... hu ớch cho mc ớch s dng Mụ hỡnh khụng nhng giỳp ta hiu rừ hn v th gii thc, m cũn cho phộp thc hin c mt s nhim v phỏt trin m khụng cn s cú mt ca quỏ trỡnh v h thng thit b thc Mụ hỡnh giỳp cho vic ... cn phi tho món, lm c s cho vic la chn cỏc h iu khin sau ny - Tỡm hiu cu trỳc ca h iu khin quỏ trỡnh, nguyờn lý lm vic, cỏc lng vo, lng ca quỏ trỡnh v cỏc thụng s c trng cho quỏ trỡnh, cỏc phn ... phỏp ny dựng tỡm tham s ban u cho b PID, sau ú dựng cỏc phng phỏp khỏc chnh nh b Phng phỏp Chien- Hromes- Reswich Phng phỏp ny gn ging vi phng phỏp Ziegder Nichols song nú s dng trc tip hm...
... độ cho bình trộn dung dịch để tiến hành nghiên cứu 5 Chương II LỰACHỌNVÀMÔTẢTOÁNHỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁTRÌNH ĐA BIẾN 2.1 Lựachọn đối tượng nghiên cứu luận văn 2.1.1 Xây dựng mô hình ... bị cho thiết kế điều khiển, mô thí nghiệm chương sau Chương III THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC VÀ NHIỆT ĐỘ CHOQUÁTRÌNH ĐA BIẾN 3.1 Cấu trúc mô hình thông dụng hệ ĐKQT Cấu trúc hệ thống điều khiển trình ... nhiệt độ thấp, cấp vào bình trộn liên tục Hình 3.2: Mô hình toánhọc hệ có hai tín hiệu vào hai tín hiệu Hình 3.3: Mô hình điều khiển tách kênh phân ly hệ có hai tín hiệu vào hai tín hiệu 12...
... cấp cho khách hàng có ích việc định mua, khách hàng dựa vào thông tin cung cấp website với website khác để tìm cholựachọn tốt Chính thông tin đầy đủ tạo sở để khách hàng có thêm niềm tin vào ... điện lạnh, thiết bị văn phòng … Khi truy cập vào website tìm kiếm sản phẩm, khách hàng cung cấp đầy đủ thông tin liên quan thông số kỹ thuật, môtả sản phẩm, thông tin nhà sản xuất, phiên sản ... học website trananh.vn, muốn tìm hiều thông tin gì, khách hàng cần click chuột vào phần đó, website đưa bạn đến trang chứa thông tin mà bạn cần Ví dụ muốn xem thông tin sản phẩm, khách hàng lựa...
... : thông tin lời đề nghị và thông tin liên hệ Môtảmô hình tổ chức B2B acevn.com 2.1 Mô hình ứng dụng môtả Acevn.com Acevn.com hoạt động theo mô hình sàn giao dịch điện tử Hay coi là cổng ... điều kiện thuận lợi cho việc tìm kiếm và lựachọn khách hàng Ngoài nội dung thông tin, công ty khách hàng nào có khả tổ chức khai thác, xử lý thông tin tốt tự xây dựng cho danh sách bạn hàng ... hàng hóa dịch vụ cho nhiều doanh nghiệp theo hình thức catalog điện tử đấu giá, thường thông qua mạng ngoại Cấu trúc mô hình thị trường bên bán chủ đạo này tương tự TMĐT B2C, khác trình thực Người...
... thống Môtảtoánhọc Quy hoạch thực nghiệm Ý nghĩa học Tài liệu tham khảo Phần I: Giới thiệu • Đặt vấn đề: Động Diesel sử dụng phổ biến giới công suất lớn, dễ vận hành Trong nguồn nguyên liệu cho ... chuyển theo chiều giảm nồng độ tác chất Phần II: Môtảtoánhọc Phần II: Quy hoạch thực nghiệm • Sử dụng quy hoạch trực giao cấp Định nghĩa: Xây dựng quy trình thí nghiệm xử lý sô liệu dựa số tiêu ... phân đoạn 179 – 270 oC, sử dụng cho động có tốc độ cao, thường xuyên thay đổi tải trọng tốc độ Loại 2: sản phẩm phân đoạn 180-340 oC, sử dụng cho động có tốc độ cao, tải trọng tốc độ tương đối, chứa...
