... hành tuỳ theo việc thiếtlậpmạng lưới dây việc thực nhận số liên tục thêm số quay Phươngpháp gọi phươngphápđi u khiển gián tiếp hay phươngpháp chuyển đổi có lưu giữ Hướng đường trung kế chọn ... kế chọn cách quay số thập phân giới hạn đến 10; dùng phươngphápđi u khiển độc lập cấu hình mạng lưới tuyến phần bị hạn chế phươngphápđi u khiển gián tiếp đường truyền dẫn hoạt động với hiệu ... trên, phươngphápđi u khiển độc lập ví dụ đặc biệt đi u khiển phân tán Có thể phân bố chức nǎng chuyển mạch (xác định gọi, nhận số quay, xác định đường trung kế, chọn đường dây rỗi, cấp đi n,...
... với phươngphápđi u khiển hai chế độ độc lập, phươngphápđi u khiển hợp hai chế độ đem lại độ tin cậy đi u khiển cao số lượng đi u khiển giảm đi, không tồn khóa chuyển cấu trúc đi u khiển Sản ... nạp/xả kho đi n đi u khiển riêng biệt hai cấu trúc đi u khiển - Nếu kho đi n DC [72, 113], biến đổi DC-DC đi u khiển với hai cấu trúc đi u khiển tách biệt: chế độ nạp đòi hỏi đi u khiển dòng đi n nạp ... trung vấn đề đi u khiển SCESS – đi u khiển cấp thiết bị không giải toán đi u khiểnmang đặc đi m đi u độ” toàn hệ thống đi n ốc đảo Ý nghĩa đề tài: Sự phát triển mạnh mẽ hệ thống phát đi n sức gió...
... tỏc gi dng cỏc kt qu nghiờn cu theo ti liu [95, 101] iu khin BB DC-AC theo phng phỏp VOC s dng cỏc b iu khin kinh in PI, Dead-beat Vi b bin i DC-DC, tỏc gi khụng i theo ng iu khin c lp hai ch ... sut c sn sinh t turbine giú li bin ng tht thng theo tc giú, ngu nhiờn v khụng th iu khin c [16, 90] Khi mt h thng PSG hũa vo li quc gia thỡ phi tuõn theo nhng tiờu chun c bn ca nh qun tr v in ỏp, ... omang c im li yu, quỏn tớnh thp nờn rt nhy cm vi nhng bin ng ca c ngun phỏt cng nh ph ti m bo nguyờn tc cõn bng cõn bng cụng sut núi trờn, h thng iu khin giỏm sỏt (SCADA) cú nhng s tỏc ng mang...
... phươngphápđi u khiển sau: Đi u khiển tay, đi u khiển tự động nút độc lập với chu kỳ cứng mềm (đi u khiển thích nghi), đi u khiển tự động phối hợp tuyến phố, đi u khiển tự động phối hợp mạng ... hình thức đi u khiển cho phù hợp Ứng dụng cách tính toán, hình thức đi u khiển trượt pha (lệch pha), ba pha vào cách đi u khiển thích nghi, với toán đi u khiển giao thông phối hợp đi u khiển đồng ... pha: Là hình thức đi u khiển mà pha xanh “cắt sớm” “mở muộn” “mở muộn cắt sớm” Hình thức đi u khiển tận dụng thời gian xanh, giảm đáng kể lượng xung đột nút, tránh đi u khiểntheo chu kỳ ba pha...
... ñ i N u b ng phươngpháp ñi u n kinh ñi n g p r t nhi u khó khăn vi c tính toán, thi t k b ñi u n ñ t ñư c ch t lư ng cao Đ kh c ph c ñư c c ñi m phươngpháp ñi u n m s m t gi i pháp B ñi u n ... 4 Ý nghĩa khoa h c th c ti n c a ñ tài Hoàn thi n phươngpháp ñi u n t c ñ cho ñ ng ñi n m t chi u Phát tri n kh ng d ng phươngpháp ñi u n vào th c t C u trúc lu n văn Ngoài ph n m ñ u k t ... ng 3.2.1 Xác ñ nh bi n vào – - Đ u vào th sai l ch gi a t c ñ ñ t t c ñ th c c a h th ng, ñ i lư ng ñư c ký hi u E (Tính t c ñ theo rad/s) - Đ u vào th t c ñ bi n thiên theo th i gian c a t c...
