khảo sát các đặc tính kỹ thuật của đường ngang tại km 268 425

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật  nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành

Ngày tải lên : 19/08/2015, 11:22
... truyền chung xích động - Khái niệm đặc tính làm việc robot gồm đặc tính động học khép kín phải đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô ... theo quỹ đạo cho trước Trên sở đặc tính tính toán bù sai số động học có Các ràng buộc miền chọn nghiệm điều khiển yêu cầu kỹ nhập với giới thuật, mỹ thuật với đường dịch chuyển dụng cụ robot ... điểm vận tốc tính toán điểm chốt để xây dựng phương trình đặc trưng cuối nhận biểu diễn đồ thị đường đặc tính (chuyển vị, vận tốc, gia tốc biến khớp robot VR-006CII) - Sử dụng vận tốc tính toán...
  • 13
  • 289
  • 0
Các đặc tính kỹ thuật của mạng cục bộ

Các đặc tính kỹ thuật của mạng cục bộ

Ngày tải lên : 25/08/2012, 09:00
... (Bus) Trong dạng đường thẳng máy tính nối vào đường dây truyền (bus) Đường truyền giới hạn hai đầu loại đầu nối đặc biệt gọi terminator (dùng để nhận biết đầu cuối để kết thúc đường truyền đây) ... vô tuyến (RF) kỹ thuật ghép kênh IV Các giao thức truy cập đường truyền mạng LAN Để truyền liệu mạng người ta phải có thủ tục nhằm hướng dẫn máy tính mạng làm lúc thâm nhập vào đường dây cáp ... bình Cao trạm ứng dụng tốt Hệ Đường backbone Đường backbone tủ Đường Workgroup mạng tủ mạng Chi tiết thống Cáp quang Thủy tinh, sợi backbone tòa nhà Hình 5.3: Tính kỹ thuật số loại cáp mạng Cáp...
  • 11
  • 1.9K
  • 7
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Ngày tải lên : 06/11/2012, 11:59
... THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA ... GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁC ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực dụng, khả lồng ghép ... cứu, khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính...
  • 141
  • 872
  • 1
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:01
... THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA ... GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁC ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực dụng, khả lồng ghép ... cứu, khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính...
  • 141
  • 842
  • 0
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC  CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH  CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:15
... THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA ... GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁC ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực dụng, khả lồng ghép ... cứu, khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính...
  • 141
  • 642
  • 0
Các đặc tính kỷ thuật của mạng LAN

Các đặc tính kỷ thuật của mạng LAN

Ngày tải lên : 07/08/2013, 14:50
... mạng máy tính Chơng Mạng máy tính 1.1 Mạng máy tính Mạng máy tính tập hợp máy tính đợc kết nối với đờng truyền vật lý theo kiến trúc đó, nhằm mục đích trao đổi thông tin máy tính Mạng máy tính sử ... tố sau Nguyên tắc phân chia tài nguyên mạng, khoảng cách địa lý, kỹ thuật chuyển mạch Nhìn chung tất mạng máy tính có thành phần chức đặc tính định - Máy phục vụ (Server) cung cấp tài nguyên ... mode cho phép truyền xa tới hàng trăm km mà không cần phải khuyếch đại Các thông số kỹ thuật mạng quan trọng, giao thức truy xuất cáp đòi hỏi tính chất kĩ thuật cáp phải tốt nằm giới hạn cho phép...
  • 85
  • 590
  • 0
Các đặc tính kỹ thuật của mạng cục bộ

Các đặc tính kỹ thuật của mạng cục bộ

Ngày tải lên : 10/10/2013, 05:20
... (Bus) Trong dạng đường thẳng máy tính nối vào đường dây truyền (bus) Đường truyền giới hạn hai đầu loại đầu nối đặc biệt gọi terminator (dùng để nhận biết đầu cuối để kết thúc đường truyền đây) ... vô tuyến (RF) kỹ thuật ghép kênh IV Các giao thức truy cập đường truyền mạng LAN Để truyền liệu mạng người ta phải có thủ tục nhằm hướng dẫn máy tính mạng làm lúc thâm nhập vào đường dây cáp ... bình Hoàn toàn Hoàn toàn Tốt Khó Tốt Trung bình Cao Đường backbone Đường backbone tủ Đường mạng tủ mạng backbone dài tòa nhà Hình 5.3: Tính kỹ thuật số loại cáp mạng Cáp đồng trục có độ suy hao...
  • 10
  • 626
  • 0
Chương 5 Các đặc tính kỹ thuật của mạng cục bộ

