... đầu Mọi hệthống hoạt động môi trờng mô tả đợc hệ phơng trình vi phân ngẫunhiênsai phân ngẫunhiên Do tính ổn định hệthống liên quan chặt chẽ đến tính ổn định hệ vi phân sai phân ngẫunhiên ... ngẫunhiên phơng pháp đại số ma trận Sylvester Theo cách tiếp cận khoá luận hệthống hoá số kết nghiên cứu có tiếp tục nghiên cứu tính ổn định tiệm cận với xác suất hệ vi phân sai phân ngẫunhiên ... hệ (2) ổn định tiệm cận với xác suất tính ổn định với xác suất hệ phơng trình sai phân ngẫunhiên tuyến tính Xét hệsai phân tuyến tính tất định : Dx(k+1) = Ax(k), k = 0, 1, ; x(0) = x0 (1) hệ...
... với xác suất nghiệm hệ phơng trình sai phân ngẫunhiên 2.1 Tính ổn định nghiệm hệ phơng trình sai phân 24 2.2 Về tính bị chặn với xác suất nghiệm hệ phơng trình sai phân ngẫunhiên .28 2.3 Tính ... suất nghiệm hệsai phân ngẫunhiên Chơng nghiên cứu tính bị chặn (giới nội) với xác suất nghiệm hệ phơng trình sai phân ngẫunhiên tuyến tính lân cận trạng thái cân x hệ Đối với hệ vi phân tuyến ... lý 1.2.3 Các hệHệHệ vi phân tuyến tính ổn định nu nghiệm no ú hệ ổn định không ổn định nghiệm ca hệ không ổn định HệHệ vi phân tuyến tính ổn định hệ vi phân tơng ứng ổn định Hệ -13- Điều kiện...
... trung bình tơng ứng hệ phơng trình sai phân hệsai phân ngẫunhiên - Thiết lập đợc số điều kiện đủ để hệ phơng trình sai phân tất định ổn định mũ hệ phơng trình sai phân ngẫunhiên ổn định mũ bình ... hệ phơng trình sai phân với nhiễu vectơ r - chiều ( 1, , r) 2.6 Tính ổn định hệ phơng trình sai phân tất định có trễ 2.7 Tính ổn định mũ bình phơng trung bình hệ phơng trình sai phân ngẫunhiên ... Tính ổn định mũ bình phơng trung bình hệ phơng trình sai phân ngẫunhiên với ma trận 2.4 Tính ổn định mũ bình phơng trung bình hệ phơng trình sai phân ngẫunhiên với ma trận dạng tổng quát 2.5...
... phổ hệ phơng trình sai phân ngẫunhiên 16 2.3 Tiêu chuẩn hệsố đại sốhệ phơng trình sai phân tất định 2.4 17 Tiêu chuẩn hệsố đại sốhệ phơng trình sai phân ngẫunhiên 21 2.5 Tính ổn định tiệm ... p Từ giả thiết v(x k) < hệ cho ổn định tiệm cận Lyapounov 2.4 Tiêu chuẩn hệsố đại sốhệ phơng trình sai phân ngẫunhiên Bài toán 2.8 Xét phơng trình sai phân ngẫunhiên - 20 x k +1 = Ax k + ... tính hệ với thời gian rời rạc Chơng II Về tính ổn định lớp hệ phơng trình sai phân ngẫunhiên 2.1 15 Tiêu chuẩn phổ hệ phơng trình sai phân tất định 15 - 27 2.2 Tiêu chuẩn phổ hệ phơng trình sai...
... vi sai dùng ôtô-máy kéo bánh 2.4.1 Vi sai ñ i x ng [13] 1: Bánh hành tinh; 2: Tr c ch th p; 3: Bánh bán tr c; 4: V vi sai; 5: Bánh vành ch u Hình 2.9 C u t o b vi sai ñ i x ng Thu c lo i vi sai ... ép ch y vào vòng cam l c P'1 vào vành cam l c P'2 Khi c hai bánh xe ch ñ ng ch u l c c n (P1Rn = P2Rt) v n t c góc c a vòng gi a vành cam b ng a: Vi sai cam hư ng kính Rt 1: V h p vi sai 2: Con ... khóa vi sai 38 2.6 Tính toán mô men tr c khóa vi sai h s khóa vi sai .40 XÂY D NG MÔ HÌNH KH O SÁT ð NG L C H C CƠ C U VI SAI 43 3.1 Mô hình toán trình làm vi c c a kh i vi sai ...
