... truyền chung xích động - Khái niệm đặctính làm việc robot gồm đặctính động học khép kín phải đặctính động lực học, quan hệ đặctính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô ... theo quỹ đạo cho trước Trên sở đặctínhtính toán bù sai số động học có Các ràng buộc miền chọn nghiệm điều khiển yêu cầu kỹ nhập với giới thuật, mỹ thuật với đường dịch chuyển dụng cụ robot ... điểm vận tốc tính toán điểm chốt để xây dựng phương trình đặc trưng cuối nhận biểu diễn đồ thị đườngđặctính (chuyển vị, vận tốc, gia tốc biến khớp robot VR-006CII) - Sử dụng vận tốc tính toán...
... (Bus) Trong dạng đường thẳng máy tính nối vào đường dây truyền (bus) Đường truyền giới hạn hai đầu loại đầu nối đặc biệt gọi terminator (dùng để nhận biết đầu cuối để kết thúc đường truyền đây) ... vô tuyến (RF) kỹthuật ghép kênh IV Các giao thức truy cập đường truyền mạng LAN Để truyền liệu mạng người ta phải có thủ tục nhằm hướng dẫn máy tính mạng làm lúc thâm nhập vào đường dây cáp ... bình Cao trạm ứng dụng tốt Hệ Đường backbone Đường backbone tủ Đường Workgroup mạng tủ mạng Chi tiết thống Cáp quang Thủy tinh, sợi backbone tòa nhà Hình 5.3: Tínhkỹthuật số loại cáp mạng Cáp...
... THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢOSÁTCÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸTHUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA ... GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực dụng, khả lồng ghép ... cứu, khảosátđặctính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặctính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính...
... THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢOSÁTCÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸTHUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA ... GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực dụng, khả lồng ghép ... cứu, khảosátđặctính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặctính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính...
... THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢOSÁTCÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸTHUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA ... GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực dụng, khả lồng ghép ... cứu, khảosátđặctính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặctính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính...
... mạng máy tính Chơng Mạng máy tính 1.1 Mạng máy tính Mạng máy tính tập hợp máy tính đợc kết nối với đờng truyền vật lý theo kiến trúc đó, nhằm mục đích trao đổi thông tin máy tính Mạng máy tính sử ... tố sau Nguyên tắc phân chia tài nguyên mạng, khoảng cách địa lý, kỹthuật chuyển mạch Nhìn chung tất mạng máy tính có thành phần chức đặctính định - Máy phục vụ (Server) cung cấp tài nguyên ... mode cho phép truyền xa tới hàng trăm km mà không cần phải khuyếch đại Các thông số kỹthuật mạng quan trọng, giao thức truy xuất cáp đòi hỏi tính chất kĩ thuật cáp phải tốt nằm giới hạn cho phép...
... (Bus) Trong dạng đường thẳng máy tính nối vào đường dây truyền (bus) Đường truyền giới hạn hai đầu loại đầu nối đặc biệt gọi terminator (dùng để nhận biết đầu cuối để kết thúc đường truyền đây) ... vô tuyến (RF) kỹthuật ghép kênh IV Các giao thức truy cập đường truyền mạng LAN Để truyền liệu mạng người ta phải có thủ tục nhằm hướng dẫn máy tính mạng làm lúc thâm nhập vào đường dây cáp ... bình Hoàn toàn Hoàn toàn Tốt Khó Tốt Trung bình Cao Đường backbone Đường backbone tủ Đường mạng tủ mạng backbone dài tòa nhà Hình 5.3: Tínhkỹthuật số loại cáp mạng Cáp đồng trục có độ suy hao...
... (Bus) Trong dạng đường thẳng máy tính nối vào đường dây truyền (bus) Đường truyền giới hạn hai đầu loại đầu nối đặc biệt gọi terminator (dùng để nhận biết đầu cuối để kết thúc đường truyền đây) ... vô tuyến (RF) kỹthuật ghép kênh IV Các giao thức truy cập đường truyền mạng LAN Để truyền liệu mạng người ta phải có thủ tục nhằm hướng dẫn máy tính mạng làm lúc thâm nhập vào đường dây cáp ... Mbit/s Chạy 100 Mbit/s trạm ứng dụng tốt Hệ thống Đường backbone Workgroup Đường backbone tủ Đường backbone mạng tủ mạng tòa nhà Hình 5.3: Tínhkỹthuật số loại cáp mạng Cáp đồng trục có độ suy...
... số truyền chung xích - Khái niệm đặctính làm việc robot gồm đặctính động học động khép kín phải đặctính động lực học, quan hệ đặctính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu ... theo quỹ đạo cho trước Trên sở đặctínhtính toán bù sai số động học có Các ràng buộc miền chọn nghiệm điều khiển yêu cầu kỹ nhập với giới thuật, mỹ thuật với đường dịch chuyển dụng cụ robot ... vực robot số kỹthuật chuẩn bị số liệu lập trình phức tạp vấn đề liên quan đến đặctính động học, để tiếp cận vấn đề có nhiều trở ngại, thay kỹthuật đơn giản tạo thuận lợi đáng kể Các thông số...