... đề lựachọn rút gọn đặc trưng liên quan trực tiếp đến độ xác – tốc độ hệ thống Đây lý việc chọn đề tài : C N TT “Khảo Sát Ứng Dụng Của Tập Thô Trong LựaChọnVà Rút Gọn Đặc Trưng Cho Bài Toán ... kiến thức quan trọng cho việc áp dụng tập thô vào toánlựachọn rút gọn đặc trưng chotoán nhận dạng đề cập chương 1.2 Hệ thông tin K H TN Một tập liệu thể dạng bảng, dòng thể cho trường hợp, kiện, ... đề lựachọn số khoảng rời rạc 84 Chương .86 Cài Đặt Chương Trình .86 H Và Thử Nghiệm 86 4.1 Chương trình cài đặt 86 Đ 4.1.1 Ngôn ngữ môi...
... II Khảo sát đặc tính phụ tải Khảo sát đặc tính phụ tải hay cấu mà động truyền động có ý nghĩa quan trọng việc đa lựachọn hợp lý phơng án truyền động nh cân nhắc lựachọn động Vì trạng thái làm ... sau: + Khi hạ tải ứng với trạng thái máy phát động M đ mômen hãm, Mc mô men gây chuyển động + Khi cần trục hạ tải dụng lực: hai mômen gây chuyển động Nh vậy, giai đoạn nâng, hạ tải động cần phải ... độ máy phát hay động cho phù hợp với đặc tính tải Phụ tải cần trục biến đổi từ (khi hạ nâng móc câu không tải) đến giá trị lớn Phức tạp lớn điều kiện hạ tải Khi hạ không tải, trọng lợng móc câu...
... hợp vào PLC S7-300 để điều khiển đối tượng theo trình tự bước sau: • Định nghĩa tất biến ngôn ngữ vào/ra • Định nghĩa tập mờcho biến vào/ra • Xây dựng luật điều khiển • Chọn động suy diễn • Chọn ... phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển số thông qua ngôn ngữ lập trình, thay cho việc thể thuật toán mạch số Như với chương trình điều khiển CBHD: PGS.TS Lại Khắc Lãi - Học viên thực hiện: Nguyễn ... Chương .57 CHƯƠNG 58 MÔTẢTOÁNHỌCVÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 58 3.1.Khái quát .58 3.2.Hệ chấp hành T-D...
... truyền =0 ta có phương trình đặc tính: a n s n a n 1s n 1 a Dựa vào nghiệm hệ số phương trình đặc tính xét tính ổn định hệ thống (chương 4) 4) Môtả hệ MIMO Để môtả hệ MIMO phải dùng ... 2.1 Phương trình vi phân Tổng quát, quan hệ tín hiệu vào, tín hiệu hệ thống liên tục tuyến tính bất biến SISO môtả phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: dn ... truyền để nghiên cứu chất động học hệ thống Dùng hàm truyền để môtả phân tích hệ thống thuận lợi PTVP hàm truyền phân thức đại số Quan hệ vào-ra đơn giản phương trình đại số: G(s) Y(s) / R(s)...
... 3.1 HÀM TRUYỀN ĐẠT r(k) Hệ thống rời rạc thố ời tín hiệu vào c(k) tín hiệu Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống rời rạc ố môtả phương trình sai phân: a0 c(k + n) + a1c(k + n − 1) + + an −1c(k ... )}⎟ ⎝ ⎠ 3.2 PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI 3.2.1 Thành lập phương trình trạng thái từ phương trình sai phân Trường hợp - Vế phải phương trình sai phân không chứa sai phân tín hiệu vào c(k + n) + a1c(k ... hiệu vào r(kT): ⎧ x[(k + 1)T ] = [Ad − Bd Cd ]x(kT ) + Bd r (kT ) ⎨ c(kT ) = Cd x(kT ) ⎩ 3.2.4 Tính hàm truyền hệ rời rạc từ hệ phương trình trạng thái Hệ thống rời rạc môtả hệ phương trình...
... trình cân điện áp phần ứng U = E + R.I = U Ru I u k (3) Từ phơng trìnhta vẽ đợc họ đặc tính M( ) động chiều = const (hình 1.b) Chế độ độ động chiều 3.1 Môtả chung Các phơng trìnhmôtả ... phần ứng Phơng trình chuyển động hệ thống M(t) - [mc(t) + mms(t)] = J d dt M(P) - [MC(P) + Mms(P)] = J.P (P) (8) Trong J mômen quán tính Mms = f mômen tổn hao ma sát Từ phơng trình thành lập ... dòng điện phần ứng từ thông mạch kích từ tạo mômen điện từ có giá trị: M= Với k = P'.N .I = k.I a (1) P'.N hệ số kết cấu máy a Mômen điện từ kéo cho phần ứng quay quanh trục sinh sức điện động...
