... điêùkhiển và mômen tải
=> phươngpháp này cũng ít dùng.
2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:
Thực tế có hai phươngpháp cơ bản để điềukhiển tốc độ động cơ điện một
chiều bằng điện áp:
- Điều ... đổi, còn
tốc độ không tải lý tưởng thì tùy thuộc vào giá trị điện áp điềukhiển U
u
của hệ thống,
do đó có thể nói phươngphápđiềukhiển này là triệt để.
Đặc tính thu được khi điềukhiển là 1 ... mạch so sánh ta được độ rộng
xung thay đổi => tốc độ động cơ thay đổi.
Mosfet : tầng khuếch đại cho mạch điều khiển.
D1 : bảo vệ mosfet, led để kiểm tra xung điềukhiển cho động cơ.
Các tụ C2,C3,C4,C5...
... truyền động, điềukhiển tốc độ động cơ
điện một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền động điềukhiển tự động) và
loại điềukhiển mạch hở. Hệ truyền động điềukhiển tự động có cấu ... điêùkhiển và mômen tải
=> phươngpháp này cũng ít dùng.
2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:
Thực tế có hai phươngpháp cơ bản để điềukhiển tốc độ động cơ điện một
chiều bằng điện áp:
- Điều ... với trường hợp trên:
7
CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
ĐIỆN 1 CHIỀU
I. Nguyên lý điềukhiển động cơ điện 1 chiều.
1. Đặc điểm của Động Cơ một chiều:
Động cơ điện một chiều có quán...
... truyền động, điềukhiển tốc độ động cơ
điện một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền động điềukhiển tự động) và
loại điềukhiển mạch hở. Hệ truyền động điềukhiển tự động có cấu ...
2.Mạch điều chỉnh dương giảm theo bước.
18
CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
ĐIỆN 1 CHIỀU
I. Nguyên lý điềukhiển động cơ điện 1 chiều.
1. Đặc điểm của Động Cơ một chiều:
Động cơ điện ... có chất lượng điềukhiển cao và dải điềukhiển rộng hơn so với hệ truyền động
hở.
Ngoài ra các hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều còn phân
loại theo truyền động có đảo chiều...
... hệ truyền động điều chỉnh tự động) và loại điềukhiển theo m
ạch hở
(hệ truyền động điềukhiển hở). Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu
trúc phức tạp, nhưng có chất lượng điều chỉnh ... chỉnh lưu tiristor-động cơ (T-Đ)
• Hệ truyền động xung áp-động cơ (XA-Đ)
Theo cấu trúc mạch điềukhiển các hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động
cơ một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín ... (I-3-11)
1.2 ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
1.2.1 Khái niệm chung:
Về phương diện điềukhiển tốc độ động cơ điện một chiều có nhiều ưu việt
hơn so với loại động cơ khác, không...
... do vậy các bộ điềukhiển động lực đầu tiên
liên quan t
ới việc điều chỉnh tốc độ và điềukhiển các biến số của hệ thống
cung cấp năng lượng. Chức năng của điềukhiển kích từ là điều chỉnh điện ... khí có bộ dẫn động điện áp kế. và có khả năng điềukhiển bằng
tay.
2.13.5.8. Hệ thống kiểm tra nhiệt độ.
Máy phát được kiểm tra nhiệtđộ nhờ các bộ biến đổi nhiệt đ
iện trở
và nhiệt điện kế ... hạn chế độ mở [MOO]
Nhờ có cơ cấu hạn chế độ mở có thể ngừng và khởi động tổ máy
điều khiển bằng tay và hạn chế độ mở cánh hướng nước. Cơ cấu có 2 bộ
truyền động độc lập, bộ truyền động bằng...
... của tủ điều tốc có lắp vô lăng điềukhiển cơ cấu hạn chế độ
mở, nhờ vậy có thể điềukhiển tổ máy bằng tay và khoá điềukhiển cơ cấu
thay đổi tần số và công suất khi tô máy làm việc ở chế độ phát ... hạn chế độ mở [MOO]
Nhờ có cơ cấu hạn chế độ mở có thể ngừng và khởi động tổ máy
điều khiển bằng tay và hạn chế độ mở cánh hướng nước. Cơ cấu có 2 bộ
truyền động độc lập, bộ truyền động bằng ... của bộ điều
chỉnh điện thủy lực dùng để tự động điều chỉnh tần số quay và điềukhiển
tuabin thủy lực hướng tâm, hướng trục ở các chế độ khác nhau, đồng thời
dùng để điều chỉnh riêng và điều...
... thực hiện được luật điềukhiển ω
ct
.d
cr
= cte.