Chương 5 Các đặc tính kỹ thuật của mạng cục bộ

Ngày tải lên : 29/10/2013, 01:15
... (Bus) Trong dạng đường thẳng máy tính nối vào đường dây truyền (bus) Đường truyền giới hạn hai đầu loại đầu nối đặc biệt gọi terminator (dùng để nhận biết đầu cuối để kết thúc đường truyền đây) ... vô tuyến (RF) kỹ thuật ghép kênh IV Các giao thức truy cập đường truyền mạng LAN Để truyền liệu mạng người ta phải có thủ tục nhằm hướng dẫn máy tính mạng làm lúc thâm nhập vào đường dây cáp ... Mbit/s Chạy 100 Mbit/s trạm ứng dụng tốt Hệ thống Đường backbone Workgroup Đường backbone tủ Đường backbone mạng tủ mạng tòa nhà Hình 5.3: Tính kỹ thuật số loại cáp mạng Cáp đồng trục có độ suy...
  • 11
  • 565
  • 0
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Ngày tải lên : 03/04/2014, 12:20
... số truyền chung xích - Khái niệm đặc tính làm việc robot gồm đặc tính động học động khép kín phải đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu ... theo quỹ đạo cho trước Trên sở đặc tính tính toán bù sai số động học có Các ràng buộc miền chọn nghiệm điều khiển yêu cầu kỹ nhập với giới thuật, mỹ thuật với đường dịch chuyển dụng cụ robot ... vực robot số kỹ thuật chuẩn bị số liệu lập trình phức tạp vấn đề liên quan đến đặc tính động học, để tiếp cận vấn đề có nhiều trở ngại, thay kỹ thuật đơn giản tạo thuận lợi đáng kể Các thông số...
  • 15
  • 509
  • 1
thiết kế, mô phỏng và khảo sát các thông số kỹ thuật của anten vi dải

thiết kế, mô phỏng và khảo sát các thông số kỹ thuật của anten vi dải

Ngày tải lên : 22/06/2014, 14:15
... điện môi; Wg chiều rộng mặt phẳng đất; Lg chiều dài mặt phẳng đất III TÍNH TOÁN, MÔ PHỎNG VÀ KHẢO SÁT CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA ANTEN Anten vi dải hình chữ nhật có cấu tạo gồm mặt xạ, mặt phẳng ... thu cách nhanh chóng xác Ansoft HFSS sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn (Finite Element Method,FEM ), kỹ thuật chia lưới thích nghi (adaptive meshing ) kỹ thuật đồ họa Ansoft HFSS sử dụng để tính ... xảy trình tinh toán lấy số liệu làm tròn ảnh hưởng đường Line, đường cấp điện mô HFSS lớn, yếu tố đường Line cấp điện không làm thay đổi kết khảo sát thực tế Do có ảnh hưởng thiết bị để lâu ngày,...
  • 20
  • 1.3K
  • 0
Luận văn: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP ppt

Luận văn: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP ppt

Ngày tải lên : 28/06/2014, 04:20
... THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA ... GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁC ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực dụng, khả lồng ghép ... cứu, khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính...
  • 141
  • 377
  • 1
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Ngày tải lên : 19/08/2014, 17:21
... THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY MÃ SỐ: 2.01.09 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA ... cứu, khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính ... diễn phương trình động lực học dạng số phức; - Khảo sát thực nghiệm hệ thống để xác định thông số làm việc Các đặc tính động lực học đạt cách khảo sát hệ thực với đầu đo gia tốc, dựa quan hệ tích...
  • 162
  • 989
  • 4
Ứng dụng phương pháp xoáy rời rạc để xác định và khảo sát các đặc tính khí động của cánh khí cụ bay trong dòng khí dưới âm215610

Ứng dụng phương pháp xoáy rời rạc để xác định và khảo sát các đặc tính khí động của cánh khí cụ bay trong dòng khí dưới âm215610

