hume apos s quot natural history of religion quot sect 5 hume archives

Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera

Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:13
... nx = -S1 2C5 - C1 2S3 4S5 ny = - C12C5 - S1 2S3 4S5 nz = C3 4S5 ox = S1 2S5 - C1 2S3 4C5 oy = -C1 2S5 - S1 2S3 4C5 oz = C34C5 ax = C12C34 ay = S1 2C34 az = S3 4 (12) px = ( 125C34 + 38C3 + 75 ) C12 + 1 8S1 2 + ... pz ) Trans (y, py ) Trans (x, px ) Rot( z , z ) Rot( y , y ) Rot( x , x ) C z C y S C = z y S y C z S y S x S z C x S z S y S x + C z C x C y S x C z S y C x + S z S x S z S y C ... + 75 ) S1 2 - 18C12 + 9 3S1 ( 15) pz = 12 5S3 4 + 3 8S3 +160 (16) z = atan2 ( ny , nx ) (17) y = atan2 ( -nz , nxcosz + nysinz ) (18) x = atan2 (axsinz - aycosz , oycosz - oxsinz ) (19) Động học ngợc...
  • 9
  • 661
  • 3
XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ CHẤN LƯU ĐIỆN TỬ SÓNG CHỮ NHẬT TẦN SỐ THẤP ĐIỀU KHIỂN SỐ VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN CỘNG HƯỞNG VÀ VÒNG CÔNG SUẤT

XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ CHẤN LƯU ĐIỆN TỬ SÓNG CHỮ NHẬT TẦN SỐ THẤP ĐIỀU KHIỂN SỐ VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN CỘNG HƯỞNG VÀ VÒNG CÔNG SUẤT

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:51
... ánh s ng phát thấp.Do phải xuất phát chọn BF s đảm bảo độ chiếu s ng, s dụng lời khuyên nhà s n xuất để chọn BF tối ưu 1.3.6.Hệ s hiệu suất chấn lƣu Hệ s hiệu suất chấn lưu tỷ s hệ s chấn ... G*pfc (s) , G*iL1d (s) , H*1 (s) Góc pha đạt 660 tần s 12.9Hz 44 Hình 2.10: Đặc tính Bode Gpfc (s) , GiL1d (s) , H1 (s) đường đứt đoạn, G*pfc (s) , G*iL1d (s) , H*1 (s) – đường liên tục.Pha đạt 660 tần s 12.9Hz ... vòng điều khiển s dòng kháng khuyếch đại Td là: Td (s) = Gc(esT1)H2 (s) Gid (s) (2.20) Gc khử thời gian rời rạc, z = esT1 Hằng s lấy mẫu H2 (s) = 0, 25 Tần s mẫu thiết lập nửa tần s chuyển mạch...
  • 74
  • 579
  • 1
Tài liệu Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera. pptx

Tài liệu Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera. pptx

Ngày tải lên : 24/01/2014, 08:20
... nx = -S1 2C5 - C1 2S3 4S5 ny = - C12C5 - S1 2S3 4S5 nz = C3 4S5 ox = S1 2S5 - C1 2S3 4C5 oy = -C1 2S5 - S1 2S3 4C5 oz = C34C5 ax = C12C34 ay = S1 2C34 az = S3 4 (12) px = ( 125C34 + 38C3 + 75 ) C12 + 1 8S1 2 + ... pz ) Trans (y, py ) Trans (x, px ) Rot( z , z ) Rot( y , y ) Rot( x , x ) C z C y S C = z y S y C z S y S x S z C x S z S y S x + C z C x C y S x C z S y C x + S z S x S z S y C ... + 75 ) S1 2 - 18C12 + 9 3S1 ( 15) pz = 12 5S3 4 + 3 8S3 +160 (16) z = atan2 ( ny , nx ) (17) y = atan2 ( -nz , nxcosz + nysinz ) (18) x = atan2 (axsinz - aycosz , oycosz - oxsinz ) (19) Động học ngợc...
  • 9
  • 437
  • 0
Hệ điều khiển nhúng với PETRI NET docx

Hệ điều khiển nhúng với PETRI NET docx

Ngày tải lên : 25/03/2014, 01:20
... KHIEN” kích hoạt s n s ng hoạt động hình hình 5a Khi ta kích vào transition ‘DIEU KHIEN’ đồng thời place nhận token là: DEN BAO, LOA SMS hình 5b) Tiếp theo ta ấn vào transistion RESET hoặt đợi hết ... đặt token transition DEN BAO LOA chuyển tới place XAM NHAP, ta hình 5c) Từ hình 5b) ta nhấn vào transition DI DONG token SMS tin nhắn gửi tac hình 5d) Ở hình 5c) ta nhấn vào transition DI DONG ... transition Các place transistion nối với đường nối (liên kết) Chỉ nối place với transition, nối hai place hai transition với Khi đường nối từ place đến transition, place gọi input place transition...
  • 12
  • 378
  • 6
Hệ điều khiển nhúng với PETRI NET pot

Hệ điều khiển nhúng với PETRI NET pot

Ngày tải lên : 25/03/2014, 01:20
... KHIEN” kích hoạt s n s ng hoạt động hình hình 5a Khi ta kích vào transition ‘DIEU KHIEN’ đồng thời place nhận token là: DEN BAO, LOA SMS hình 5b) Tiếp theo ta ấn vào transistion RESET hoặt đợi hết ... đặt token transition DEN BAO LOA chuyển tới place XAM NHAP, ta hình 5c) Từ hình 5b) ta nhấn vào transition DI DONG token SMS tin nhắn gửi tac hình 5d) Ở hình 5c) ta nhấn vào transition DI DONG ... đèn báo, loa tắt hình 5c Khi tin nhắn SMS gửi thành công kết giống hình 5d Ở hình 5c có thêm xâm nhập lần điều khiển xuất tín hiệu, có tin nhắn, đèn báo lại s ng loa kêu hình 5e Trên thực tết có...
  • 10
  • 348
  • 3
Lập trình C cho 3 dòng vi điều khiển PIC, AVR, 8051 rất hay

Lập trình C cho 3 dòng vi điều khiển PIC, AVR, 8051 rất hay

Ngày tải lên : 03/04/2014, 22:35
... }while(led < 255 ); if (led == 255 ) { P1 = 255 ; P3 = 255 ; wait(12000); led = 128; } { P0 = led; P2 = led; wait(12000); led = led|(led >>1); }while(led < 255 ); if (led == 255 ) { P0 = 255 ; P2 = 255 ; wait(12000); ... led s ng dồn tắt dồn void sangdon(void) { unsigned char sck,slx,led,ledtam1,ledtam2; sck = 16; ledtam1 = 0; ledtam2 = 0; P0 = 255 ; //tắt led P1 = 255 ; P2 = 255 ; P3 = 255 ; //Cac led bat dau sang ... trợ loại biến sau: Dạng biến Bit Sbit Sfr Sfr16 S bytes 0 S bits 1 16 Miền giá trị 0;1 0;1 đến 255 đến 655 35 2.2 Các hàm C Trong ngôn ngữ C ta thường ta thường dùng loại hàm sau: Hàm có trả...
  • 103
  • 5.4K
  • 21
Vi điều khiển LCD

Vi điều khiển LCD

Ngày tải lên : 08/05/2014, 17:58
... : 8bit; N=0 : hàng; F=0 : 5x8 • Display on/off control: D=0 : Display off; C=0 : Cursor off; B=0 : Blinking off • Entry mode set: I/D =1 : Tăng; S= 0 : Không dịch Như sau mở nguồn, bạn thấy hình ... 409,6ms mạch dao động nội LCD 250 kHz Display on/off control 37uS Hình 8: Kiểu trỏ, kiểu kí tự nhấp nháy kí tự Cursor or display shift Mã lệnh : DBx = DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 DBx = 0 [S/ C] ... bảo quản Min: -55 C , Max:+125C Bảng : Maximun Rating Đặc tính điện làm việc điển hình: (Đo điều kiện hoạt động Vcc = 4.5V đến 5. 5V, T = -30 đến +75C) Chân cấp nguồn Vcc-GND 2.7V đến 5. 5V Điện áp...
  • 16
  • 299
  • 0
vi xử lý hệ thống điều khiển lcd

