... cũng có đễ xuất là: Viện nghi n cứu chiến lược và chính sách công nghi p trực thuộc Bộ Công nghi p hợp tác với Viện nghi n cứu kinh tế Nhật Bản sẽ hoàn thành đề tài nghi n cứu chung về định ... VỚI SỰ THÍCH NGHI TRONG MÔI TRƯỜNG LUẬT PHÁP VIỆT NAM 9 II.1:Quan hệ thương mại VIệt –Nhật những năm qua: 9 II.2: Ngành Công nghi p Ôtô của Việt Nam 12 II.3:Toyota Việt Nam –Những thíchnghi ... ôtô, ngành công nghi p liên quan đến ôtô cũng rất yếu kém. Chính phủ xác định rừ việc phỏt triển ngành cụng nghi p ụtụ là ngành cụng nghi p chủ chốt và định hướng cho ngành công nghi p ôtô Việt...
... điện tử, học thíchnghi trong đào tạo điệntử, các phương pháp cũng như kỹ thuật xây dựng hệ thống học thích nghi. Các vấn đềcơ bản trong nghi n cứu học thíchnghi và sự cần thiết phải nghi n cứu ... chế thíchnghi có mối liên hệ tổngthể, phụ thuộc lẫn nhau, là những thành phần không thể thiếu trong một hệ thống học thích nghi. Vì vậy, khi nghi n cứu học thíchnghi cần thiết phải có nghi n ... khóahọc thích nghi. Nghi n cứu về cơ chế thíchnghi là nghi n cứu các cơ chế suy diễn trênmô hình tri thức để tạo ra khóa học phù hợp với từng người học. Vì vậy chúng tôi giớithiệu các nghi n...
... ĐKTN Điều khiển thíchnghi ĐKTNBV Điều khiển thíchnghi bền vững MRAC Hệ điều khiển thíchnghi theo mô hình mẫu STR Hệ điều khiển thíchnghi tự chỉnh DSTR Hệ điều khiển thíchnghi tự chỉnh ... Hệ điều khiển thíchnghi có 3 sơ đồ chính sau đây: - Hệ điều khiển thíchnghi điều chỉnh hệ số khuếch đại; - Hệ điều khiển thíchnghi theo mô hình mẫu; - Hệ điều khiển thíchnghi tự chỉnh ... Luật thíchnghi có thể tạo ra hệ số phản hồi lớn, kích thích các động học không có cấu trúc và dẫn đến sự mất ổn định. 1.1.4.3. Mất ổn định do tốc độ thíchnghi nhanh Khi tốc độ thích nghi...
... khiển thíchnghi trực tiếp Hình 3.2 Cấu trúc phương pháp điều khiển thíchnghi gián tiếp Hình 3.3 Điều khiển thíchnghi có mô hình theo dõi Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ thíchnghi ... điều khiển truyền động có khe hở. - Nghi n cứu lý thuyết để đưa ra các thuật toán điều khiển. - Thiết kế hệ điều khiển thíchnghi trên cơ sở logic mờ thíchnghi cho điều khiển truyền động có ... Gradient, ta tìm luật thíchnghi cơ bản: 00(IP)ˆb ( , t) - K grad(IP) = - K ˆb∂∆ ε=∂ (1.29) Trong đó: +0ˆb∆: Chỉ rõ luật thay đổi 0ˆb ( ,t)ε. + K: Hệ số thíchnghi có giá trị...
... đại số. Đây là hệ thíchnghi tự chỉnh nhằm kết hợp ƣu điểm của cả hai hệ trên. Trong một số tài liệu ngƣời ta gọi hệ điều khiển thíchnghi tự chỉnh STR là hệ điều khiển thíchnghi áp đặt cực ... phƣơng pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu thành hai phƣơng pháp : + Phƣơng pháp điều khiển thíchnghi theo mô hình mẫu trực tiếp. + Phƣơng pháp điều khiển thíchnghi theo mô hình mẫu ... MỞ ĐẦU 11 CHƢƠNG I. TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCHNGHI 14 1.1 Lịch sử phát triển của hệ Điều khiển thíchnghi 15 1.2 Các sơ đồ Điều khiển thíchnghi 17 1.2.1 ĐKTN điều chỉnh hệ số khuếch...