Ngày tải lên : 31/03/2015, 15:54
... dong (a, P, 0)^, co , co^) sd mach M va so Reynol Re = Uo.b 00 Luc nang Y, momen doc M^ va momen ngang M^ sinh cd chenh ap giiJa mat dudi va mat tren canh (AP = P^ - Px^) Cac bieu thiic d^ tinh ... thiJ nguyen: AP - ^' 'f ^=b^ ^=^ ^ b' - 2z z= — I Khi dd he so luc nang va eae he so momen doc va ngang ducfe xac dinh: b l/2b5| S = ^ J jAPd?d!: S (1.18) b l/2b? m, = - ^ J jAP?d?d!: S b (1.19) ... ham luc nang theo gdc t^n a, tdc gdc (o^, (J tuong ling vdi timg bai toan Cz: Dao ham he sd luc ngang theo gdc truot canh p Mz, Mx, My: Dao ham he sd md men theo cac thdng sd tuong ling vdi tijfng...
  • 87
  • 794
  • 0
Phân tích tìm hiểu các đặc tính kỹ thuật của mạng cục bộ

Phân tích tìm hiểu các đặc tính kỹ thuật của mạng cục bộ

Ngày tải lên : 23/05/2015, 14:02
... Dạng đường thẳng (Bus) Trong dạng đường thẳng máy tính nối vào đường dây truyền (bus) Đường truyền giới hạn hai đầu loại đầu nối đặc biệt gọi terminator (dùng để nhận biết đầu cuối để kết thúc đường ... vô tuyến (RF) kỹ thuật ghép kênh 11 IV Các giao thức truy cập đường truyền mạng LAN Để truyền liệu mạng người ta phải có thủ tục nhằm hướng dẫn máy tính mạng làm lúc thâm nhập vào đường dây cáp ... bình Cao 18 cho trạm ứng dụng Hệ tốt Workgroup thống Đường backbone Đường backbone Đường tủ mạng backbone dài tủ mạng tòa nhà Hình 5.3: Tính kỹ thuật số loại cáp mạng Cáp đồng trục có độ suy hao...
  • 20
  • 314
  • 0
Thiết kế và mô phỏng khảo sát các thông số kỹ thuật của anten vi dải

Thiết kế và mô phỏng khảo sát các thông số kỹ thuật của anten vi dải

Ngày tải lên : 29/10/2015, 15:36
... khác dùng để mô tả đặc tính hướng tính anten hệ số tăng ích G (hay gọi độ lợi) Hệ số tăng ích có quan hệ với hệ số định hướng đơn vị để tính toán hiệu suất anten đặc tính hướng tính Trong hệ số ... dùng MSA 2.1.4 Các kỹ thuật cấp nguồn cho anten vi dải (feed method) Do anten vi dải có thành phần xạ mặt đế điện môi nên kỹ thuật để cấp nguồn cho anten vi dải lúc ban đầu cách dùng đường truyền ... thiệu chung anten vi dải .13 2.1.2 Các hình dạng anten vi dải .15 2.1.3 Đặc tính Microstrip Antennas (MSA) .16 2.1.4 Các kỹ thuật cấp nguồn cho anten vi dải (feed method)...
  • 74
  • 747
  • 0
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

Ngày tải lên : 13/08/2016, 11:14
... robot làm việc biến thiên theo luật xác định gọi đặc tính Chương 3: Ứng dụng máy tính giải toán ngược xây dựng đặc tính động Chương 4: Các đặc tính làm việc hệ thống chấp hành gồm chuyển vị, vận ... phương pháp giải - Khảo sát thực nghiệm hệ thống để xác định thông số làm việc toán ngược động học tổng hợp quỹ đạo chuyển động người máy” Các đặc tính động lực học đạt cách khảo sát hệ thực với ... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC thuật toán đáp ứng yêu cầu toán ngược thực tế VÀ XÂY DỰNG CÁC ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP 3.1 Các tiêu đánh giá Mỗi chương trình ứng dụng yêu cầu tính cụ...
  • 71
  • 426
  • 0
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

Ngày tải lên : 17/03/2017, 04:59
... THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA ... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁC ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực ... cứu, khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính...
  • 141
  • 282
  • 0

Xem thêm