... tự với điều kiện 72 đầu đặc trưng hệngẫunhiên 3.4.4 Dao động ngẫunhiênhệ tuyến tính bậc tự chịu kích 74 động ngẫunhiên F=Fosin(t+) đặc trưng hệngẫunhiên 3.5 Nhận xét 77 3.6 Ví dụ tính ... tìm ĐTC hệ ý đến đặc điểm ngẫunhiên thân hệ, mà phản ứng hệ chịu tải trọng 15 ngẫunhiên điều kiện an toàn ngẫunhiên Do đó, toán có nghiệm đóng (nghiệm giải tích) sử dụng được, nghiệm số gặp ... hóa Các kết thay trường ngẫunhiên tập tương đương biến ngẫunhiên Vì vậy, ma trận kết cấu trở thành hàm số biến ngẫunhiên rời rạc Do phương trình cân có mặt tham sốngẫunhiên Các công trình điển...
... nú kt qu thc nghim Nh vy bo m c tớnh tng ng 3.3.4.4 Sai s v cỏch khc phc Sai s õy cú nguyờn nhõn: Sai s ri rc húa Sai s tng ln phõn tớch Sai s s lng phộp th l hu hn V nguyờn nhõn ri rc húa ... t phng phỏp phn t hu hn V sai s dựng chng trỡnh phõn tớch kt cu, cú sai s dựng cỏc chng trỡnh thng mi, song ngi ta u chp nhn vỡ nú (iu ú ó c quan tõm chn thut toỏn) V sai s lng phộp th hu hn, ... nhiờn(stochastic) Tham s tt nh c xỏc nh bi mt giỏ tr, ú l nhng tham s xỏc nh rừ rng, khụng cú sai s hoc sai s cú th b qua tớnh toỏn Tham s ngu nhiờn bao gm LNN hay QTNN - i vi LNN thỡ giỏ tr c xỏc...
... tự với điều kiện 72 đầu đặc trưng hệngẫunhiên 3.4.4 Dao động ngẫunhiênhệ tuyến tính bậc tự chịu kích 74 động ngẫunhiên F=Fosin(t+) đặc trưng hệngẫunhiên 3.5 Nhận xét 77 3.6 Ví dụ tính ... tìm ĐTC hệ ý đến đặc điểm ngẫunhiên thân hệ, mà phản ứng hệ chịu tải trọng 15 ngẫunhiên điều kiện an toàn ngẫunhiên Do đó, toán có nghiệm đóng (nghiệm giải tích) sử dụng được, nghiệm số gặp ... hóa Các kết thay trường ngẫunhiên tập tương đương biến ngẫunhiên Vì vậy, ma trận kết cấu trở thành hàm số biến ngẫunhiên rời rạc Do phương trình cân có mặt tham sốngẫunhiên Các công trình điển...
... tự với điều kiện 72 đầu đặc trưng hệngẫunhiên 3.4.4 Dao động ngẫunhiênhệ tuyến tính bậc tự chịu kích 74 động ngẫunhiên F=Fosin(t+) đặc trưng hệngẫunhiên 3.5 Nhận xét 77 3.6 Ví dụ tính ... tìm ĐTC hệ ý đến đặc điểm ngẫunhiên thân hệ, mà phản ứng hệ chịu tải trọng 15 ngẫunhiên điều kiện an toàn ngẫunhiên Do đó, toán có nghiệm đóng (nghiệm giải tích) sử dụng được, nghiệm số gặp ... hóa Các kết thay trường ngẫunhiên tập tương đương biến ngẫunhiên Vì vậy, ma trận kết cấu trở thành hàm số biến ngẫunhiên rời rạc Do phương trình cân có mặt tham sốngẫunhiên Các công trình điển...
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Sư phạm hóa học TÊN ĐỀ TÀI: KHẢO SÁT DO VÀ BOD TRONG NƯỚC Ở MỘT SỐ ĐIỂM THUỘC HỆTHỐNG SÔNG SÀI ... nhiễm bẩn đáng kể cho sông hồ Thành phần khoáng chất nước dẫn từ hệthống tiêu thuỷ phụ thuộc vào đặc tính đất, chế độ tưới, cấu tạo hệthống tiêu… Lượng muối hoà tan nước từ đến 200 tấn/ha Do việc ... tinh bột: Lấy 5– 6g tinh bột hòa tan vào vài ml nước, đổ vào lít nước sôi, đun sôi vài phút, để qua đêm Thêm lượng nhỏ chất bảo quản (vd: 1,3ml axit salicylic, vài giọt toluen, rượu amilic, clroform…)...