... điện môi; Wg chiều rộng mặt phẳng đất; Lg chiều dài mặt phẳng đất III TÍNH TOÁN, MÔ PHỎNG VÀ KHẢOSÁTCÁC THÔNG SỐ KỸTHUẬTCỦA ANTEN Anten vi dải hình chữ nhật có cấu tạo gồm mặt xạ, mặt phẳng ... thu cách nhanh chóng xác Ansoft HFSS sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn (Finite Element Method,FEM ), kỹthuật chia lưới thích nghi (adaptive meshing ) kỹthuật đồ họa Ansoft HFSS sử dụng để tính ... xảy trình tinh toán lấy số liệu làm tròn ảnh hưởng đường Line, đường cấp điện mô HFSS lớn, yếu tố đường Line cấp điện không làm thay đổi kết khảosát thực tế Do có ảnh hưởng thiết bị để lâu ngày,...
... THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢOSÁTCÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸTHUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA ... GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực dụng, khả lồng ghép ... cứu, khảosátđặctính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặctính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính...
... THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢOSÁTCÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY MÃ SỐ: 2.01.09 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸTHUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA ... cứu, khảosátđặctính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặctính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặctính ... diễn phương trình động lực học dạng số phức; - Khảosát thực nghiệm hệ thống để xác định thông số làm việc Cácđặctính động lực học đạt cách khảosát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích...
... dong (a, P, 0)^, co , co^) sd mach M va so Reynol Re = Uo.b 00 Luc nang Y, momen doc M^ va momen ngang M^ sinh cd chenh ap giiJa mat dudi va mat tren canh (AP = P^ - Px^) Cac bieu thiic d^ tinh ... thiJ nguyen: AP - ^' 'f ^=b^ ^=^ ^ b' - 2z z= — I Khi dd he so luc nang va eae he so momen doc va ngang ducfe xac dinh: b l/2b5| S = ^ J jAPd?d!: S (1.18) b l/2b? m, = - ^ J jAP?d?d!: S b (1.19) ... ham luc nang theo gdc t^n a, tdc gdc (o^, (J tuong ling vdi timg bai toan Cz: Dao ham he sd luc ngang theo gdc truot canh p Mz, Mx, My: Dao ham he sd md men theo cac thdng sd tuong ling vdi tijfng...
... Dạng đường thẳng (Bus) Trong dạng đường thẳng máy tính nối vào đường dây truyền (bus) Đường truyền giới hạn hai đầu loại đầu nối đặc biệt gọi terminator (dùng để nhận biết đầu cuối để kết thúc đường ... vô tuyến (RF) kỹthuật ghép kênh 11 IV Các giao thức truy cập đường truyền mạng LAN Để truyền liệu mạng người ta phải có thủ tục nhằm hướng dẫn máy tính mạng làm lúc thâm nhập vào đường dây cáp ... bình Cao 18 cho trạm ứng dụng Hệ tốt Workgroup thống Đường backbone Đường backbone Đường tủ mạng backbone dài tủ mạng tòa nhà Hình 5.3: Tínhkỹthuật số loại cáp mạng Cáp đồng trục có độ suy hao...
... khác dùng để mô tả đặctính hướng tính anten hệ số tăng ích G (hay gọi độ lợi) Hệ số tăng ích có quan hệ với hệ số định hướng đơn vị để tính toán hiệu suất anten đặctính hướng tính Trong hệ số ... dùng MSA 2.1.4 Cáckỹthuật cấp nguồn cho anten vi dải (feed method) Do anten vi dải có thành phần xạ mặt đế điện môi nên kỹthuật để cấp nguồn cho anten vi dải lúc ban đầu cách dùng đường truyền ... thiệu chung anten vi dải .13 2.1.2 Các hình dạng anten vi dải .15 2.1.3 Đặctính Microstrip Antennas (MSA) .16 2.1.4 Cáckỹthuật cấp nguồn cho anten vi dải (feed method)...
... robot làm việc biến thiên theo luật xác định gọi đặctính Chương 3: Ứng dụng máy tính giải toán ngược xây dựng đặctính động Chương 4: Cácđặctính làm việc hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận ... phương pháp giải - Khảosát thực nghiệm hệ thống để xác định thông số làm việc toán ngược động học tổng hợp quỹ đạo chuyển động người máy” Cácđặctính động lực học đạt cách khảosát hệ thực với ... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC thuật toán đáp ứng yêu cầu toán ngược thực tế VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP 3.1 Các tiêu đánh giá Mỗi chương trình ứng dụng yêu cầu tính cụ...
... THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢOSÁTCÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸTHUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA ... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực ... cứu, khảosátđặctính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặctính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính...