khảo sát độ ổn định của phép đo áp suất khi thay đổi nhiệt độ
Khảo sát sự ổn định của hệ thống bằng MatLab
... lần đổi dấu số lần đổi dấu số nghiệm phải mặt phẳng phức Trang 12 Vietebooks Nguyễn Hồng Cương Bài tập 7:Cho hệ thống điều khi n phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh ... -1 10 10 Frequency (rad/sec) Kết luận: hệ thống không ổn đònh Độ dự trữ biên (Gm = dB) Độ dự trữ pha (Pm = 0°) Bài tập 6: Sau dạng tập tổng quát với tử mẫu hàm truyền số liệu mà ta phải nhập ... Magnitude (dB) 10 -10 -20 -50 -100 -150 10 Frequency (rad/sec) Keát luận: hệ thống ổn đònh Độ dự trữ biên (Gm = ∞) Độ dự trữ pha (Pm = 38.94°), tần số cắt biên 2.095 rad/sec Bài tập 4: GH(s) = k...
- 21
- 3,834
- 14
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... Chương Khảo sát tính ổn định hệ thống điều khi n tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động ... mức độ ổn định hay độ dự trữ ổn định hệ thống Như vậy, với độ dự trữ nhỏ, hệ thống từ ổn định trở nên ổn định thơng số lý mà bị thay đổi cách đáng kể Bởi vậy, thiết kế cần phải lựa chọn độ dự ... xét ổn định hệ thống dựa vào biểu đồ vector đa thức đặc trưng 60 Chương Khảo sát tính ổn định hệ thống điều khi n tự động liên tục + Phương pháp xét ổn định cho hệ thống có thơng số thay đổi...
- 21
- 4,102
- 47
Khảo sát sự ổn định của hệ thống
... sát ứng dụng MATLAB điều khi n tự động Bài tập 7:Cho hệ thống điều khi n phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không Trước ... PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khi n tự động - HE THONG ON DINH - Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khi n tự động Thực hiện: ... PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 23 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khi n tự động MỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHI N TỰ ĐỘNG (Nếu bạn quan tâm đến chương trình liên...
- 28
- 670
- 1
Khảo sát tính ổn định của hệ thống
... Chương KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ ỉ ỉ ỉ Khái niệm ổn đònh Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Ø Điều kiện cần ... Thí dụ minh họa khái niệm ổn đònh HT ổn đònh 26 September 2006 HT biên giới ổn đònh © H T Hồng - ÐHBK TPHCM HT không ổn đònh Khái niệm ổn đònh Cực zero ỉ Cho hệ thống tự động có hàm truyền là: G ... thống tự động Ø Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Ø Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm ổn đònh 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm ổn đònh Đònh...
- 98
- 1,693
- 0
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
... thống d Bậc cao 17/ Quá trình độ HTĐKTĐ mơ tả hình trên, hệ thống là: a b c d Ổn định, dao động Ở biên giới ổn định Ổn định, khơng dao động Khơng ổn định 18/ Q trình q độ HTĐKTĐ mơ tả hình trên, ... trên, đường số mơ tả hệ thống có tính chất gì? a b c d Ổn định, dao động Ở biên giới ổn định Không ổn định, không dao động Không ổn định, dao động Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử ... kín ổn định đặc tính TBP hệ hở bao điểm nhiêu ω thay đổi từ đến ∞ ? a kπ b kπ c d kπ kπ 13/ Xét ổn định hệ thống có đa thức đặc trưng: A ( p ) = p3 − p + p + a b c Hệ biên giới ổn định Hệ ổn định...
- 9
- 1,297
- 4
Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống docx
... đủ để hệ ổn đònh tất phần tử cột bảng Routh dấu, có đổi dấu số lần đổi dấu số lần đổi dấu số nghiệm phải mặt phẳng phức Bài tập 7:Cho hệ thống điều khi n phản hồi: MATLAB điều khi n tự động _ s ... Frequency (rad/sec) 10 MATLAB điều khi n tự động Trang 262 Kết luận: hệ thống không ổn đònh Độ dự trữ biên (Gm = dB) Độ dự trữ pha (Pm = 0°) Bài tập 6: Sau dạng tập tổng quát với tử mẫu hàm truyền ... MATLAB điều khi n tự động _ s +1 s Trang 264 s + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối hệ thống: » num1...
