tập lệnh cho người lập trình là kết quả của sự liên kết các khối bên trong của vi điều khiển những gì tập lệnh cung cấp là đều do phần cứng xây dựng nên
... liênkếtkhốibênviđiềukhiển – tậplệnhcungcấpphầncứngxâydựngnên KHẢO SÁT SƠ ĐỒ CHÂN 89C51: Sơ đồ chân viđiềukhiển 89C51 trình bày hình 4-2 Viđiềukhiển 89C51 có tất 40 chân Trong ... lậptrình gọi tậplệnh Họ viđiềukhiển MCS-51 có chung tập lệnh, viđiềukhiển hệ sau phát triển nhiều phầncứnglệnh mở rộng Tậplệnh họ MCS-51 có mã lệnh bit nên có khả cungcấp 28= 256 lệnh ... lậptrìnhNgườilậptrìnhngười biết giải thuật để vi t chương trình xếp lệnh theo giải thuật Ngườilậptrình phải biết chức tất lệnhviđiềukhiển để vi t chương trình Tất lệnh có ngôn ngữ lập...
... Thơng PHẦN III PHẦN THIẾT KẾ Khốiviđiều khiển: 1.1 Sơ lược viđiều khiển: Viđiềukhiển AT89C51 viđiềukhiển thuộc họ 8051, loại CMOS,có tốc độ cao cơng suất thấp với nhớ Flash lậptrình Nó ... EPROM cho phép đọc byte mã lệnh Tín hiệu PSEN logic thời gian viđiềukhiển tìm nạp lệnhCác mã lệnh đọc từ EPROM qua bus liệu chốt vào ghi lệnh IR viđiềukhiển để giải mã.Khi viđiềukhiển ... khiển thi hành chươngtrình từ ROM nội Nếu mức 0, viđiềukhiển thi hành chươngtrình nhớ mở rộng Chân EA lấy làm chân cấp nguồn 12V lậptrình choFLASH viđiều khiển. Chân thiết lập lại RST (Reset):...
... Ngoài khối kể số phầnkhối khác ta không nhắc đến lắp vào mạch là: o Khối Reset choviđiềukhiển o Khối tạo xung choviđiềukhiển o Khối tạo nguồn 5V GVHD: Nguyễn Khắc Nguyên Báo Cáo ViĐiềuKhiển ... Cáo ViĐiềuKhiển Mạch Đồng Hồ * Khối CPU – Khối xử lý điềukhiển trung tâm Để nhận, xuất, xử lý hiển thị ta cần điềukhiển trung tâm (CPU) • Nhận tín hiệu điềukhiển từ điềukhiển vật lý: vi ... hiệu từ nút ấn, viđiềukhiển xem xét đưa kết tùy thuộc vào nút ấn nút mà cho đồng hồ ngừng chạy hay chạy, reset • Xuất tín hiệu: viđiềukhiển ta lậptrìnhdùng bảng liệu mã BCD cho Led đoạn kiểu...
... án môn học KẾT LUẬN Với đồ án ViĐiềuKhiển giúp cho sinh vi n bổ sung thêm kỹ lậptrình làm mạch thực tế xử lý cố Đồ án chúng em làm vế điềukhiển động bước ứng dụngchoviđiềukhiển họ AT89XX ... 2.3.2 Khốiđiềukhiển ∗ Sơ đồ nguyên lý: *Nguyên lý hoạt động: Khốisử lý trung tâm dùngviđiềukhiển AT89C51 Chức khối nhận biết lệnhđiềukhiển từ nút bấm, từ đưa xung điện áp tương ứng để điều ... Được đặt/xoá phần mềm để điềukhiển Timer ON/OFF * TF0: Cờ tràn Timer Được đặt phầncứng Timer tràn Được xoá phầncứngvi xử lý hướng tới chương trình phục vụ ngắt * TR0: Bit điềukhiển Timer...
... Chipcon cung c p thư vi n làm vi c v i CC1010 làm chovi c vi t chương trình tr nên d dàng thu n ti n - 39 - CHƯƠNG CÁC PHƯƠNG PHÁP GHÉP N I V I CÁC LO I Đ U ĐO VÀ CHƯƠNG TRÌNH TH C HI N CH C ... c lo i vi u n CC1010 c a hãng Chipcon (Nauy) đ làm nút m ng Đây lo i vi u n tương thích h 8051 thông d ng, s d ng ngôn ng l p trình C chương trình d ch Keil µVision2.0 Bên c nh Chipcon cung c ... tiêu th có th gi m đư c b ng cách gi m lư ng truy n, t c gi m chu trình làm vi c c a radio 1.1.2.2 Đ bao ph Bên c nh th i gian s ng, đ bao ph là tham s đánh giá cho m ng không dây Nó có thu n...
... giống máy tính bao gồm phầnphầncứngphần mềm Cácviđiềukhiển theo thời gian với phát triển công nghệ bán dẫn tiến triển nhanh, từ viđiềukhiển Bit đơn giản đến viđiềukhiển 32 Bit Với công ... nội Tậplệnhcungcấp bảng tiện dụnglệnh số học Bit gồm lệnh nhân lệnh chia Nó cungcấp hổ trợ mở rộng Chip dùngcho biến Bit kiểu liệu riêng biệt cho phép quản lý kiểm tra Bit trực tiếp điềukhiển ... khiểnCácviđiềukhiển có khả xử lý nhiều hoạt động phức tạp mà cần vi mạch nhỏ, thay tủ điềukhiển lớn phức tạp mạch điện gọn nhẹ, dễ dàng thao tác sửdụngViđiềukhiển góp phần vào kỹ thuật điều...
... tao xung vuông cung thay đổi theo ( tần số thay đổi) cungcấp vao chân 14( T0) viđiềukhiển MAX232 cổng COM: Như ta biết ,bộ viđiềukhiển AT89S52 có khả giao tiếp với giới bên thông qua cổng ... tiếp SBUF SCON *SCON: ghi điềukhiển cổng nối tiếp chứa bit điềukhiển trang thái Các bit điềukhiển đặt chế độ hoạt động cho cổng nối tiếp, bit trạng thái báo cáo kết thúc phát thu ký tự *SBUF:thanh ... thích với điện áp TTL nên để giao tiếp Viđiềukhiển 8051 với máy tính qua cổng COM ta phải quavi mạch biến đổi điện áp cho phù hợp với mức TTL, ta chọn vi mạch MAX232 để thực vi c tương thích điện...
... tức điềukhiểnviphân tính trước giá trị tương lai sai lệch thay đổi đầu tương ứng với tính tốn Điều làm chođiềukhiểnviphân tiện dụng q trìnhđiềukhiển có tải thay đổi bất ngờ Phương trình ... Điềukhiểnviphân – tích phân – tỉ lệ (PID): Bộ điềukhiển PID bao gồm ba điều khiển: vi phân, tích phân, tỷ lệ Tức kết hợp tất ưu điểm điềukhiển kể trên: tích phân loại bỏ sai lệch tĩnh, vi ... truyền : G(s) = KP Điềukhiển tích phân (I) : Bộ điềukhiển tích phân tạo tín hiệu điềukhiển lượng tỷ lệ với tích phân sai lệch Vì thế, miễn q trình sai số điềukhiển làm vi c tạo thay đổi tín...
... 70 Giáo trìnhViđiềukhiểnCác hoạt động viđiềukhiển MCS-51 Lưu ý vi t chương trình trì hoãn chương trình AT89C51 xem dừng lại, không làm (có thể giải cách sửdụng ngắt – xem thêm phần 3) ... 67 Giáo trìnhViđiềukhiển - Các hoạt động viđiềukhiển MCS-51 Giá trị đếm 50 timer đếm lên nên giá trị cần nạp cho TH0 -50 (có thể không cần nạp cho TL0 lúc chu kỳ xung sai) Chương trình thực ... TF1 nên thường Phạm Hùng Kim Khánh Trang 61 Giáo trìnhViđiềukhiểnCác hoạt động viđiềukhiển MCS-51 dùng để tạo tốc độ baud cho port nối tiếp (xem thêm phần – cổng nối tiếp) hay dùng cho...
... 70 Giáo trìnhViđiềukhiểnCác hoạt động viđiềukhiển MCS-51 Lưu ý vi t chương trình trì hoãn chương trình AT89C51 xem dừng lại, không làm (có thể giải cách sửdụng ngắt – xem thêm phần 3) ... 67 Giáo trìnhViđiềukhiển - Các hoạt động viđiềukhiển MCS-51 Giá trị đếm 50 timer đếm lên nên giá trị cần nạp cho TH0 -50 (có thể không cần nạp cho TL0 lúc chu kỳ xung sai) Chương trình thực ... TF1 nên thường Phạm Hùng Kim Khánh Trang 61 Giáo trìnhViđiềukhiểnCác hoạt động viđiềukhiển MCS-51 dùng để tạo tốc độ baud cho port nối tiếp (xem thêm phần – cổng nối tiếp) hay dùng cho...
... hành vi c: khoá van điềukhiểncửa A lại, mở van điềukhiểncửa D cho vật liệu trút xuống phễu trộn G Đòng thời với vi c van điềukhiểncửa D mở xuất tín hiệu d2 làm cho động M bắt đầu làm vi c ... Vậy ta xét cho nhánh phễu A-D-G, từ suy hàm điềukhiển logic cho nhánh lại logic chúng hoàn toàn - đặt biến đầu vào là: + Các biến logic: a, d2 ,g quy định xuất hay biến tín hiệu điềukhiển đóng ... động Sau cho phép làm vi c có tín hiệu mở máy, tín hiệu a làm cho van điềukhiểncửa xả A mở trút vật liệu xuống bình cân định lượng D đến lúc vật liệu trút đủ lượng yêu cầu ( lượng người vận...
... ngữ lậptrình gọi tậplệnh Họ viđiềukhiển MCS-51 có chung tập lệnh, viđiềukhiển hệ sau phát triển nhiều phầncứnglệnh mở rộng Tậplệnh họ MCS-51 có mã lệnh bit nên có khả cungcấp 28= 256 lệnh ... yêu cầu ngườilậptrìnhNgườilậptrìnhngười biết giải thuật để vi t chương trình xếp lệnh theo giải thuật Ngườilậptrình phải biết chức tất lệnhviđiềukhiển để vi t chương trình Tất lệnh có ... Khảo sát tậplệnhviđiềukhiển MCS51 I CÁC KHÁI NIỆM Viđiềukhiển hay vi xử lý IC lập trình, bạn thiết kế hệ thống điềukhiển có sửdụngvi xử lý hay viđiềukhiểnví dụ hệ thống điềukhiển đèn...
... bên lớn 500KHz hệ thống viđiềukhiểnsửdụng dao động thạch anh 12 MHz VIĐIỀUKHIỂNCÁC TIMER: ĐẾM, NGỪNG ĐẾM : Bit TRx ghi TCON điềukhiểnphần mềm phép Timer bắt đầu trình đếm ngừng Lý thuyết ... timer Khi TCLK=1 timer T2 cungcấp tốc độ baud cho port nối tiếp để phát liệu timer T1 cungcấp tốc độ baud cho port nối tiếp để nhận liệu Bit điềukhiểncho phép tác động từ bên Khi EXEN2 = hoạt ... gian cần thiết – chế độ timer viđiềukhiển thường đếm xung nội lấy từ mạch dao động bênviđiềukhiển có chu kỳ ổn đònh Chế độ timer dùng để đònh thời gian xác để điềukhiển thiết bò theo thời gian...
... sửdụngvi xử lý hay viđiềukhiển hoạt động sau: vi xử lý hay viđiềukhiển thực chương trình mà ta thường gọi chương trình chính, có tác động từ bênphầncứng hay tác động bên làm chovi xử lý ... động làm ngừng chương trình gọi nguồn ngắt, viđiềukhiển timer/counter đếm tràn tạo ngắt Ngắt đóng vai trò quan trọnglậptrìnhđiềukhiển Khi sửdụng ngắt cho phép vi xử lý hay viđiềukhiển ... thực chương trình chính, có tín hiệu báo ngắt từ bênviđiềukhiển ngừng thực chương trình để thực chương trình ngắt tiếp tục thực chương trình Ta sửdụng ngắt để yêu cầu viđiềukhiển thực nhiều...
... TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP Sau tất linh kiện lấy hình làm vi c, để hình dạng linh kiện không xuất trỏ chuột nữa, nhấp chuột vào biểu tượng Select công cụ Tất linh kiện lấy hình làm vi c sau: Ta thấy ... Browse để chọn đường dẫn chotập tin gửi vào Chọn xong nhấp OK (khuyên không nên nhấp chuột vào nút Browse để thay đổi đường dẫn) Một hộp thoại xuất thông báo tập tin Save để kết nối Nhấp OK để tiếp ... nút Save Ở không tiến hành nhập tên cho mạch làm rối lên không nhớ tên mạch đặt Chương trình tự động lên tên giống tên đặt cho sơ đồ nguyên lý Hộp thoại xuất vi c nhấp chuột vào nút Save Sau thời...
... Cácvi mạch sửdụngkhối nguyên lý hoạt động khốiCácvi mạch sửdụngkhốiKhối xử lý trung tâm: AT89C52 Trongkhốiđiều chế khuếch đại: LM358 Khối chuyển đổi: ADC 0804 Khối hiển thị: LCD Trong ... Để tạo dao động choviđiềukhiển Vcc, GND : cungcấp nguồn nuôi choviđiềukhiểncấpqua chân 20 40 2.1.3 nguyên lý hoạt động +Chân nối với mạch reset Khi nhấn SW1 viđiềukhiểnkhởi động ... có khả lậptrình để điềukhiểnNên tiện dụng động Với tính ưu vi t viđiềukhiển phạm viđồ án nhỏ này, chúng em dùngviđiều hiển để đo điện áp ba dải đo 0-2.5V , 0-25 , 250V , đồng thời cho hiển...
... 40 chân với hai hàng chân DIP, nên khảo sát Viđiềukhiển với 40 chân dạng DIP Hình 1.2.1 Chân VCC: Chân số 40 VCC cấp điện áp nguồn choViđiềukhiển Nguồn điện cấp +5V±0.5 Chân GND:Chân số 20 ... dùng làm tín hiệu điềukhiển để giải đa hợp đường địa đường liệu kết nối chúng với IC chốt Các xung tín hiệu ALE có tốc độ 1/6 lần tần số dao động đưa vào Viđiều khiển, dùng tín hiệu ngõ ALE làm ... clock cungcấpchophần khác hệ thống Ghi chú: không sửdụng bỏ trống chân Chân EA Chân EA dùng để xác định chương trình thực lấy từ ROM nội hay ROM ngoại Khi EA nối với logic 1(+5V) Viđiều khiển...