... liệu tham khảo, luận án gồm chương sau: Chương CƠ S TOÁN H C Chương ĐIỀU KHIỂN HCHO MỘT S LỚP H PHƯƠNG TRÌNHVIPHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN Chương ĐIỀU KHIỂN HCHOH LARGE-SCALE CHUYỂN MẠCH CÓ ... KHIỂN HCHO MỘT S LỚP H PHƯƠNG TRÌNHVIPHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN Trong chương này, nghiên cứu toán điều khiển Hchos lớp h phương trìnhviphân có trễ biến thiên liên tục dạng khoảng, không ... định toán điều khiển Hchosh phương trìnhviphân phi tuyến có trễ biến thiên liên tục dạng khoảng, không đòi h i tính khả vih m trễ Những kết chứng minh luận án: • Đưa s điều đủ cho tồn...
... mạnh kết phân tích phương pháp mô Mặt khác, nhà nghiên cứu h động lực lý thuyết điều khiển mở rộng mô h nh phương phápchoh thống liên tục truyền thống, chẳng h n phương trìnhvi sai phân thường, ... ĐẠI H C QUỐC GIA H NỘI TRƯỜNG ĐẠI H C KHOA H C TỰ NHIÊN Nguyễn Trường Thanh ĐIỀU KHIỂN HCÁCH PHƯƠNG TRÌNHVIPHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN Chuyên ngành: Phương trìnhviphân tích phân Mã s : 62460103 ... nghiệm choh phương trìnhviphânh m, đưa s kết cho lớp hvi sai phân tổng quát như: H 1.2.4 (s tồn nghiệm địa phương), H 1.2.5 (s tồn nghiệm kéo dài vô h n), H 1.2.6 (s tồn nghiệm kéo...
... ĐẠI H C QUỐC GIA H NỘI TRƯỜNG ĐẠI H C KHOA H C TỰ NHIÊN Nguyễn Trường Thanh ĐIỀU KHIỂN HCÁCH PHƯƠNG TRÌNHVIPHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN Chuyên ngành: Phương trìnhviphân tích phân Mã s : 62460103 ... Luận án thực hoàn thành h ớng dẫn khoa h c GS.TSKH Vũ Ngọc Phát PGS.TSKH Vũ Hoàng Linh, hai người thầy tận tình h ớng dẫn giúp đỡ trình làm luận án Tôi xin tỏ lòng biết ơn s u s c tới GS.TSKH Vũ ... Nội [3] Mai Vi t Thuận (2014), Tính ổn định s lớp h phương trìnhviphânh m ứng dụng lí thuyết điều khiển, Luận án tiến s toán h c, Vi n H n Lâm Khoa H c Công nghệ Vi t Nam, Vi n Toán H c Tiếng...
... ĐẠI H C QUỐC GIA H NỘI TRƯỜNG ĐẠI H C KHOA H C TỰ NHIÊN Nguyễn Trường Thanh ĐIỀU KHIỂN HCÁCH PHƯƠNG TRÌNHVIPHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN Chuyên ngành: Phương trìnhviphân tích phân Mã s : 62460103 ... Luận án thực hoàn thành h ớng dẫn khoa h c GS.TSKH Vũ Ngọc Phát PGS.TSKH Vũ Hoàng Linh, hai người thầy tận tình h ớng dẫn giúp đỡ trình làm luận án Tôi xin tỏ lòng biết ơn s u s c tới GS.TSKH Vũ ... ổn định h a Bài toán tồn nghiệm h có trễ 1.2.1 S tồn nghiệm phương trìnhviphânh m 1.2.2 S tồn nghiệm phương trìnhvi sai phân Bài toán ổn định ổn định h a h có...
... cho ta cho y(xo), y(xo), y(xo), Một phương trìnhviphân bậc n đưa thành h phương trìnhviphân cấp Ví dụ ta có phương trìnhviphân cấp 2: y f( x , y , y) y(a) , y(a) Khi ... h f(xi , yi ) f(xi 1 , y(i s 11) ) Quá trình tính kết thúc y(i s ) đủ gần y(i s 1) Chương trình giải phương trìnhviphân theo phương pháp Euler sau: y(i s )1 y i Chương trình ... = y ta nhận h phương trìnhviphân cấp 1: u v v g ( x , u , v ) với điều kiện đầu: u(a) = v(a) = Các phương pháp giải phương trìnhviphântrình bày chương phương pháp rời rạc:...
... gồm chương: Chương 1: Cơ s toán h c Trong chương này, trước h t trình bày s kiến thức sh phương trìnhviphân điều khiển có trễ, toán ổn định, ổn định h a h phương trìnhviphân điều khiển ... trìnhviphân thường h phương trìnhviphân có trễ s bổ đề bổ trợ cho chứng minh định lý 1.1 1.1.1 Bài toán ổn định ổn định h a Bài toán ổn định Xét h thống mô tả h phương trìnhvi phân: x(t) ... thi (t)i x (s) Si x (s) ds) thimed i Khi đặt xT (s) Si x (s) ds) thimed hi (t) := hi (t) himed , i = 1, ta nhận được: thimed +i T thimed x (s) Si x (s) ds) sgn( hi (t)) thimed i xT (s) Si x (s) ds)...