... hệ số đi u khiểnđi u khiển dòng đi n Luận văn tập trung xây dựng giải thuật đi u khiển nghịch lưu kếtnối lưới AC có khả tự động ổn định đi u khiển dòng công suất tác dụng bơm vào lưới đi n phân ... Mạch nghịch lưu kếtnối lưới đi n phân phối 38 3.2.1 Phân loại nghịch lưu .38 Phươngphápđi u khiển khóa công suất nghịch lưu nguồn áp 38 Phươngphápđi u khiển khóa công ... 23 Phân tích đi u kiện hòa 25 a Đi u kiện đi n áp .25 b Đi u kiện tần số không thoả mãn 25 c Đi u kiện thứ tự pha 27 d Đi u kiện góc lệch pha ...
... truyền thông) - Đi u khiển động chấp hành Đi u khiển dãy - Đi u khiển động bớc - Đi u hành trình báo động - Phát lỗi đi u hành - Ghép nối máy tính (RS232/RS485) Đi u khiển mềm dẻo - Ghép nối máy in ... đi u khiển Mục đích chủ yếu đi u khiển đợc lập trình hoá để đi u khiển hệ thống bên Hệ thống đợc đi u khiểnthiết bị, máy móc, trình xử lý thờng gọi hệ thống đi u khiển Xác định số lợng đầu vào ... 3.1: Chức PLC số kiểu đi u khiển Kiểu đi u khiển Chức -Thay đi u khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Đi u khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel đi u khiển mạch in - Đi u khiển tự động, bán tự...
... truyền thông) - Đi u khiển động chấp hành Đi u khiển dãy - Đi u khiển động bớc - Đi u hành trình báo động - Phát lỗi đi u hành - Ghép nối máy tính (RS232/RS485) Đi u khiển mềm dẻo - Ghép nối máy in ... đi u khiển Mục đích chủ yếu đi u khiển đợc lập trình hoá để đi u khiển hệ thống bên Hệ thống đợc đi u khiểnthiết bị, máy móc, trình xử lý thờng gọi hệ thống đi u khiển Xác định số lợng đầu vào ... 3.1: Chức PLC số kiểu đi u khiển Kiểu đi u khiển Chức -Thay đi u khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Đi u khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel đi u khiển mạch in - Đi u khiển tự động, bán tự...
... đầu thiết kế đi u khiển thoả mãn yêu cầu sau: - Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu - Dễ dàng sửa chữa thay - ổn định môi trường công nghiệp - Giá cạnh tranh Thiết bị đi u khiển logic ... thực lặptheo chu kỳ vòng quét Hình 1.1 Để thực chương trình đi u khiển, tất nhiên PLC phải có tính máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ đi u hành, nhớ để lưu chương trình đi u khiển, liệu ... S7-300, S7-400, Logo PLC Misubishi có họ: Fx, Fxo, Fxon 1.1.3 Các đi u khiển phạm vi ứng dụng 1.1.3.1 Các đi u khiển Ta có đi u khiển: Vi xử lý, PLC máy tính 1.1.3.2 Phạm vi ứng dụng Máy tính -...
... CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀĐI U KHIỂNTHEO MÔ HÌNH DỰ BÁO 1.1.Giới thiệu đi u khiển mờ theo mô hình dự báo 1.1.1 Lịch sử phát triển Phươngphápđi u khiểntheo mô hình dự báo, gọi tắt MPC, ... hoá đi u khiển trình công nghiệp gọi công nghệ phát triển theo mô hình dự báo 1.1.2 Khái niệm mô hình dự báo Phươngphápđi u khiểntheo mô hình dự báo trình thiết kế đi u khiển mạch vòng hở, ... hợp đi u khiển 2.2.1 Đối tượng đi u khiển Xét đối tượng đi u khiển tuyến tính tham số không biến đổi hình vẽ Hình 2.2:Sơ đồ khối mô tả đối tượng đi u khiển Trong đó: u vector tín hiệu đi u khiển...
... khin 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị Đi m nối 19 Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Đi m nối Đầu nốiđi u khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 ... 910- 30K 1011- 3NC1 1112 29R2 12 - 1DK 12 8DK 20 Đi m nối CD 23 2DK 34 11DK 10DK 12DK Cầu chì động lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì đi u khiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K ... tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung gian R1 41 39KC1 42 8DK 1(R1) - b 2(R1) - c 21 STT Tên thiết bị Đi m nối 42 39KC1(1) Rle trung gian R2 44 8DK 29 K 37 1DK 55 KC1(2) 45 39KC1(1) Rle trung...