- 18
- 572
- 1
Khảo sát tính ổn định của hệ vi phân tuyến tính bằng phương pháp thứ nhất của liapunov
... nghiệm hệ không ổn định Hệ 1.2.2.([2], [5]) Hệ vi phân tuyến tính khơng ổn định hệ tương ứng ổn định Định nghĩa 1.2.2 Hệ vi phân tuyến tính (1.2.1) gọi ổn định tất nghiệm Y (t ) hệ ổn định t → ∞ thời ... phơng trình (3.4.2) ổn định không ổn định hệ (3.4.3) ổn định không ổn định Nh tất nghiệm định giới nội với đạo hàm nghiệm X (t ) X ' (t ) cđa X ' (t ) X (t ) cđa ph¬ng trình ổn Từ Định lý Floke suy ... (1.2.1) ổn định với số hạng tự tùy ý f (t ) nghiệm tầm thường tương ứng ổn định X (t ) ≡ ( t < t < +∞ ) hệ Hệ 1.2.1.([2], [5]) Hệ vi phân tuyến tính ổn định nghiệm hệ ổn định hồn tồn khơng ổn định...
- 55
- 1,163
- 6
Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống doc
... hệ ổn định tất phần tử cột bảng Routh dấu, có đổi dấu số lần đổi dấu số lần đổi dấu số nghiệm phải mặt phẳng phức Bài tập 7:Cho hệ thống điều khi n phản hồi: Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khi n ... phản hồi: Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khi n tự động _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết ... GH(s) = 2s + s + 4s + 3s Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định: » num = [2 2]; » den = [1 0]; » margin(num,den) Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khi n tự động Bode Diagrams Gm = Inf, Pm=77.748 deg...
- 21
- 475
- 0
Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống ppt
... Chương KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG September 2011 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khai Khái niệm ổn đònh on Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Tiê ... Tiêu chuẩn Hurwitz Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Khái niệm QĐNS Phương pháp vẽ QĐNS Xet on Xét ổn đònh dùng QĐNS dung Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Tiê h Ti âu chuẩån ... so nao đo thay đổi từ 4s K Thí dụ: QĐNS hệ thống có PTĐT s September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 30 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Qui tac vẽ QĐNS tắc ve Muốn áp dụng...
- 71
- 732
- 7
KHẢO sát sự ổn ĐỊNH của hệ THỐNG trong matlab
... Dửứng Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khi n tự động Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khi n tự động Khảo sát øng dơng MATLAB ®iỊu khi n tù ®éng Chương trình bổ cho hệ thống tuyến tính liên tục Kh¶o sát ... dơng MATLAB ®iỊu khi n tù ®éng s +1 s _ s2 + 4s + Dïng gi¶n đồ Bode để khảo sát ổn định hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không Trớc tiên ta dùng lệnh serieskết nối hệ thèng: » num1 = ... lµ: GH(s) = 2s + s + 4s + 3s Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định: ằ num = [2 2]; ằ den = [1 0]; ằ margin(num,den) Khảo sát ứng dơng MATLAB ®iỊu khi n tù ®éng Bode Diagrams Gm = Inf, Pm=77.748...
- 27
- 2,043
- 7
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 1 pdf
... Chương KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm ổn đònh Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Tiêu chuẩn ... pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Khái niệm QĐNS Phương pháp vẽ QĐNS Xét ổn đònh dùng QĐNS Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc tính tần số Đặc tính tần số khâu Đặc tính tần số hệ thống tự động ... Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm ổn đònh 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm ổn đònh Đònh nghóa ổn đònh BIBO...
- 10
- 667
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 2 pptx
... chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí dụ (tt) Bảng Routh Kết luận: Hệ thống không ổn đònh tất phần tử cột bảng Routh đổi dấu lần 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Tiêu chuẩn ổn đònh ... chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Dạng bảng Routh 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Phát biểu tiêu chuẩn Điều kiện cần đủ để hệ thống ổn ... s + s + 5s + = s + s + 5s + s + = 26 September 2006 Không ổn đònh Không ổn đònh Chưa kết luận © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Qui tắc thành lập bảng Routh...
- 10
- 508
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 3 pps
... Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống có phương trình đặc trưng là: s + s + s + 8s + = Giải: Bảng Routh Kết luận: Vì hệ số cột bảng Routh đổi dấu lần nên ... để hệ thống ổn đònh tất đònh thức chứa đường chéo ma trận Hurwitz dương 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Hurwitz Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống ... a2 Kết luận: Hệ thống ổn đònh đònh thức dương 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 28 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Hurwitz Các hệ tiêu chuẩn Hurwitz Hệ bậc ổn đònh phương trình đặc...
- 10
- 542
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 4 pps
... Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Qui tắc vẽ QĐNS Muốn áp dụng qui tắc vẽ quỹ đạo nghiệm số, trước tiên ta phải biến đổi tương đương phương trình đặc trưng dạng: ... ÐHBK TPHCM 34 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Qui tắc vẽ QĐNS (tt) Qui tắc 8: : Giao điểm quỹ đạo nghiệm số với trục ảo xác đònh cách áp dụng tiêu chuẩn Routh–Hurwitz thay s=jω vào phương ... nghiệm số = bậc phương trình đặc tính = số cực G0(s) = n Qui tắc 2: Khi K = 0: nhánh quỹ đạo nghiệm số xuất phát từ cực G0(s) Khi K tiến đến +∞ : m nhánh quỹ đạo nghiệm số tiến đến m zero G0(s),...
