương 4.Thiết kế chương trình điều khiển 4.3 Thiếtkếđiềukhiểndùng ... trìnhthiếtkế và chạy chươngtrình , PLCPLC FX3U-32MR-ES - A đã đáp ứng được yêu cầu của công nghệ trạm trộn bê tông 42 Chương 4.Thiết kế chương trình điều khiển c) Chươngtrình ... chứa nước Chương 4.Thiết kế chương trình điều khiển XE CHUN CHỞ BÊ TƠNG Băng tải Băng tải Vít tải Van Van Van Hình 4.1 Mô hình công nghệ trộn bê tông 4.2 Thiếtkếđiềukhiểndùng phương...
... Chương 4.Thiết kế chương trình điều khiển 4.2.4 Sơ đờ rơle tiếp điểm 38 Chương 4.Thiết kế chương trình điều khiển 39 Chương 4.Thiết kế chương trình điều khiển 4.3 Thiếtkếđiềukhiểndùng ... trìnhthiếtkế và chạy chươngtrình , PLCPLC FX3U-32MR-ES - A đã đáp ứng được yêu cầu của công nghệ trạm trộn bê tông 42 Chương 4.Thiết kế chương trình điều khiển c) Chươngtrình ... chứa nước Chương 4.Thiết kế chương trình điều khiển XE CHUN CHỞ BÊ TƠNG Băng tải Băng tải Vít tải Van Van Van Hình 4.1 Mô hình công nghệ trộn bê tông 4.2 Thiếtkếđiềukhiểndùng phương...
... giá trị để lập thành giá trị tương ứng đưa vào đầu cân để lấy tín hiệu điều khiển đưa PLCChương YÊU CẦU ĐIỀUKHIỂN CÔNG NGHỆ TRẠM TRỘN BÊ TÔNG 2.1 Yêu cầu công nghệ trạm trộn bê tông 2.1.1.Yêu ... 100, 150, 200, 250, 300, 400, 500 600 Khi nói mác bê tơng 200 nói tới ứng suất nén phá hủy mẫu bê tơng kích thước tiêu chuẩn, dưỡng hộ điều kiện tiêu chuẩn, nén tuổi 28 ngày, đạt 200 kG/cm² ... như: khối lượng cát, đá1, đá2, xi măng, nước, phụ gia, số mẻ dữ liệu quản lý hành tên lái xe, biển số xe, ngày, giờ xuất hành Sau đó tới tủ điều khiển người vận hành chọn chế độ hoạt động...
... by Doan Van Giao (2005 , cited in Ha, 2008 ) for students of Civil Engineering, Tran Thi Dung for students of Urban Planning (2007 ), Dinh Thi Thu Ha for students Informatics (2008 ) and Dora Chostelidou ... However, the questionnaire items concerning reading skills and exercises are a bit too lengthy and complicated for the students Ha (2008 )’s thesis was done with ex-students apart from ESP teachers, ... task-based syllabus, text-based syllabus (Hutchinson & Waters, 1987; Nunan, 1988; Richards, 2001 ; Robinson, 2009 ) Regarding designing a reading syllabus, the researcher would like to focus only on...
... 0101010101010101 LËp tr×nh víi SPS S7- 300 0101010101010101 0000111111111111 0101101010101010 http://www.ebook.edu.vn99 Tài liệu tham khảo 1.Tự động hoá với Simatic S7- 200 Nhà xuất nông nghiệp,1997- ... EuropaFachbuchreihe 5.Tự động hoá với Simatic S7- 300 Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2000 -Doãn Minh Phớc, Phan Xuân Minh, Vũ Văn Hà 100 LËp tr×nh víi SPS S7- 300 http://www.ebook.edu.vn ... kích chân EN Tín hiệu đầu ENO hàm thực chức -Ví dụ: IN1 98 = 0101010101010101 Lập trình víi SPS S7- 300 0101010101010101 http://www.ebook.edu.vn IN2 OUT = = 0000000000000000 0101010101010101 0000111111111111...
