hệ thống bù sai số
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:57
...
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số
(ĐCKĐB)
T©B
Chöông 2: Hệ qui chiếu quay II.1
Chương 2: HỆ QUI CHIẾU QUAY
I. Hệ qui chiếu quay
Trong mặt phẳng của hệ tọa độ αβ, xét thêm một hệ tọa độ ... 120
0
)
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B
2/7/2007 2
GIỚI THIỆU MÔN HỌC
1. Tên môn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
2. Mã số:
3. Phân phối giờ: 33LT + 12BT+Kiểm tra
4. Số tín chỉ: ... góc pha ban đầu θ
o
= 0 và tần số điều rộng xung là 20KHz.
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B
2/7/2007 3
CHƯƠNG TRÌNH MÔN HỌC
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
Chương 1: Bộ nghịch lưu...
- 19
- 2.4K
- 11
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 10:27
... định của hệ
thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của
hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của
hệ liên ...
Chơng 2
ổn định của hệ thống điều khiển số
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số.
Nh đà trình bày ở ... Routh-Hurwitz có nghĩa là số gốc của phơng trình đặc tính ở bên phải mặt
phẳng p bằng số lần đổi dấu của các hệ số của cột đầu của dÃy. Do đó, hệ đợc xem là ổn
định nếu tất cả các hệ số trong cột đầu...
- 11
- 961
- 5
hệ thống báo hiệu số 7 phần 2.DOC
Ngày tải lên :
24/08/2012, 21:05
... hệ thống Báo hiệu số 7
Chơng II: Hệ thống báo hiệu kênh chung số 7 - ss7
2. 1. Tổng quan về ss7
2. 1. 1. Tổng quan về SS7
a. Tổng quan hệ thống báo hiệu kênh chung
Báo hiệu kênh chung là hệ thống ... cho một phần riêng hay một số
phần của hệ thống.
Ngô Thị Ngọc Chỉnh D97VT Học viện CNBCVT
50
Đồ án tốt nghiệp hệ thống Báo hiệu số 7
Phần 1: Hệ THốNG BáO HIệU Số 7
Chơng I: Khái quát chung ... hiệu là một hệ thống thần kinh trung ơng của một cơ
thể mạng, nó phối hợp và điều khiển các chức năng của các bộ phận trong mạng
viễn thông.
1. 2. Chức năng của hệ thống báo hiệu
Hệ thống báo...
- 92
- 2.1K
- 9
hệ thống hoá cơ sở khoa học về cơ chế liên kết tiêu thụ sản phẩm mây, tre đan xuất khẩu; đánh giá thực trạng cơ chế liên kết tiêu thụ sản phẩm mây, tre đan xuất khẩu tỉnh Hà Tây; đề xuất một số giải pháp củng cố và nâng ca.DOC
Ngày tải lên :
31/08/2012, 10:51
...
một số nước:
6.1. Kinh nghiệm tổ chức thị trường tiêu thụ nông sản phẩm của Thái Lan:
Thái Lan là một nước có hệ thống marketing rất đa dạng, cả về hệ thống
marketing truyền thống như hệ thống ... lẻ lớn hoặc nhỏ; hệ thống phân
phối hiện đại và truyền thống cùng tồn tại, cùng tham gia, mỗi hệ thống có vị
trí riêng trên thị trường.
- Đối với hệ thống marketing truyền thống: Nhà nước tăng ... "đất trăm nghề". Theo số liệu thống
kê, toàn tỉnh có 1460 làng thì số làng có nghề là 1180 làng chiếm 80,82%
tổng số làng. Trong tổng số làng có nghề, số làng có nghề mây tre đan 345...
- 97
- 2.1K
- 4
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... các số d, p là các cực và k là các thành phần trực tiếp
Chơng 1
Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z
Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số ... xét một số ví dụ về đáp ứng thời gian của hệ thống vòng
kín.
Ví dụ 1.15:
Một tín hiệu bớc nhảy đơn vị đợc đặt vào một hệ thống số nh trên hình 1.21. Xác
định đáp ứng đầu ra của hệ thống ... 1.8:
Hình 1.11 trình bày một hệ thống lấy mẫu vòng hở. Xác định biến đổi z của đầu ra hệ
thống.
Hình 1.11. Hệ vòng hở ví dụ 1.8
Lời giải:
Đối với hệ thống này chúng ta có thể viết...
- 31
- 1.3K
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... định của hệ
thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của
hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của
hệ liên ...
của phơng trình đặc tính khi hệ số khuyếch đại của hệ thống thay đổi. Các quy tắc quỹ tích
gốc của hệ thống rời rạc cũng tơng tự nh các quy tắc quỹ tích gốc của hệ liên tục bởi vì các
gốc của ...
Chơng 2
ổn định của hệ thống điều khiển số
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số.
Nh đà trình bày ở...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... phát triển để đạt đợc đáp ứng
của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau
đây để thiết kế các hệ thống điều khiển số:
ã Xây dựng hàm truyền trong miền ... của hệ thống.
( )
HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng
điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không.
Hình 3.1: Hệ thống điều khiển thời gian rời rạc.
Hàm truyền của hệ ... truyền trong miền p sau đó biến đổi hàm truyền sang miền z
ã Hàm truyền của hệ thống đợc mô hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển
đợc thiết kế trực tiếp trong miền z .