- 10
- 400
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 5 docx
... + 8s + 20) © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 42 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ (tt) Giao điểm QĐNS với trục ảo: (1) ⇔ s + 8s + 20s + K = (2) Thay s=jω vào phương trình (2): ( jω )3 + 8( jω ... Hồng - ÐHBK TPHCM 44 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ (tt) Im s j 20 −63.50 +j2 Re s −4 −2 −j2 − j 20 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 45 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) ... 20) © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 47 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ (tt) Giao điểm QĐNS với trục aûo: (1) ⇔ s + 11s3 + 44s + (60 + K ) s + K = (2) Thay s=jω vào phương trình (2): ω − 11...
- 10
- 465
- 5
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 6 docx
... áp ứng biên độ ω) ϕ (ω ) = ∠G ( jω ) = tg P(ω ) áp ứng pha −1 Q ( Ý nghóa vật lý: áp ứng biên độ cho biết tỉ lệ biên độ (hệ số khuếch đại) tín hiệu tín hiệu vào theo tần số áp ... = jω = G ( jω ) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 58 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số áp ứng biên độ – áp ứng pha Tổng quát G(jω) hàm phức nên biểu diễn dạng đại số dạng cực: Trong đó: G ( ... Hồng - ÐHBK TPHCM 55 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 56 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc tính tần số Hãy quan sát áp ứng hệ thống tuyến tính trạng...
- 10
- 394
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 7 ppt
... (ω ) = Biên độ: ⇒ L(ω ) = −20 lg + T 2ω + T 2ω Pha: ϕ (ω ) = −tg −1 (Tω ) Hàm truyền: Vẽ gần biểu đồ Bode biên độ: ω < : đường thẳng nằm ngang trùng trục hoành T ω > : đường thẳng có độ dốc −20dB/dec ... = Tjω + Biên độ: M (ω ) = + T 2ω Pha: ϕ (ω ) = tg −1 (Tω ) ⇒ L (ω ) = 20 lg + T 2ω Vẽ gần biểu đồ Bode biên độ: ω < : đường thẳng nằm ngang trùng trục hoành T ω > : đường thẳng có độ dốc +20dB/dec ... =−j Đặc tính tần số: G ( jω ) = ω jω Biên độ: Pha: 26 September 2006 M (ω ) = ω ⇒ L(ω ) = −20 lg ω ϕ (ω ) = −900 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 64 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản:...
- 10
- 363
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 8 ppsx
... Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu dao động bậc Hàm truyền: G(s) = 2 (0 < ξ < 1) T s + 2ξTs + 1 Đặc tính tần số: G ( jω ) = − T 2ω + 2ξTjω + 1 M (ω ) = Biên độ: (1 − T 2ω ... biểu đồ Bode biên độ: ω < / T : đường thẳng nằm ngang trùng trục hoành ω > / T : đường thẳng có độ dốc −40dB/dec −1 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 72 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc ... September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 77 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Vẽ gần biểu đồ Bode biên độ đường tiệm cận (tt) Bước 3: Qua điểm A, vẽ đường thẳng có độ dốc: (− 20 dB/dec × α) G(s) có α khâu tích...
- 10
- 416
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 9 pdf
... Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist: Thí dụ Cho hệ thống hở không ổn đònh có đặc tính tần số hình vẽ Hỏi trường hợp hệ kín ổn đònh Không ổn đònh Ổn đònh 26 September 2006 © H T Hồng ... TPHCM 86 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist: Thí dụ (tt) Giải: Vì G(s) ổn đònh nên G(s) cực nằm bên phải mặt phẳng phức, theo tiêu chuẩn Nyquist hệ kín ổn đònh đường cong Nyquist ... kín ổn đònh Trường hợp : G(jω) qua điểm (−1, j0) ⇒ hệ kín biên giới ổn đònh; Trường hợp : G(jω) bao điểm (−1, j0) ⇒ hệ kín không ổn đònh 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 87 Tiêu chuẩn ổn...
- 10
- 545
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 10 ppt
... Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist: Thí dụ (tt) Cho hệ thống hở không ổn đònh có đặc tính tần số hình vẽ Hỏi trường hợp hệ kín ổn đònh Ổn đònh 26 September 2006 Không ổn đònh © ... hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên độ dự trữ pha dương: GM > ⇔ Hệ thống ổn đònh ΦM > 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 96 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Bode: Thí dụ ... chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vò, biết đặc tính tần số hệ hở G(s), toán đặt xét tính ổn đònh hệ thống kín Gk(s) Tiêu chuẩn Bode: Hệ thống kín Gk(s) ổn...
- 8
- 550
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25