... thái hệ liên tục 1.2.1.3 Thành lập phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt cho trước * Nếu đặc tính động học hệ thống môtả PTVP dạng: Chương Môtảtoánhọc hệ thống điều khiển tự động a0 dn y ... có dạng tổng quát phương trình trạng thái phương trình là: ⎧ x = f ( x, u , t ) ⎪ ⎨ ⎪ y = g ( x, u , t ) ⎩ đó: x, x, f : vector n chiều u : vector r chiều (1.7) Chương Môtảtoánhọc hệ thống ... 1.2.1.2 Phương trình trạng thái môtả hệ thống Để hiểu rõ cách xây dựng phương trình trạng thái, ta xét mạch lọc tương tự RLC sau: L R U1 i C U2 Chương Môtảtoánhọc hệ thống điều khiển tự động...
... hệ thống liên tục môtả phương trình vi phân hệ thống rời rạc môtả phương trình sai phân phương trình sai phân, cấp cao phương trình không trùng với cấp sai phân cao Phương trình sai phân có ... { f1 ( mT )}.Z { f ( nT )} = F1* ( p ) F2 ( p ) (6.11) 6.3.2 Môtảtoánhọc phương trình sai phân - Trong hệ liên tục, môtả động học hệ thống PTVP: dy dmu dm−1y du a0 n + a1 n−1 + + an−1 + ... phương trình sai phân tương đương: y ( j + ) − y ( j + 1) + y ( j ) = Vậy cấp sai phân cao ≠ cấp cao phương trình sai phân Vập phương trình sai phân có cấp n a0 , an ≠ 99 Chương Môtảtoán học...
... với 16/ Nghiệm riêng phương trình sai phân Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 45 a b c d Đặc trưng chotrình độ hệ thống Không cho thông tin thay đổi Dùng ... ) = x ( i + ) − x ( i ) 8/ Quátrình động học hệ thống rời rạc môtả phương trình vi phân, hay sai? a Đúng b Sai 9/ Hàm truyền đạt hệ rời rạc tỉ số tín hiệu tín hiệu vào biểu diễn miền nào? a ... bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 43 CHƯƠNG PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG RỜI RẠC 1/ Để xét tính ổn định hệ thống rời rạc, ta phải làm gì? a Tìm nghiệm phương trình...
... 0,25 0,4” Và 75 cách thắt Khi phân loại cách thắt theo hai tham số p m, ta nhận 10 lớp nút Bây việc chọn cách thắt đẹp lớp Nhưng “thật khó diễn đạt tiêu chuẩn thẩm mỹ thành điều kiện toánhọc Một ... hai nhà toánhọc tính số lần hướng chuyển động bị đảo ngược lại, tức chuyển từ hướng thuận chiều kim đồng hồ thành ngược chiều kim đồng hồ (và ngược lại) Trong số nút đối xứng thuộc lớp, chọn nút ... nút đối xứng thuộc lớp, chọn nút bền Kiểu bán Winsor Hai tiêu chuẩn cho phép nút tối ưu lớp (xem bảng) Như vậy, theo toánhọcchọn 10 cách thắt cà-vạt lý tưởng! Trong số ta tìm lại cách thắt cổ...
... (n x 1): Ma trận ngõ vào D (1 x 1): Ma trận liên hệ trực tiếp ngõ – ngõ vào 23 Chương Mơtảtóanhọc Ngõ vào ue tác động đến ngõ ua thơng qua biến trạng thái: u1, u2, u3 .và ic = C duc dt ... X1(p) - 6X3 (p) + pX1(p) Thế pX2(p) PT2 vào PT1 ta có hệ phương trìnhmơtả trạng thái Điều khiển tự động 32 Chương Mơtảtóanhọc Tính hàm truyền từ hệ phương trình trạng thái x = A x ( t ) + ... Được suy từ ∆ cách cho vòng kín có dính đến đường thuận thứ k Điều khiển tự động 10 Chương Mơtảtóanhọc Ví dụ: Tìm hàm truyền hệ thống Điều khiển tự động 11 Chương Mơtảtóanhọc Các đường truyền...