... thíchnghi trực tiếp. Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thíchnghi gián tiếp. Hình 4.13 Điều khiển thíchnghi có mô hình theo dõi. Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ thích nghi. ... khiển thíchnghi kinh điển Hình 4.34 Kết quả mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển mờ thíchnghi Hình 4.35 Kết quả mô phỏng hệ thống với bộ điều khiển thíchnghi kinh điển và mờ thích nghi ... phƣơng pháp điều khiển thíchnghi mờ 74 4.2.2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCHNGHI ỔN ĐỊNH 76 4.2.2.1 Cơ sở lý thuyết 76 4.2.2.2 Thuật toán tổng hợp bộ điều khiển mờ thíchnghi 82 Luận văn...
... sĩ Phạm Hữu Đức Dục, em đã lựa chọn đề tài tốt nghi p của mình là Nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thíchnghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông ... hiệu điều khiển nhằm điều khiển thíchnghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điều khiển thíchnghi vị trí động cơ điện một chiều. ... việc tính toán. Nhận dạng on-line được sử dụng trong nhiều lĩnh vực như: nhận dạng thích nghi, học thích nghi, lọc phi tuyến… Trong chế độ on-line, mô hình phải thật đơn giản, số các thông...
... dẫn nhất định. - Hệ học. - Hệ tự học. * Tuỳ dạng của mạch thíchnghi mà phân biệt. - Mạch thíchnghi kín. - Mạch thíchnghi hở. * Tuỳ thuộc vào độ phức tạp của mạch chỉnh định (thay đổi ... nên điều khiển gián tiếp còn được xem như là điều khiển thíchnghi tối ưu. * Tuỳ theo sự tồn tại hay không tồn tại trong điều khiển thíchnghi có mô hình mẫu hay không có mô hình mẫu mà ta có. ... TRƯỜNG ĐHKT CÔNG NGHI P CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc *** THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHI N CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCHNGHI CHO ĐỐI...
... ĐỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHI N CỨU 3.1. Đối tượng nghi n cứu: Để góp phần tìm hiểu về tập đoàn cây thức ăn gia súc ở Nông trường Mộc Châu chúng tôi đã tiến hành nghi n cứu các thảm cỏ, các ... nuôi còn mới, điều đó giải thích tại sao nhiều công trình nghi n cứu còn chưa hoàn chỉnh, phần lớn mới ở giai đoạn mô tả, thêm vào đó là những lý do thiếu phòng thí nghi m có đầy đủ trang - ... Phương pháp nghi n cứu. Trong quá trình thực hiện đề tài, chúng tôi đã dùng các phương pháp sau: 3.2.1. Các phương pháp nghi n cứu ngoài thiên nhiên Chúng tôi tiến hành phân chia khu vực nghi n...
... CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 37 CHƯƠNG 3 ĐIỀU KHIỂN THÍCHNGHI 42 3.1. GIỚI THIỆU CHUNG 42 3.2. HỆ THỐNG THÍCHNGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) 42 3.3. LUẬT THÍCHNGHI 45 3.3.1.Phương pháp ñộ nhạy (MIT ) ... TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCHNGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI Chuyên ngành ... TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCHNGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI LUẬN...
... KHIỂN THÍCHNGHI VÀ HỆ CỰC TRỊ 3 1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điều khiển thíchnghi 3 1.1.1.Định nghĩa 3 1.1.2.Phân loại 3 1.1.3.Sơ đồ tổng quát của một hệ thíchnghi ... KHIỂN THÍCHNGHI VÀ HỆ CỰC TRỊ 11 1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điều khiển thíchnghi 11 1.1.1.Định nghĩa 11 1.1.2.Phân loại 11 1.1.3.Sơ đồ tổng quát của một hệ thíchnghi ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 9 MỞ ĐẦU Tên đề tài: Nghi n cứu điều khiển thíchnghi cho đối tượng có đặc tính cực trị 1. Tổng quan. Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến tính...
... trúc mô hình mẫu song song Hình 3.17 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thíchnghi theo mô hình Hình 3.18 Phƣơng pháp thíchnghi thông số Hình 3.19 Phƣơng pháp tổng hợp tín hiệu bổ sung Up2 Hình ... Lyapunov cho đối tƣợng bậc nhất Hình 3.22 Phƣơng pháp điều khiển thíchnghi trực tiếp Hình 3.23 Phƣơng pháp điều khiển thíchnghi gián tiếp Hình 4.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống Hình 4.2 Cấu trúc ... THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P *** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC...