sử dụng bộ điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân bằng robot

-Xác định được tỉ số truyền tối ưu phân phối cho hộp giảm tốc và bộ truyền ngoài để đạt khối lượng của hệ dẫn động là nhỏ nhất.

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:35

... không đổi nhằm giảm vận tốc góc tăng mô men xoắn Vậy hệ thống máy chuyển động cần phải có động cơ, truyền, hộp giảm tốc (hoặc hộp tăng tốc) hệ thống tải Một hệ thống gọi hệ thống dẫn động khí ... ưu cho các loại hộp giảm tốc khác như: hộp giảm tốc trục vít – bánh vít, hộp giảm tốc hành tinh, hộp giảm tốc ba cấp…là cần thiết - Kết nghiên cứu áp dụng cho hệ dẫn động gồm hộp giảm ... quan hệ tỉ số truyền chung khối lượng hệ dẫn động Hình 4.3 biểu diễn quan hệ giữa tỉ số truyền chung khối lượng của hệ dẫn động Từ đồ thị ta thấy tỉ số truyền chung của hệ dẫn động gồm hộp giảm...

24
654
1

Thiết kế tối ưu hệ dẫn động cơ khí dùng hộp giảm tốc và bộ truyền đai

Ngày tải lên : 04/05/2015, 14:15

... t l gi l lỏt ct vng c cho bi r = (51/2 - 1)/2 s dng phng phỏp ny, hm phi cú mt cc tiu thớch hp khong ó cho - Nu hm f(x) l mt mi trờn [a,b] thỡ cú th xy thay th khong ó cho bng mt khong m f(x) ... nht Vic xỏc nh t s truyn cho b truyn c a di cỏc cụng thc kinh nghim - Qua cỏc phõn tớch trờn ta thy hu ht cỏc nghiờn cu nc ngoi mi ch dng li vic nghiờn cu ti u cho cỏc hp gim tc nhiu cp theo ... nghiờn cu ó cụng b v tm quan trng cng nh tớnh toỏn ti u cho hp tc v b truyn ngoi theo cỏc ch tiờu khỏc T cỏc thng kờ trờn ta thy rng cho n ó cú nhiu nghiờn cu v ngoi nc v thit k ti u h thng...

62
478
1

Chương 7: Tổng quan về thiết kế hệ thống ppt

Ngày tải lên : 03/07/2014, 15:20

... Nhường G thống trình xây dựng Thường dùng phát triển ứng dụng nhỏ thời gian ngắn 7.2 Các công việc cụ thể giai đoạn thiết kế Thiết kế kiến trúc ứng dụng  Lựa chọn công nghệ sử dụng cho dự án, ... Đưa mô hình vật lý hệ thống Thiết kế sở liệu  Đưa mô hình liệu  Lựa chọn hệ quản trị sở liệu tối ưu hoá mô hình liệu theo hệ quản trị sở liệu lựa chọn Thiết kế giao diện hệ thống: đầu ra, đầu ... hình 7.1.2 Phát triển ứng dụng nhanh Kỹ thuật xây dựng ứng dụng nhanh chóng cách phối hợp sử dụng nhiều kỹ thuật:  Tổ hợp thông tin  Làm mẫu  Kỹ thuật phát triển ứng dụng kết hợp (Joint Application...

4
402
0

Chương 7: Tổng quan về thiết kế hệ thống pdf

Ngày tải lên : 03/07/2014, 15:20

... Nhường G thống trình xây dựng Thường dùng phát triển ứng dụng nhỏ thời gian ngắn 7.2 Các công việc cụ thể giai đoạn thiết kế Thiết kế kiến trúc ứng dụng  Lựa chọn công nghệ sử dụng cho dự án, ... Đưa mô hình vật lý hệ thống Thiết kế sở liệu  Đưa mô hình liệu  Lựa chọn hệ quản trị sở liệu tối ưu hoá mô hình liệu theo hệ quản trị sở liệu lựa chọn Thiết kế giao diện hệ thống: đầu ra, đầu ... hình 7.1.2 Phát triển ứng dụng nhanh Kỹ thuật xây dựng ứng dụng nhanh chóng cách phối hợp sử dụng nhiều kỹ thuật:  Tổ hợp thông tin  Làm mẫu  Kỹ thuật phát triển ứng dụng kết hợp (Joint Application...

4
438
3

Tổng quan về thiết kế web

Ngày tải lên : 22/08/2012, 10:37

... thức hệ thống, chủ đề hệ thống Lâm Quang Vũ Vũ Tổng quan thiết kế Web 2.3.6.4 Mạng nhện 44 Lâm Quang Vũ Vũ Tổng quan thiết kế Web Hệ thống mạng nhện l l l l 45 Tố chức hạn chế cho việc sử dụng ... Việc áp dụng phải linh động, quán Lâm Quang Vũ Vũ Tổng quan thiết kế Web 2.3.5 Hệ thống Menu điều khiển, liên kết trang l l l l 35 Hệ thống đk đồ họa phong phú, quán, mang tính gợi nhớ Hệ thống ... WebSite l l l l 37 Hệ thống phân cấp Hệ thống trang nối tiếp Ô Lưới Mạng nhện Lâm Quang Vũ Vũ Tổng quan thiết kế Web 2.3.6.1 Phân cấp 38 Lâm Quang Vũ Vũ Tổng quan thiết kế Web Hệ thống Phân cấp Dùng...

19
1K
5

Tổng quan về thiết kế phần mềm.doc.DOC

Ngày tải lên : 10/09/2012, 09:27

... cán công nhân viên Tính lơng cho cán bộ, công nhân theo thời gian theo sản phẩm In báo cáo tiền lơng hàng tháng Phơng hớng hoàn thiện Để chơng trình ngày hoàn thiện sử dụng rộng rãi với nhiều chức ... thêm thông tin nh: hệ số độc hại công nhân phân xởng, khu vực, tiền đợc ứng hàng tháng Lơng Ngày nghỉ, tiền thởng lễ tết Đề án tính lơng cho cán công nhân viên công cụ sử dụng mẻ so với hiểu ... liệu đầu vào toán Cập nhật liệu cán công nhân viên doanh nghiệp ( hồ sơ nhân sự), hệ số lơng, hệ số thởng, hệ số phụ cấp, khoản khấu trừ, liệu sản phẩm doanh nghiệp Cập nhật liệu bảng chấm...

10
719
1

Tổng quan về thiết kế số trên fpga

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:10

19
413
1

Tổng quan về thiết kế phan xưởng bánh tráng

Ngày tải lên : 15/03/2013, 14:58

... trình công nghệ Nguyên liệu sử dụng bột mì tươi bột gạo tươi có độ ẩm khoảng 30-40% Tuỳ theo loại bánh mà ta có tỉ lệ pha hai loại bột khác qui trình sử dụng 300 kg bột mì, 200kg bột gạo 1,5kg ... muối Hỗn hợp cho vào thùng khuấy trộn, mục đích làm cho hỗn hợp bột muối trộn vào Để đảm bảo cho độ mòn bột tạo cho bánh có độ mòn tốt, bột sau khuấy trộn phải qua rây để lọc phần bã bột sót lại ... 22,7 / 900 = 0,025 m3/h = 25lít/h 5.3 NƯỚC Nước dùng cho công nghệ Bảng 18 Thống kê nước sử dụng cho trình qui trình sản xuất Lượng nước sử dụng( m3) Quá trình Rửa rong khô Ngâm 11,2 Tẩy màu, mùi...

51
776
4

Tổng quan về thiết kế phân xưởng sản xuất bột cacao

Ngày tải lên : 15/03/2013, 14:59

... gồm: hệ thống cấp thoát nước, hệ thống đường giao thông nội mạng lưới điện toàn khu, hệ thống xử lý chất thải công nghiệp, hệ thống liên lạc viễn thông, hệ thống phòng cháy chữa cháy, nhà điều ... khối Bột ca cao (20% béo) Bột ca cao (15% béo) Bột ca cao (10% béo) Bột ca cao (20% béo) Bột ca cao (15% béo) Bột ca cao (10% béo) Bột ca cao (20% béo) Bột ca cao (15% béo) Bột ca cao (10% béo) Bột ... cao Nhân ca cao Ca cao khối Bột cc (20% béo) Bột cc (15% béo) Bột cc (10% béo) Bột cc (20% béo) Bột cc (15% béo) Bột cc (10% béo) Bột cc (20% béo) Bột cc (15% béo) Bột cc (10% béo) Khối lượng...

31
1.1K
7

Tổng quan về thiết kế và cài đặt mạng

Ngày tải lên : 19/10/2013, 00:20

... yêu cầu hệ thống mạng Việc chọn lựa giải pháp cho hệ thống mạng phụ thuộc vào nhiều yếu tố, liệt kê sau: Kinh phí dành cho hệ thống mạng Công nghệ phổ biến thị trường Thói quen công nghệ khách ... mềm Hệ điều hành tảng phần mềm sau vận hành Giá thành phần mềm giải pháp có giá thành hệ điều hành chọn mà bao gồm giá thành phầm mềm ứng dụng chạy Hiện có xu hướng chọn lựa hệ điều hành mạng: hệ ... sánh kiến trúc hệ điều hành mạng thông dụng với mô hình OSI Hình 1.1 - Xử lý liệu qua tầng Hình 1.2 - Kiến trúc số hệ điều hành mạng thông dụng Để thực chức tầng tầng mô hình OSI, hệ thống mạng có...

8
944
17

Đề tài: Tổng quan về thiết kế và tự động hóa thiết kế công trình giao thông doc

Ngày tải lên : 31/03/2014, 04:20

... dụng phụ thuộc chặt chẽ vào ứng dụng đó, theo mặc định, dự án VBA hoạt động sử dụng thành phần ứng dụng Điều có nghĩa ta khó chuyển đổi dự án VBA từ loại ứng dụng sang ứng dụng khác tạo ứng dụng ... biệt VBA ứng dụng (ví dụ VBA AutoCAD VBA Excel) cách thức sử dụng thành phần (đối tượng) ứng dụng Cho nên xây dựng ứng dụng VBA, việc phải tìm hiểu mô hình đối tượng ứng dụng cách sử dụng chúng ... Basic cách sử dụng VBA IDE để viết mã lệnh thiết kế giao diện 16 CHƯƠNG I: KHÁI NIỆM Sau nghiên cứu mô hình đối tượng ứng dụng (là thành phần ứng dụng mà người dùng sử dụng) cách sử dụng chúng...

284
605
0

đề tài tổng quan về thiết kế web

Ngày tải lên : 09/05/2014, 15:55

24
529
0

Công nghệ phần mềm chương 3 tổng quan về thiết kế phan mem

Ngày tải lên : 12/05/2014, 11:15

... trữ sử dụng PM (tập tin, sở liệu,…) – Hệ thống thành phần lưu trữ với quan hệ chúng 11 1.2 Kết thiết kế phần mềm (tt) Bảng tóm tắt kết thiết kế PM Thành phần Kết Kết chi tiết Giao diện Hệ thống ... Tiện dụng, Hiệu 20 Ví dụ: • MINH HỌA QUÁ TRÌNH TK PM SAU KHI THỰC HIỆN MÔ HÌNH HÓA YÊU CẦU – Mô hình hóa yêu cầu – Thiết kế phần mềm: • Hệ thống hình giao diện • Hệ thống hàm xử lý • Hệ thống ... giao tiếp PM – Hệ thống giao tác mà người dùng thực hình giao tiếp xử lý tương ứng PM 1.2 Kết thiết kế phần mềm (tt) • Bản TK thành phần xử lý bao gồm: – Hệ thống kiểu liệu sử dụng PM • Các kiểu...

30
770
1

bài 1 giới thiệu những khía cạnh tổng quan về thiết kế web

Ngày tải lên : 23/05/2014, 17:01

... duyệt: Trình duyệt giao diện người sử dụng tương tác với thông tin web Cung cấp framework để hiển thị thông tin công cụ điều hướng cho tương tác Điều chỉnh mã sử dụng Cascading Style Sheets (CSS) ... tin web dành cho đối tượng, đặc biệt người khuyết tật Đây vấn đề quan trọng cần xem xét dự án thiết kế Tính tiện dụng (Usability): Website đáp ứng mục tiêu người sử dụng mà lại sử dụng thuận tiện ... hiển thị xác trình duyệt font phải cài đặt máy người dùng Để hỗ trợ việc nên sử dụng họ font Một số họ font thường sử dụng: • • • • • • Arial, Helvetica, sans-serif Times New Roman, Times, serif...

28
522
0

Tổng quan về Thiết Kế Vi Mạch doc

Ngày tải lên : 18/06/2014, 13:20

... nghệ của nhà máy sản xuất Có hai loại qui luật thiết kế là: lamda (λ) qui luật tuyệt đối Với qui luật lamda kích thước phải bội số lamda, qui luật tuyệt tuyệt đối sử dụng kích thước cố định Sử ... tuyệt đối sử dụng kích thước cố định Sử dụng qui luật lamda giúp ta chuyển đổi thiết kế nhanh công nghệ thay đổi Thiết kế số hỗ trợ lớn CADs, từ việc sử dụng lại thư viện cells place and route ... so với thiết kế số với hàng triệu transistor Xuất phát từ thông số yêu cầu chip ứng dụng mà chip analog sử dụng, chuyên viên thiết kế chọn kiến trúc chip thích hợp ( kinh nghiệm có yếu tố quan...