Một cách tổng...
- 5
- 1K
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... là tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển,
( )
e t là tín hiệu đầu vào của bộ điều
khiển,
p
K là hệ số tỷ lệ,
i
T là thời gian tích phân,
d
T là thời gian vi phân. Mặt khác, biến đổi
Laplace ... bộ điều khiển gây nên hiện tợng quá hiệu chỉnh
trong thời gian dài đối với phản ứng đầu ra của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta
phải khống chế đầu ra của bộ điều khiển nằm trong phạm ... thiết
cho phần cứng. Có nhiều quy tắc thực nghiệm để chọn chu kỳ lấy mẫu. Ví dụ, đối với một hệ
thống có phản ứng vòng hở đợc làm gần đúng theo phơng pháp Ziegler-Nichols thì chu kỳ
lầy mẫu...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... ĐIềU
KHIểN Số động cơ điện một chiều
Chơng này giới thiệu về phần cứng và phần mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần
cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều ... của
MOSFET
6
Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ
5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm trong điều khiển số
Ta đà biết điều khiển số động cơ điện là điều khiển có thời ... đổi.
Để đạt đợc một hệ thống cho phép duy trì tốc độ đặt là không thay đổi khi tải của
động cơ thay đổi, chúng ta cần phải sử dụng phản hồi âm tốc độ. Đối với một hệ thống phản
hồi âm tốc...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... định của các hệ thống điều khiển số
ộ ổn định của các hệ thống điều khiển số ổn định của các hệ thống điều khiển số
ộ ổn định của các hệ thống điều khiển số
Giống nh các hệ thống điều khiển ... thay đổi dễ dàng các thông
số của hệ thống điều khiển nh giá trị đặt (setpoint) bằng
thanh trợt ngang hay hệ số tỷ lệ
p
K , hằng số thời gian
tích phân
i
T và hằng số thời gian vi phân
d
T ... dụng một số tiêu chuẩn để xét độ ổn định của các hệ
thống điều khiển số. Trong bài báo này, chúng ta sẽ xem xét
tiêu chuẩn ổn định Jury dùng để xét độ ổn định của các hệ
thống điều khiển số có...
- 14
- 823
- 3
Giới thiệu hệ thống điều khiển số
Ngày tải lên :
12/10/2012, 15:29
... D/A do sai số lượng tử hóa
biên độ, vì vậy thay vì khảo sát hệ thống số ta khảo sát hệ rời rạc.
1.3 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
&HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNSỐ& HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
¾ Thệ thố ... tín hiệu điều khiển.
1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
Hệ thống điềukhiểnrờirạcl hệ thống điềukhiển trongHệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong
đó tín hiệu tại ... Hệ
thống xử lý tín hiệu số gọi là hệ thống số.
Hệ thống điều khiển rời rạc
¾ Ta phát triển các phương pháp phân tích và thiết kế hệ thống điều
khiển liên tục cho hệ thống điều khiển rời rạc.
¾...
- 7
- 687
- 6
Tính toán cân bằng nước hệ thống lưu vực sông thạch hãn tỉnh quảng trị
Ngày tải lên :
06/11/2012, 17:04
... Dân số 21
1.2.2. Cơ cấu kinh tế 22
Chương 2. Cân bằng nước hệ thống và giới thiệu mô hình
mike basin 26
2.1. Khái niệm về hệ thống nguồn nước và cân bằng nước hệ thống 26
2.1.1. Hệ thống ... nước hệ thống 27
2.1.3. Phương pháp tính toán cân bằng nước hệ thống 27
2.1.4 Tình hình nghiên cứu cân bằng nước hệ thống ở Việt Nam 32
2.2. các mô hình toán cân bằng nước 34
2.2.1. Hệ thống ... nguyên nước. Có thể điểm qua một số mô hình đang được sử dụng
rộng rÃi trên thế giới như sau:
2.2.1. Hệ thống mô hình GIBSI [25, 31]
Hệ thống mô hình GIBSI là một hệ thống mô hình tổng hợp chạy...
- 108
- 1.7K
- 16
Nghiên cứu nâng cao độ chính xác gia công chi tiết, hình dáng hình học phức tạp trên trung tâm gia công ba trục cnc bằng phương pháp bù sai số
Ngày tải lên :
12/11/2012, 09:09
... hoá và
bù sai số chuyển động trong thời gian thực.
Begin
Đo
Bù sai số
Bù sai số bằng lập trình
trong bộ điều khiển
Bù sai số bằng chương
trình NC
Nhúng chương
trình bù sai số
Sử dụng ... ráp (Cecil và CS
1998). Sai số hình học là sai số trục và sai số độ nghiêng, độ lắc và sai số hướng tâm.
Tất cả các trục này dễ bị các sai số trên, gây ra 21 loại sai số hình học (K.G Ahn, Cho). ... 3-80-30 của mô hình sai số 20
Hình 1.5 Cấu trúc 4-20-3 của mô hình sai số do lực cắt 21
Hình 1.6 Cấu trúc 7-110-3 của mô hình sai số tổng hợp 21
Hình 1.7 Hệ thống bù sai số cho trung tâm gia...
- 94
- 917
- 1