... Môi trờng hệthống : Là tập hợp phần tử, phân hệ, hệthống khác không thuộc hệthống xét, nhng có quan hệ tác động với hệthống (bị hệthống tác động tác động lên hệ thống) Đầu vào hệthống : loại ... riêng có thống không thống 10 Chức hệthống : tập hợp nhiệm vụ hệ thống, khả hệthống việc biến đầu vào thành đầu Nh vậy, chức hệthống lý tồn hệ thống, khả tự biến đổi trạng thái hệthống Cho ... đầu vào sử dụng cấu trúc bên hệthống (gọi mục tiêu hệ thống) Xét cấu trúc bên trong, hệthống có mục tiêu chung mục tiêu định hớng hệ thống, mục tiêu riêng mục tiêu cụ thể phần tử, phân hệhệ thống...
... $b: dấu | $$: dấu $ $L: dấu < $t: giờ,phút.giây hệthống $p: ổ đóa đường dẫn hành $d: ngày,tháng,năm hệthống $_: xuống dòng kế $v :số version hệ điều hành Ví dụ: A:\> PROMPT Time is: $t$_ Date ... Không chép tập tin ẩn hệthống Ví dụ: - Chép tập tin tất thư mục từ thư mục A:\ vào thư mục B:\ XCOPY A:\ B:\/S/E - Chép số tập tin tùy ý thư mục (không rỗng) từ A:\TOAN vào thư mục C:\KTRA (trong ... tham số /U Ví dụ: khôi phục thông tin đóa A: UNFORMAT A: III.-SYS ( SYS.COM) Cú pháp SYS Công dụng: sang tập tin hệthống từ đóa thứ sang đóa thứ hai tạo thành đóa hệ thống...
... số: ÷ 12 GHz, hệsố tạp: ≤ 2.5dB, hệsố khuếch đại: ≥ 20dB); - VCO (dải tần: ÷ GHz ÷ 12 GHz) - PLL (dải tần: ÷ 12 GHz); - MIXER (tần số cao tần: ÷ 12 GHz, tần số trung tần: 20 ÷ 100 MHz, hệsố ... trị tỷ số đỉnh/trung bình nhỏ 17dB mà không làm ảnh hưởng đáng kể đến tỷ số SNR toàn hệthống Trong trường hợp điều chế 16-QAM, mô với tỷ số đỉnh/trung bình 6dB làm giảm tỷ số SNR toàn hệthống ... động hệthống thu phát tần số cao RF ( trường hợp 60Ghz ) cho phép kiến trúc ưu tiên thể hình 3.6 Lựa chọn công nghệ xử lý Theo truyền thống công nghệ xử lý tần số RF 60Ghz lĩnh vực công nghệ chíp...
... Môi trờng hệthống : Là tập hợp phần tử, phân hệ, hệthống khác không thuộc hệthống xét, nhng có quan hệ tác động với hệthống (bị hệthống tác động tác động lên hệ thống) Đầu vào hệthống : loại ... riêng có thống không thống 10 Chức hệthống : tập hợp nhiệm vụ hệ thống, khả hệthống việc biến đầu vào thành đầu Nh vậy, chức hệthống lý tồn hệ thống, khả tự biến đổi trạng thái hệthống Cho ... Hng Lý thuyết hệthống quản lý Nh hệthống có mục tiêu, chẳng hạn hệthống thời tiết, hệthống giới vô sinh hệthống mục tiêu (theo nghĩa tự thân mục đích đặt ra) Xét mối quan hệhệthống với môi...
... động 241 5.4 Hệthống điều khiển 243 5.4.1 Yêu cầu hệthống điều khiển 243 5.4.2 Đặc điểm thiết kế hệthống điều khiển 243 5.4.3 Các cấu hệthống điều khiển 243 5.4.3.1 Sơ đồ khối hệthống điều ... Trong hệthống điều khiển CNC thông tin trình gia công (Hình dáng, bề mặt gia công, tốc độ chạy dao ) mã hoá dạng ký tự số Việc nhập liệu chương trình gia công hệthống CNC đưa vào hệthống điều ... báo lỗi, giao tiếp đa tín hiệu số vào ra, toàn chức chuyển động tích hợp vào hệthống Hình 1.24: Card PXI-7344 1.3.3.8 Một số đặc tính quan trọng card 7344 *Hệ thống hoạt động thời gian thực...