... với SPS S7- 300 http://www.ebook.edu.vn85 Counter thực chức đếm sờn lên xung đầu vào S73 00 có tối đa 256 đếm phụ thuộc vào loại CPU, ký hiệu Cx Trong x số nguyên khoảng từ đến 255 Trong S7- 300 ... dụng tín hiệu đầu vào SET(S), RESET ( R), BI BCD ta sư dơng khèi Timer SI sau: LËp tr×nh víi SPS S7- 300 http://www.ebook.edu.vn79 Tín hiệu đầu vào I0.0 tín hiệu kích S5T#2s thời gian đặt 2s Tín ... giá trị Logic đầu "1" Kết thúc thời gian đặt tín hiệu đầu trở tín hiệu vào S 80 Lập trình với SPS S7- 300 http://www.ebook.edu.vn Tín hiệu vào R Thời gian đặt Đầu Đầu đảo Hình 4-39: Giản đồ thời...
... BOOL OUT: REAL IN: REAL ENO: BOOL LËp tr×nh víi SPS S7- 300 http://www.ebook.edu.vn69 4.4.Nhóm hàm đổi kiểu liệu : Trong ngôn ngữ lập trình S7- 300 có số kiểu liệu khác nh: - Số nguyên 16 bits ... IN2: REAL ENO: BOOL IN1: REAL OUT: REAL 5/ Hàm lấy giá trị tuyệt đối : ABS 68 Lập trình với SPS S7- 300 http://www.ebook.edu.vn Khi tín hiệu vào I0.0 = đầu Q4.0 = hàm thực hiên chức lấy gía trị ... MW12 Khi tin hiệu vào I0.0 = đầu Q4.0 = hàm không thực hiên chức chuyển đổi 70 Lập trình với SPS S7- 300 http://www.ebook.edu.vn 4.4.2 Hàm chuyển đổi số nguyên 16 bits sang dạng BCD FBD LAD STL...
... đợc thiết lập ) I0.0 =1 Dữ liƯu vµo vµ ra: Vµo I0.0 : BOOL Ra Q4.0 : BOOL 58 LËp tr×nh víi SPS S7- 300 http://www.ebook.edu.vn 7/Bé nhớ RS: Toán hạng địa bit I, Q, M, D, L FBD LAD STL H×nh 4-7: ... RS bị cấm R=1 S=1 Nên có hai loại nhớ RS SR loại Trigơ u tiên R hay u tiên S Lập trình với SPS S7- 300 http://www.ebook.edu.vn59 4.2 Nhóm hàm so sánh: 4.2.1.Nhóm hàm so sánh số nguyên 16 bit: ... LAD STL Hình 4-10: Khối thực chức so sánh Trong ví dụ đầu Q4.0 "1" MD0 = MD4 60 Lập trình với SPS S7- 300 http://www.ebook.edu.vn Hàm so sánh hai số nguyên 32 bits: == Hàm so sánh khác hai số nguyên...
... thờng S7 tự gán cho tên theo thứ tự mà ngời lập trình ®· chän ®ã nÕu ®ång ý ta chØ cÇn nhấn nút OK) Ngoài ta đặt tên cho khối FB; ví dụ: test_1, chọn cách viết chơng trình AWL, KOP, FUP hay S7GRAPH, ... mẹ Block, th mục với tên mặc định S7 Program(1), sau nháy phím chuột trái biểu tợng Symbole nh hình vẽ ta có hình soạn thảo tên hình thức sau: LËp tr×nh víi SPS S7- 300 http://www.ebook.edu.vn51 ... đày đủ tên hình thức, địa ô nhớ mà thay ( hầu hết kiểu liệu đợc S7 tự xác định vào địa ô nhớ) cất vào Project, ta quay trở lại hình S7 Mở khối chơng trình, ví dụ OB1 chọn biểu tợng dùng biến hình...