4
664
11

Chương 2: TỔNG QUAN VỀ THIẾT KẾ WEB ppt

Ngày tải lên : 05/07/2014, 03:20

... Website 34/55 Cho phép truy nhập trực tiếp Mục đích cung cấp cho độc giả thông tin họ cần với bước với thời gian ngắn Cần thiết kế cấu trúc thông tin hiệu nhất, giảm tối đa bước qua hệ thống menu ... nghe thông báo thay mà cho hỗ trợ hình ảnh đồ hoạ, không hoàn toàn hẳn nội dung ảnh, phím đồ hoạ kèm trang web 9/3/2009 Tổng quan thiết kế Website 44/55 Điều khiển Các điều khiển đồ hoạ liên kết ... Website 25/55 2.1.2 Thiết kế giao diện Giao diện người dùng đồ hoạ (GUI) hệ thống, cộng thêm tương tác ẩn dụ, hình ảnh quan niệm sử dụng để chuyển tải tính năng, thông tin lên hình => tạo nên nét đặc...

56
555
4

Chương 2: TỔNG QUAN VỀ THIẾT KẾ WEB ppsx

Ngày tải lên : 05/07/2014, 03:20

... Nguyên tắc sử dụng hiệu ứng 9/3/2009 Thiết kế triển khai website 44/55 2.2.3 Nguyên tắc sử dụng hiệu ứng Các nguyên tắc nghệ thuật Các nguyên tắc sử dụng hình ảnh, đồ hoạ, text Sử dụng lưới Kết ... quan hệ hệ thống phân cấp thông tin Nguyên tắc bản: – – Các mối liên hệ chủ đề nội dung thông tin phải liên kết chặt chẽ rõ ràng Các hệ thống phân cấp thông tin phải xếp liên kết với cách cân ... chia thông tin thành đơn vị logic Thiết lập hệ thống phân cấp thông tin Tạo mối quan hệ hệ thống phân cấp thông tin Phân tích thành công chức thẩm mỹ hệ thống thông tin 9/3/2009 Thiết kế triển khai...

56
415
0

Giáo trình phân tích tổng quan về thiết kế và cài đặt mạng theo mô hình OSI p10 pdf

Ngày tải lên : 24/07/2014, 14:20

... tính gởi cần thiết phải biết địa vật lý (MAC) máy tính nhận Điều thực cách sử dụng bảng để ánh xạ địa IP địa vật lý Giao thức IP sử dụng giao thức ARP (Address Resolution Protocol) để thực ánh ... đường router tạo thủ công tự động Đối với mạng nhỏ, nhà quản trị mạng nạp đường cho router thông qua lệnh cung cấp hệ điều hành router Bảng chọn đường giao thức IP có thông tin quan trọng : Địa mạng ... mạng liệt kê phía trên, đường lại gởi cho NextHop mạng default Như vậy, để gởi gói tin cho máy tính nằm bên mạng 192.168.3.0 máy tính 192.168.3.3 chuyển gói tin cho router địa 192.168.3.1 5.5.2 Đường...

5
478
2

Giáo trình phân tích tổng quan về thiết kế và cài đặt mạng theo mô hình OSI p9 pps

Ngày tải lên : 24/07/2014, 14:20

... .Đại Học Cần Thơ – Khoa Công Nghệ Thông Tin – Giáo Trình Thiết Kế & Cài Đặt Mạng – V1.0 Hình 5.4- Đường gói tin qua liên mạng Giả sử máy tính X gởi cho máy tính Y gói tin Con đường gói ... Biên soạn : Th.s Ngô Bá Hùng – 2005 42 Đại Học Cần Thơ – Khoa Công Nghệ Thông Tin – Giáo Trình Thiết Kế & Cài Đặt Mạng – V1.0 cho mạng lớn, hình trạng phức tạp, ứng phó kịp thời với thay đổi hình ... khác chọn hai đường khác Mỗi giải thuật chọn đường phải xác định rõ tiêu chuẩn chọn lựa đường mà sử dụng Có thể thước đo phối hợp nhiều tiêu chuẩn lại với 5.4.3 Mục đích thiết kế Chức giải thuật...

5
460
0

Giáo trình phân tích tổng quan về thiết kế và cài đặt mạng theo mô hình OSI p8 pot

Ngày tải lên : 24/07/2014, 14:20

... nhiều mạng lại với Hơn nữa, liên mạng hình thành cách sử dụng switch mạng cục bộ, có phạm vi nhỏ Muốn hình thành mạng diện rộng ta cần sử dụng thiết bị liên mạng tầng Đó chọn đường (Router) Hình ... – Khoa Công Nghệ Thông Tin – Giáo Trình Thiết Kế & Cài Đặt Mạng – V1.0 5.2 Chức chọn đường Hình 5.2 – Nhiều đường cho đích đến Trong mạng diện rộng, thường có nhiều đường khác cho đích đến Ta ... 2005 38 Đại Học Cần Thơ – Khoa Công Nghệ Thông Tin – Giáo Trình Thiết Kế & Cài Đặt Mạng – V1.0 5.1 Mô tả Bridge switch thiết bị nối mạng tầng hai Switch cho phép liên kết nhiều mạng cục lại với...

5
521
0