khái niệm về quá trình và điều khiển quá trình
tóm tắt luận văn thạc sĩ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI, ỨNG DỤNG NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
... khin t ng [2] Nguyn Trng Thun: iu khin lụgic v ng dng [3] Nguyễn Thơng Ngô, (1998), Lý thuyết điều khiển tự động đại, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [4] on Quang Vinh: iu khin s [5] Nguyn...
- 25
- 468
- 1
LỰA CHỌN VÀ MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN
... thống điều khiển trình 1.2.2 Các thành phần hệ điều khiển trình 1.3 Các hệ điều khiển đa biến công nghiệp Các giá trị đặt Bộ điều Các tín hiệu khiển a biến điều khiển Các tín hiệu đo Quá trình ... max 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh: 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động 4.3 Bộ điều khiển mờ lai 4.3.1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ lai hình 4.4 Hình 4.4: Cấu trúc hệ điều khiển mờ lai ... ĐIỀU KHIỂN MỨC VÀ NHIỆT ĐỘ CHO QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN 3.1 Cấu trúc mô hình thông dụng hệ ĐKQT Cấu trúc hệ thống điều khiển trình minh họa hình 3.1: 11 Hình 3.1: Cấu trúc chung hệ điều khiển trình...
- 26
- 424
- 0
Lựa chọn và mô tả một hệ thống (website) TMĐT theo các tiêu chí đã được học
... việc định mua, khách hàng dựa vào thông tin cung cấp website với website khác để tìm cho lựa chọn tốt Chính thông tin đầy đủ tạo sở để khách hàng có thêm niềm tin vào doanh nghiệp 2.5 Thế nào? ... hàng cần click chuột vào phần đó, website đưa bạn đến trang chứa thông tin mà bạn cần Ví dụ muốn xem thông tin sản phẩm, khách hàng lựa chọn sản phẩm mà muốn xem nhấp chuột vào website đưa bạn ... lòng khách hàng làm niềm Hạnh phúc chúng ta" mà toàn thể nhân viên công ty Trần Anh ngày đêm tâm niệm phấn đấu! 1.4 Các mặt hàng kinh doanh Trần Anh Các sản phầm trananh.vn đầy đủ hệ thống siêu...
- 7
- 2,375
- 41
Tìm, lựa chọn và mô tả chi tiết một website (về loại hàng hoá, dịch vụ, đối tác, qui trình giao dịch, các công cụ, phương tiện, dịch vụ mà nó cung cấp, thuận lợi/khó khăn gặp phải...) áp dụng một trong các hình thức kinh doanh B2B
... doanh và tìm kiếm nguồn nguyên vật liệu mà cần từ nhà cung cấp tốt (về tất phương diện như: giá cả, chất lượng, điều kiện toán…) - Đối với người bán: Sàn giao dịch thương mại điện tử này ... tới thị trường mà trước họ nào tiếp cận Bên cạnh đó, giúp đơn giản hóa tiến trình mua hàng và cải thiện tiến trình bán hàng, giảm chi phí hành việc mua hàng truyền thống dựa giấy tờ Việc ... mục đích cung cấp tảng kinh doanh thương mại trực tuyến cho người Việt Nam thương nhân toàn cầu Và thuộc công ty ACES – Công ty thương mại điện tử Á Châu Việt Nam ACEvn.com xếp hạng tảng kinh...
- 17
- 2,263
- 28
MÔ TẢ TOÁN HỌC CHO THIẾT BỊ SẢN XUẤT BIODIESEL TỪ MỠ CÁ BASA
... làm hiệu suất trình giảm trình tinh chế sản phẩm gặp nhiều khó khăn Phần II: Tiếp cận hệ thống • Ảnh hưởng hàm lượng xúc tác Chất xúc tác làm giảm lượng hoạt hóa phản ứng, thúc đẩy trình xảy nhanh ... bkxk + … + b14x14 Theo phương trình bình phương cựa tiểu tìm hệ số phương trình sau 25 S = ∑ (Yi − (b0 + b1 x1 + b2 x2 + + x14 )) i =1 Giá trị S thõa hệ phương trình sau Phần II: Quy hoạch thực ... nguyên đặc trưng cho bốc cháy nhiên liệu Biodiesel, xem biểu thị chất lượng Biodiesel Chỉ số dựa khái niệm giống số octan xăng dầu biểu thị bốc cháy dầu mỏ Độ nhớt: Đặc trưng cho cản trở chất lỏng...
- 42
- 671
- 1
Luận văn:Khảo sát ứng dụng của tập thô trong lựa chọn và rút gọn đặc trưng cho bài toán nhận dạng ppt
... ta có luật sau : “ Walk Yes Age 31 − 45 LEMS − 25 ” Và nơi mà khái niệm tập thô sử dụng! K H O A Mặc dù mô tả khái niệm Walk cách rõ ràng vào tập thuộc tính { Age, LEMS} ta chắn số đối tượng ... hai khái niệm xấp xỉ xấp xỉ H xây dựng cách tổng quát tương ứng với độ rõ π ∈ ( ,1] sau : Đ B B π ( X ) = {x | µ X ( x ) ≥ π } – B B π ( X ) = {x | µ X ( x) > − π } C N TT Lưu ý hai khái niệm ... trên, với phần trình bày khái niệm có số thuật toán xác định lớp tương đương, tìm xấp xỉ trên, xấp xỉ Phần trình bày số thuật toán đặc biệt hiệu bảng liệu lớn [7] 1.8.1 Lớp tương đương Vào : ================================...
- 109
- 418
- 0
mô tả toán học động cơ điện và bộ điều khiển xung điện trở roto
... Tính điện trở điều chỉnh: Việc tính toán điện trở điều chỉnh phụ thuộc nhiều vào dải điều chỉnh tốc độ phơng pháp điều chỉnh Ta chọn đồ án dải điều chỉnh D = 10 : Hình 3-8: Đặc tính điều chỉnh xung ... xác điều chỉnh Đối với trạng thái động có yêu cầu ổn định tiêu độ điều chỉnh, tốc độ điều chỉnh, thời gian điều chỉnh số lần dao động hệ điều chỉnh tự động truyền động điện cấu trúc mạch điều khiển, ... trơn điều chỉnh kém, đặc tính điều lại dốc Vì điều chỉnh xung điện trở roto dùng van bán dẫn với mạch vòng điều chỉnh tạo đợc đặc tính điều chỉnh cứng đủ rộng; mặt khác lại dễ tự động hoá việc điều...
- 75
- 442
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
... điều khiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO) • Theo chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ động 2.2.3.2 Các điều khiển mờ + Bộ điều ... điều khiển mờ mờ 2.2.3.1.Phân loại điều khiển mờ Cũng giống điều khiển kinh điển, điều khiển mờ phân loại dựa quan điểm khác • Theo số lượng đầu vào đầu + Bộ điều khiển mờ vào ( SISO ) + Bộ điều ... 2.2.4 Các điều khiển mờ nâng cao 2.2.4.1.Hệ điều khiển thích nghi mờ: Hệ điều khiển thích nghi mờ hệ điều khiển thích nghi xây dựng sở hệ mờ • Phân loại hệ điều khiển thích nghi mờ Hệ điều khiển...
- 86
- 342
- 0
Bài giảng điều khiển tự động chương 2 mô tả toán học phần tử và hệ thống liên tục
... 2) Nhận xét Khái niệm hàm truyền dùng cho hệ thống (hay phần tử) tuyến tính bất biến Hàm truyền phụ thuộc vào thông số bậc hệ thống mà không phụ thuộc vào loại giá trị tín hiệu vào, tín hiệu ... Giải ph .trình vi phân mô tả chuyển động bậc hai: 300y(t) 5y(t) 20y(t) 100 điều kiện đầu: y(0) vị trí ban đầu (tại t=0) y( 0) vận tốc ban đầu (tại t=0) Tổng quát: Giải PTVP bậc n cần n điều ... 2.1 Phương trình vi phân Tổng quát, quan hệ tín hiệu vào, tín hiệu hệ thống liên tục tuyến tính bất biến SISO mô tả phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: dn...
- 106
- 623
- 1
Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc
... )}⎟ ⎝ ⎠ 3.2 PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI 3.2.1 Thành lập phương trình trạng thái từ phương trình sai phân Trường hợp - Vế phải phương trình sai phân không chứa sai phân tín hiệu vào c(k + n) + a1c(k ... 3.1 HÀM TRUYỀN ĐẠT r(k) Hệ thống rời rạc thố ời tín hiệu vào c(k) tín hiệu Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống rời rạc ố mô tả phương trình sai phân: a0 c(k + n) + a1c(k + n − 1) + + an −1c(k ... Z ngược phương trình chứa R(z), ta có: e(k + n) + a1e(k + n − 1) + + an −1e(k + 1) + an e(k ) = r (k ) Lúc ta xem e c áp dụng cách thành lập phương trình trạng thái từ phương trình sai phân...
- 18
- 646
- 9
Xây dựng mô hình toán học cho động cơ điện 1 chiều
... phơng trình cân điện áp phần ứng U = E + R.I = U Ru I u k (3) Từ phơng trình ta vẽ đợc họ đặc tính M( ) động chiều = const (hình 1.b) Chế độ độ động chiều 3.1 Mô tả chung Các phơng trình ... phần ứng Phơng trình chuyển động hệ thống M(t) - [mc(t) + mms(t)] = J d dt M(P) - [MC(P) + Mms(P)] = J.P (P) (8) Trong J mômen quán tính Mms = f mômen tổn hao ma sát Từ phơng trình thành lập ... IK(P)] (10) + Phơng trình chuyển động có học, từ pt: mđt(t) - (mc(t) + mms(t)) = J d dt K[ 0+ (P)][I0 + I(P)] - [MB + MC(P)] - f.[ B + (P)] =J.P.[ B + (P)] (9) Từ phơng trình bỏ qua vô bé...
- 9
- 5,070
- 172
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... khái niệm sau: + Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển thiết bị đo lường Các hệ thống điều khiển mà ta xét sử dụng phương thức điều khiển ... lượng cần điều chỉnh không sử dụng trình tạo tác động điều khiển Hệ thống kín sử dụng phương pháp điều khiển theo sai lệch Tín hiệu đo đại lượng cần điều khiển đưa phản hồi trở lại đầu vào hệ thống ... thống điều khiển tự động Trong kỹ thuật thường sử dụng phương thức điều khiển theo sai lệch, tín hiệu điều khiển sai lệch giá trị mong muốn giá trị đo đại lượng cần điều khiển Sơ đồ cấu trúc hệ điều...
- 21
- 1,261
- 14
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC
... phương trình vi phân hệ thống rời rạc mô tả phương trình sai phân phương trình sai phân, cấp cao phương trình không trùng với cấp sai phân cao Phương trình sai phân có bậc n thỏa mãn điều kiện ... mẫu) + Việc biến đổi từ tín hiệu liên tục sang rời rạc gọi trình cắt mẫu hay trình lượng tử hóa 96 Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc + Thông thường, hệ thống số, T = const ... biểu diễn dạng phương trình sai phân (6.12): 106 Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc Δ3 y ( i ) + 4Δ y ( i ) + 5Δy ( i ) + y ( i ) = Chuyển phương trình sai phân dạng (6.13)?...
- 15
- 669
- 1
mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc
... vi xử lý (vi xử lý, vi điều khiển, máy tính PC, DSP,…) ỉ Ưu điểm hệ thống điều khiển số: Ø Linh Ø Dễ hoạt dàng áp dụng thuật toán điều khiển phức tạp Ø Máy tính số điều khiển nhiều đối tượng lúc ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ ỉ ỉ ỉ Khái niệm Phép biến đổi Z Hàm truyền Phương trình trạng thái 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái ... Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ thống điều khiển rời rạc r(kT) Xử lý rời rạc u(kT) Khâu giữ uR(t) Đối tượng c(t) cht(kT) Lấy mẫu ỉ Cảm biến Hệ thống điều khiển rời rạc hệ thống điều khiển có tín hiệu nhiều...
- 51
- 692
- 0
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ RỜI RẠC
... Lập ma trận điều khiển 2/ Nghiệm tổng quát phương trình sai phân đặc trưng cho: a Không đủ thông tin để kết luận b Quá trình độ hệ thống c Quá trình xác lập hệ thống d Tính điều khiển hệ thống ... trạng thái? a Tính điều khiển quan sát b Tính điều khiển được, tính quan sát thời gian độ c Tính điều khiển được, tính quan sát tính ổn định d Tính điều khiển được, tính quan sát độ điều chỉnh cực ... + al −1z + al Để xét điều kiện ổn định hệ thống theo tiêu chuẩn Jury ta phải tìm A( z ) a Thay z = vào A( z ) b Thay z = vào A( z ) c Thay z = −1 vào A( z ) d Thay l = vào A (1) , nghĩa là:...
- 17
- 378
- 0
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... tượng điều khiển, thiết bị điều khiển Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập d Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường 18/ Tín hiệu điều khiển hệ thống điều khiển ... trạng thái Đầu vào Các ma trận biến trạng thái Đầu 17/ Một hệ thống điều khiển tự động gồm thành phần nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết ... a Tỉ số tín hiệu tín hiệu vào hệ thống biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu không đổi b Tỉ số tín hiệu tín hiệu vào hệ thống c Tỉ số tín hiệu tín hiệu vào hệ thống biểu diễn theo...
- 10
- 673
- 4
Bài soạn 85 cách thắt cà vạt và mô hình toán học của chúng
... nằm 0,25 0,4” Và 75 cách thắt Khi phân loại cách thắt theo hai tham số p m, ta nhận 10 lớp nút Bây việc chọn cách thắt đẹp lớp Nhưng “thật khó diễn đạt tiêu chuẩn thẩm mỹ thành điều kiện toán ... động bị đảo ngược lại, tức chuyển từ hướng thuận chiều kim đồng hồ thành ngược chiều kim đồng hồ (và ngược lại) Trong số nút đối xứng thuộc lớp, chọn nút bền Kiểu bán Winsor Hai tiêu chuẩn cho phép...
- 3
- 437
- 0
Tài liệu Chương 2: Mô tả toán học docx
... cực: ltiview('bode',sys_tf) Điều khiển tự động 22 Chương Mơ tả tóan học III Mơ tả hệ thống phương trình trạng thái Khái niệm B r(t) D + x + ∫ x C + + c(t) A Hệ phương trình vi phân viết dạng ma ... x n): Ma trận ngõ Điều khiển tự động x (t) (n x 1): Biến trạng thái B (n x 1): Ma trận ngõ vào D (1 x 1): Ma trận liên hệ trực tiếp ngõ – ngõ vào 23 Chương Mơ tả tóan học Ngõ vào ue tác động đến ... ) x = x1 x n = x n −1 Điều khiển tự động 25 Chương Mơ tả tóan học Thế vào phương trình vi phân tổng qt ta có: a x1 + a 1x + + a n x n = b r Ta có hệ phương trình trạng thái: x1 = 0.x1...
- 37
- 556
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25