... cấu hình cứng cho trạm PLC với simatic S7- 300 cách vào: Insert -> Station ->Simatic 300- Station: LËp tr×nh víi SPS S7- 300 http://www.ebook.edu.vn39 Khai báo trạm PLC S73 00 Hình 3-9: Khai báo ... trạm PLC Điều không bắt buộc, ta không cần khai báo cầu hình cứng cho trạm mà vào phần chơng trình ứng dụng Song kinh nghiệm cho thấy công việc nên làm cã cÊu h×nh project, lóc bËt ngn PLC, hệ ... Tên Project có sẵn Hình 3-7: Mở Project có 38 Lập trình với SPS S7- 300 http://www.ebook.edu.vn 3.4.2 Xây dựng cấu hình cứng cho trạm PLC Sau khai báo xong Project mới, hình xuất Project nhng dạng...
... dụ: 5/ Ngôn ngữ lập trình : S7- Graph Ví dụ: Hình2-7: Sơ đồ khối lập trình kiểu S7- Graph 30 Lập trình với SPS S7- 300 http://www.ebook.edu.vn 6/ Ngôn ngữ lập trình : S7- HiGraph Đây loại ngôn ngữ ... ngữ S7- HiGraph Trong tài liệu giới thiệu loại ngôn ngữ dùng để lập trình (FBD, STL, LAD S7GRAPH) phần tập mẫu Lập trình với SPS S7- 300 http://www.ebook.edu.vn31 Chơng 3: Cài đặt phần mềm S7- 300 ... cần thực thủ tục nh sau: - Khai báo cấu hình cứng cho trạm PLC thuộc họ Simatic S7- 300/400 - Xây dựng cấu hình mạng gồm nhiều trạm PLC S7- 300/400 nh thủ tục truyền thông chúng - Soạn thảo cài đặt...
... chung víi DB LËp tr×nh víi SPS S7- 300 http://www.ebook.edu.vn25 2.1.2.Qui trình thiết kế chơng trình điều khiển dùng PLC: Qui trình thiết kế hệ thống điều khiển dùng PLC bao gồm bớc sau: 1.Xác định ... thống, mục đích cính PLC phải điều khiển đợc thiết bị ngoại vi Các chuyển động đối tợng điều khiển đợc kiểm tra thờng xuyên thiết bị vào, thiết bị nạy gửi tín hiệu đến PLCPLC đa tín hiêu điều ... 4.Nạp chơng trình vào nhớ: Cấp nguồn cho PLC, cài đặt cấu hình khối giao tiếp I/O cần (Phụ thuộc vao loại PLC) Sau nạp chơng trình soạn thảo hình vào nhớ PLC Sau hoàn tất nên kiểm tra lỗi chức...
... tính an toàn trờng hợp xảy cố 1.1.2.Vai trò PLC: PLC đợc xem nh trái tim hệ thống điều khiển tự động đơn lẻ với chơng trình điều khiển đợc chứa nhớ PLC, PC thờng xuyên kiểm tra trạng thái hệ thống ... SPS S7- 300 http://www.ebook.edu.vn13 *Ưu ®iĨm cđa hƯ ®iỊu khiĨn PLC: Sù ®êi cđa hệ điều khiển PLC làm thay đổi hẳn hệ thống điều khiển nh quan niệm thiết kế vỊ chóng, hƯ ®iỊu khiĨn dïng PLC cã ... Ôtô - Sản xuất vi mạch - Kiểm tra trình sản xuất 1.2 HƯ thèng ®iỊu khiĨn PLC S7- 300 1.2.1.CÊu tróc phần cứng hệ thống PLC S7- 300 Thông thờng, để tăng tính mềm dẻo ứng dụng thực tế mà phần lớn đối...
... 𝑅2 𝐶2 𝑠 Hoặc PID Hoặc 𝑅4 𝑅2 (𝑅1 𝐶1 + 𝑅2 𝐶2 ) + + 𝑅1 𝐶1 𝑠 𝑅3 𝑅1 𝑅2 𝐶2 𝑅2 𝐶2 𝑠 Tóm tắt Trong chương ta xem xét cách thứ để xử lý tín hiệu tương tự, bao gồm: Trang - 76 - Điều khiển tự động (1) – ... thủy, hệ điều khiển vòng quay động diesel, tua bin hơi, tua bin khí; mạch điều khiển từ xa động mà xem xét đến phần tài liệu Câu hỏi ôn tập Xxxxxxxxxxxxxxxxx Bài tập 1- Theo BảNG 4-1, mục (3), thực...