Chương 2:
Thiết kế bộ điềukhiển truyền động ăn dao tự động
2.1. Sơ đồđiềukhiển truyền động ăn dao :
2.1.1. Mạch động lực:
1414141414
... truyền động ăn dao không phụ thuộc vào tốc độ. Ở dải
V1-V2 mômen phụ tải là hằng số, V < V1, V > V2 phụ tải thay đổi tuyến tính theo
tốc độ.
1.3.1. Các phươngphápđiềukhiển truyền động ... 0.25s truyền động ăn dao máy tiện đã gần đạt tốc độ định
mức và hầu như không có dao động dảm bảo ăn dao ổn định và động cơ chạy êm.
*) Hàm truyền tốc độ khi điều chỉnh ăn dao tự động:
Hình...
... quan trọng nhất là phải điều chỉnh và
khống chế được nhiệtđộ của lò. Với đề tài “ Thiết kế mạch điềukhiểnnhiệtđộ
bằng phươngpháp thay đổi thời gian đốt cho lò nhiệt điện” trên cơ sở những ... Kth
- kích thích hệ bằng 1(t)
8
nhiệt độ đặt w(k) lớn hơn nhiệtđộđo y(k), ngược lại mạch điềukhiển sẽ
ngắt mạch cung cấp năng lượng khi nhiệtđộ đặt nhỏ hơn nhiệtđộ đo.
Một vùng trễ được đưa ... 0.5Tth Td = 0.12Tth
III/ Phươngpháp thay đổi công suất bằng cách thay đổi thời
gian cấp điện
Phương phápđiềukhiển thời gian cấp điện còn gọi là điềukhiển On-
OFF hay phươngpháp đóng ngắt dùng...
... ∀x(t
o
):
1.3. CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC
NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀUKHIỂN BÁM
CHÍNH XÁC
1.3.1. Phươngphápđiềukhiển động lực học ngược
Phương pháp động lực học ... các phương
pháp liên quan đến hệ điềukhiển chuyển động đặc biệt là đối với hệ điềukhiển chuyển
động phi tuyến mà điển hình là các phươngpháp đã nêu ở trên. Việc chọn phương
pháp điềukhiển ... Tổng quan hệ điềukhiển chuyển động. Nội dung chương này nêu
lên những phươngphápđiềukhiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm của từng
phương pháp và lựa chọn phươngphápđiềukhiển trượt...
...
2.2.6 Phươngphápđiềukhiển lựa chọn…………………… 51
2.2.7 Phươngphápđiềukhiển . . . . .…….……………… 52
2.3 Các phươngphápđiềukhiển hiện đại 53
2.3.1 Phươngphápđiềukhiển thích nghi 53 ... bộ điềukhiển mờ 62
2.3.2.2. Bộ điềukhiển mờ tĩnh 64
2.3.2.3. Bộ điềukhiển mờ động 64
2.3.2.4. Hệ điềukhiển mờ lai F-PID 67
2.4. kết luận 69
Chương 3 : Áp dụng phươngphápđiềukhiển ... lượng điềukhiển quá trình gia nhiệt " với mục đích
nghiên cứu như sau:
1. Nghiên cứu các phươngphápđiềukhiển cơ bản và hiện đại điềukhiển
quá trình gia nhiệt
2. Nghiên cứu ứng dụng điều...
... ∀x(t
o
):
1.3. CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC
NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀUKHIỂN BÁM
CHÍNH XÁC
1.3.1. Phươngphápđiềukhiển động lực học ngược
Phương pháp động lực học ... Tổng quan hệ điềukhiển chuyển động. Nội dung chương này nêu
lên những phươngphápđiềukhiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm của từng
phương pháp và lựa chọn phươngphápđiềukhiển trượt ... hình động lực học.
Phương phápđiềukhiển động lực học ngược thích nghi giải quyết được nhược
điểm chính của phươngphápđiềukhiển động lực học ngược, bảo đảm được độ
chính xác trong điều khiển...
... đến
nguồn phát.
Điều khiển theo tốc độ: điềukhiển một cách trực tiếp tốc độ truyền tại phía
gửi (nguồn gửi tin).
Điều khiển theo kích thước cửa sổ: điềukhiển gián tiếp tốc độ truyền thông ... dođóđiều
khiển tắc nghẽn ngày càng trở nên cấp thiết. Chương 2 đã nêu tổng quan về nguyên
lý, phân loại các phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn, tiêu chí đánh giá những phương
pháp điều khiển. ...
động dọc đường này
Chương 2: Điềukhiển tắc nghẽn trong NGN
Hình 2.5 Độ nhạy (responsiveness) và độ mịn (smoothness).
2.4.5 Độ mịn trong điềukhiển (Smoothness)
Trong thực tế, tác động của điều...