... TỐN CƠSI (GIÁ TRỊ ĐẦU) – PHƯƠNG PHÁP EULER – EULER CẢI TIẾN + RUNGE – KUTTA – H PHƯƠNG TRÌNHVIPHÂN THƯỜNG – PHƯƠNG TRÌNHVIPHÂN CẤP CAO B- BÀI TỐN BIÊN 1- PHƯƠNG PHÁP SAI PHÂNH U H N BÀI ... cấp sau phương pháp sai phânh u h n với bước chia h = 0.2 y" = −3 y '+2 y + x + y (0) = 2, y (1) = h = 0.2 ⇒ n = ⇒ điểm chia ⇒ H phương trình ẩn Ma trận cấp 4: Chéo akk – phần tử; Chéo ... cơng thức xấp xỉ đạo h m điểm: f ' ( x0 ) ≈ h tính xấp xỉ nghiệm y t = 0.5, t = Từ xây dựng đa thức nội suy Lagrange (spline) ygđ vẽ đồ −5 t t + e thị so s nh với nghiệm xác g(t) = Điểm chia:...
... định choh phương trìnhviphân thường, h phương trìnhviphân có trễ h phương trìnhviphân suy biến tuyến tính có trễ Đồng thời giới thiệu phương pháph m Lyapunov để xét tính ổn định h phương ... kiến thức s tính ổn định lớp h phương trìnhviphân thường, h phương trìnhviphân có trễ h phương trinhviphân suy biến có trễ Ngoài vi c trình bày lại phương pháph m Lyapunov, nhắc đến s ... sau Chương hai trình bày điều kiện đủ cho tính ổn định h phương trìnhviphân suy biến với trễ Trong đó, Định lý 2.2 s dụng phương pháp phổ để đánh giá tính ổn định choh phương trìnhvi phân...
... PHÂN THƯỜNG Phương pháp chuỗi lũy thừa phương pháp để giải phương trìnhviphân tuyến tính với hsh m s Ý tưởng phương pháp chuỗi lũy thừa chovi c giải phương trìnhviphân đơn giản tự nhiên ... C0 s( s − 1)xs−2 +C1 (s + 1)sxs−1 +C2 (s + 2) (s + 1)xs + K Thay vào phương trìnhcho xếp theo lũy thừa x, ta thu được: [ 4s( s − 1) − 3]C0 xs + [4 (s + 1 )s − 3]C1 xs+1 + [4 (s + 2) (s + 1) − 3]C2 xs+1 ... h i tụ chuỗi, ta lấy đạo h m tích phânsh ng chuỗi, chuỗi nhận (sau lấy đạo h m tích phân) có bán kính h i tụ chuỗi ban đầu Để đơn giản ta xét toán Cauchy phương trìnhviphân tuyến tính cấp...
... 2.3.2 So s nh với phơng pháp Tơng tự nh phần 2.3.1, phần này, so s nh phơng pháp PIRKC với s CODE tốt có Để so s nh phơng pháp có cấp so s nh đợc, h n chế thử nghiệm schovi c so s nh phơng pháp ... phơng pháp lặp song song dạng RK hai bớc liên tục (các phơng pháp TBTPIRKC) cho ta trình tích phân nhanh Các thử nghiệm scho thấy phơng pháp TBTPIRKC có hiệu so với phơng pháp lặp song song ... h c, hoá h c, sinh h c v.v phức tạp, hy vọng giải mà thông thờng phải giải phơng pháp gần Các phơng pháps phơng pháp có hiệu giải gần h phơng trìnhviphân (xem [1, tr 145-150] Các phơng pháp...
... vô h n chiều (ví dụ hviphân thường có trễ h phương trình đạo h m riêng) nghiên cứu rộng rãi Một khác biệt so với toán h u h n chiều tính điều khiển xác choh vô h n chiều khó thực với phương ... “Bài toán điều khiển cho lớp phương trìnhviphân nửa tuyến tính đa trễ” hoàn thành nhận thức thân tác giả Trong trình nghiên cứu thực luận văn, tác giả kế thừa thành tựu nhà khoa h c với trân trọng ... tự, h (2.2) gọi điều khiển xấp xỉ [0, b] Rb (L) = X Phương trìnhvi tích phân phi tuyến có trễ mô h nh trừu tượng chohviphânh m phương trình đạo h m riêng Nghiên cứu 19 tính điều khiển...
... phương trìnhviphân cấp hai • Phạm vi nghiên cứu: tính điều khiển cục Phương pháp nghiên cứu Luận văn s dụng s phương pháp công cụ giải tích bao gồm: • Lý thuyết hh m Cô-sin; • Độ đo không ... s) [Bu (s) + f (s) ]ds Những vấn đề liên quan đến phương trìnhviphân cấp hai hh m Cô-sin tìm thấy [14] Vi c nghiên cứu tính giải phương trình cấp hai với điều kiện không cục tiến h nh nhiều tác giả, ... Trần Đình Kế, luận văn Thạc s chuyên ngành Toán giải tích với đề tài “Bài toán điều khiển cho lớp phương trìnhviphân phi tuyến cấp hai” hoàn thành nhận thức riêng Trong trình nghiên cứu thực luận...