... học thiết bị vào nghiên cứu giảng dạy Hệ thống đi u khiển tự động PLC, Đi u khiển số, ứng dụng vi đi u khiển, vi xử lý đem lại hiệu độ tin cậy cao Việc thực đề tài: Thiết kế đi u khiển từ xa kết ... MỞ ĐẦU Ngày với phát triển khoa học kĩ thuật đa dạng linh kiện đi n tử số, thiết bị đi u khiển tự động Các công nghệ cũ thay công nghệ đại Các thiết bị công nghệ tiên tiến với hệ thống đi u khiển ... Control) (Bộ đi u khiển logic khả trình) Hình thành từ nhóm kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu thiết kế đi u khiển thoả mãn yêu cầu sau: - Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình...
... pha đi u khiển đợc Với hệ thống đi u khiển ngời ta sử dụng sơ đồ cầu dịch pha dùng đi n trở, tụ đi n (cầu R-C) Hoặc đi n trở, đi n cảm (R-L) Khi có đi n áp đi u khiển ngời ta tạo xung đi u khiển ... xung đi u khiểntheo nguyên tắc pha đứng - Mạch phát xung đi u khiểntheo nguyên tắc pha ngang - Mạch phát xung đi u khiểntheo nguyên tắc sử dụng đi t hai cực gốc I mạch phát xung đi u khiểntheo ... pha có đi u khiển bán đi u khiển Để thấy đợc tính u, nhợc đi m loại sơ đồ sau ta lần lợt xét hai sơ đồ hình cầu pha bán đi u khiểnđi u khiển hoàn toàn sơ đồ chỉnh lu hình cầu pha đi u khiển hoàn...
... cách đi u chỉnh đi n áp phần ứng đi u chỉnh tốc độ động đi u chỉnh từ thông kích từ a Đi u chỉnh tốc độ động đi n chiều đi u chỉnh đi n áp đặt vào phần ứng Khi thực đi u chỉnh tốc độ động cách đi u ... số Phương trình đặc tính động cơ: ω= U R U R.i − M = − kϕ (kϕ ) kϕ kϕ 2.1.2 Đi u chỉnh tốc độ động đi n chiều Tốc độ động đi n chiều đi u chỉnh theo nhiều phươngpháp như: đi u chỉnh đi n trở ... ta đi u chỉnh tốc độ động theo nguyên lý đi u chỉnh đi n áp cấp vào động Phươngpháp có ưu đi m phươngpháp nguồn cấp chung áp dụng nhiều thực tế 2.2.2 Mô hình toán trục kéo hệ thống Giả thiết...
... 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị 19 Đi m nối Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Đầu nốiđi u khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao 20 Đi m nối - 37D 12 -2BK1 23 ... 29R2 910- 30K 1011- 3NC1 1112 29R2 12 - 1DK 12 8DK Đi m nối CD 23 2DK 34 11DK 10DK 12DK Cầu chì động lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì đi u khiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K ... tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung gian R1 41 39KC1 42 8DK 1(R1) - b 2(R1) - c 21 STT Tên thiết bị Đi m nối 42 39KC1(1) Rle trung gian R2 44 8DK 29 K 37 1DK 55 KC1(2) 45 39KC1(1) Rle trung...
... lựa chọn tốt Đi u hướng vấn đề nghiên cứu chế tạo Robot tự hành Trong hiệp hội nghiên cứu Robot tự hành có hướng nghiên cứu khác nhau: Hướng thứ nghiên cứu Robot tự hành có khả đi u hướng tốc độ ... kế hoạch ngoại tuyến.Robot tự hành phải có khả tự định phương thức đi u hướng, định hướng chuyển động để tới đích thực nhiệm vụ định Đi u hướng cho robot tự hành công việc đòi hỏi phải thực số ... cảm biến thiết bị định vị cho phép robot xác định vật cản, vị trí môi trường giúp tới mục tiêu Các vấn đề gặp phải đi u hướng cho Robot tự hành thường không giống loại robot khác Để đi u hướng cho...
... ghép phươngphápkết hợp hai phươngpháp có tính toán đi u hướngtheo phản ứng để xây dựng đi u khiển thông minh 1.3.1 .Phương phápđi u hướng có tính toán Phươngphápđi u hướng có tính toán phương ... gọi, đi u hướng có tính toán phươngphápđi u hướng có kế hoạch đi u hướngtheo phản ứng đi u hướng tức thời, trình tự động thực phản ứng theo môi trường xung quanh Ngoài có phươngphápđi u hướng ... bệnh viện 1.3 .Phương phápđi u hướng cho robot tự hành Kỹ thuật đi u hướng sử dụng trí thông minh nhân tạo robot tự hành chia thành loại chính, đi u hướng có tính toán đi u hướngtheo phản ứng...