... phương pháp giải xấp xỉ phương trìnhviphân thường thành hai nhóm sau: 1) Các phương pháp giải tích – Đó phương pháp tìm nghiệm dạng biểu thức giải tích 2) Các phương pháps - Đó phương pháp tìm ... dụng phương pháp tham biến bé vào giải s phương trình toán tử viphân phi tuyến cụ thể, phương trình toán tử tích phân - Giải ss phương trìnhviphân cụ thể Đối tượng phạm vi nghiên cứu - Phương ... 12 1.4 Một s khái niệm phương trìnhviphân thường 13 1.5 Phương pháp sai phân, phương pháp Euler 17 iii iv 1.5.1 Phương pháp sai phân 17 1.5.2 Phương pháp Euler ...
... ta chia phương pháp giải xấp xỉ phương trìnhviphân thường thành hai nhóm sau: 1) Các phương pháp giải tích - Đó phương pháp tìm nghiệm dạng biểu thức giải tích 2) Các phương pháps - Đó phương ... văn trình bày ứng dụng phương pháp nói vào giải phương trình tích phân, phương trìnhviphân phi tuyến giải s máy tính phần mềm Maple Nhiệm vụ nghiên cứu - Trình bày s lý thuyết phương pháp tham ... trìnhviphân phi tuyến cụ thể Phương pháp nghiên cứu - S u tầm, nghiên cứu tài liệu liên quan - Vận dụng s phương phápphân tích, tổng h p, phương pháp Giải tích cổ điển, Phương trìnhvi phân, ...
... kin hm phi tuyn tha iu kin Lipschitz Bi toỏn iu khin i vi bao hm thc vi phõn hm dng trung tớnh ó c nghiờn cu |23 Cú th tỡm thy cỏc kt qu iu khin chophng trỡnh vi phõn cha xung hoc bao hm thc vi ... oan, di s hng dn ca TS Trn ỡnh K, lun Thc s chuyờn ngnh Toỏn gii tớch vi ti Bi toỏn iu khin cho mt lp phng trỡnh vi phõn phi tuyn cp hai c hon thnh bi nhn thc ca riờng tụi Trong quỏ trỡnh nghiờn ... cú tớnh cht ny, So s nh vi cỏc kt qu ó cú, h iu khin ang xột cho phộp cú nhiu iu khin, tc l, hm phi tuyn khụng ch ph thuc hm trng thỏi X m cũn ph thuc u Ngoi ra, ta khụng gi thit hm F,g ,h tha iu...
... (0) = f (s) > với s > n Ch-ơng Ph-ơng trìnhviphân tuyến tính ph-ơng pháp tuyến tính h a h ph-ơng trìnhviphân Trong ch-ơng trình bày kiến thức sh ph-ơng trìnhviphân Nội dung ch-ơng bao ... th-ờng th-ờng áp dụng ph-ơng pháph m Lyapunov Sau đây, xin trình khái niệm ổn định nghiệm ph-ơng trìnhviphân có chậm 1.6.1 Các khái niệm ổn định ph-ơng trìnhviphânh m Xét ph-ơng trìnhvi phân: ... định nghĩa, khái niệm định lý h ph-ơng trìnhviphân tuyến tính , giới thiệu lý thuyết ổn định tính ổn định h ph-ơng trìnhviphân tuyến tính toán tuyến tính h a ổn định 1.1 S tồn nghiệm h ...
... cong nghiệm qua (xn , yn ) mô tả h nh (2.4) Sai s sinh lần lặp trình, gọi sai s địa phương phương pháp Euler H nh 2.4: Sai s địa phương phương pháp Euler 2.2.2 Sai s tích lũy(sai s toàn phần) ... cho phương pháp xấp xỉ Euler Vi c lập trìnhvi tính để thực thuật s làm cho kích thước thuật toán người lập thêm phầns c s o Tuy nhiên để giải toán phương trìnhviphân phương pháp Euler thông ... tìm nghiệm xấp xỉ h phương trìnhviphânví dụ 2.9 theo phương pháp Euler Như vi c am hiểu cách giải nghiệm phương trìnhviphân thời đại công nghiệp h a nay, sinh vi n nên tìm hiểu thêm phần...
... tìm nghiệm gần cho phương trìnhviphân thường lập trình phương pháp Euler Mathematica Phạm vi nghiên cứu: Nghiên cứu phương pháp Euler cho toán lý thuyết phương trìnhviphân thường Phương pháp ... sinh h c nhìn chung phức tạp Chính vậy, phương pháp giải gần phương trìnhviphân quan tâm, nghiên cứu Người ta phân biệt phương pháp giải gần thành hai loại: phương pháp giải tích phương pháps ... mô tả h nh (2.4) Sai s sinh lần lặp trình, gọi sai s địa phương phương pháp Euler H nh 2.4: Sai s địa phương phương pháp Euler 2.2.2 Sai s tích lũy(sai s toàn phần) Nếu điểm xuất phát yn...