vi xử lý hệ thống điều khiển lcd

Ngày tải lên : 09/05/2014, 21:14
... ;*************************************************** SENDCOMMAND: ;CTC GUI LENH (SENDCOMMAND) VA GUI DU LIEU (SENDDATA) RA LCD CLR RS ;RS = - GUI LENH SJMP PULSE_EN SENDDATA: SETB RS ;RS = - GUI DU LIEU NOP PULSE_EN: ;TAO XUNG ... ;*************************************************** SENDCOMMAND: ;CTC GUI LENH (SENDCOMMAND) VA GUI DU LIEU (SENDDATA) RA LCD CLR RS ;RS = - GUI LENH SJMP PULSE_EN SENDDATA: SETB RS ;RS = - GUI DU LIEU NOP PULSE_EN: ;TAO XUNG ENABLE DE CHUYEN ... ;*************************************************** SENDCOMMAND: ;CTC GUI LENH (SENDCOMMAND) VA GUI DU LIEU (SENDDATA) RA LCD CLR RS ;RS = - GUI LENH SJMP PULSE_EN SENDDATA: SETB RS ;RS = - GUI DU LIEU NOP PULSE_EN: ;TAO XUNG ENABLE DE CHUYEN...
  • 35
  • 1.1K
  • 3
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NEURON VỚI LUẬT HỌC HỆ SỐ HỌC THÍCH NGHI VÀ PHƯƠNG PHÁP XUNG LƯỢNG" pps

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NEURON VỚI LUẬT HỌC HỆ SỐ HỌC THÍCH NGHI VÀ PHƯƠNG PHÁP XUNG LƯỢNG" pps

Ngày tải lên : 22/07/2014, 03:21
... Cong Thanh University of Technology, VNU-HCM ABSTRACT: In recent years, Artificial Neural Network has been successfully used in many industrial applications such as signal processing, image identification, ... Control of Nonliear Systems Using Neural Networks, IEEE Trans on N.Networks, Jan.(1996) [7] Syed Muhammand Aqil Burney, Tahseen Ahmed Jilani, Cemal Ardil., A comparison of First and Second Order Training ... Descent is one of popular and simple algorithms for training of neural network In order to ensure algorithm always converge and fast network training, two methods are used to improve network's...
  • 10
  • 486
  • 0
Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p10 docx

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p10 docx

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:21
... co cau be ngang // LD T44 LPS AN = T 45 Dong_co _5 LPP TON T 45, W# +50 3.6 Kết luận chơng Trên s nghiên cứu dây chuyền s đồ thuật toán điều khiển dây chuyền công nghệ s n xuất kính cán kính xây ... bang kinh tu trai sang phai // LD SM0.0 AW AIW0, W#+200 LPS AN = T42 Dao_cat_ngang1 LPP TON T42, W# +50 NETWORK //DK dan dao cat ngang bang kinh tu phai sang trai // LD T42 LPS AN = T43 Dao_cat_ngang2 ... truyen dong chinh // LD A AN = SM0.0 start stop dong_co_1 Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 85 - Khoa Cơ - Điện to k d o m o o c u -tr a c k w lic w w w d o Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A m C lic k to Đồ án tốt...
  • 8
  • 314
  • 0
Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p9 docx

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p9 docx

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:21
... bang kinh tu trai sang phai // LD SM0.0 AW>= Cam_bien, W#+100 LPS AN = T41 Dao_cat2 LPP TON T41, W# +50 NETWORK //DK dan dao cat ngang bang kinh tu phai sang trai // LD T41 LPS AN = T42 Dong_co3 ... M5 LĐ3 Q 0.2 - Truyền động lăn bẻ mép DCD1 Q 0.3 - Dàn dao cắt dọc băng kính DCN1 Q 0.4 - Dàn dao cắt ngang chuyển động từ trái sang phải DCN2 Q 0 .5 - Dàn dao cắt ngang chuyển động từ phải sang ... - Điện 45A m C lic k to Đồ án tốt nghiệp w w w C bu y N O W ! XC er O W F- w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e N bu y c Chơng trình dịch sang dạng STL nh sau: Trờng...
  • 8
  • 338
  • 0
Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p8 ppt

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p8 ppt

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:21
... Hùng - Điện 45A Các thông tin Analog Digital dùng để đóng mở van đợc s dụng rộng rãi trình điều khiển Thực tế dây chuyền s n xuất s dụng hệ thống đo điều khiển mức thuỷ tinh Lazes Song yêu cầu ... cổng RS232 cần có cáp nối PC/PPI với chuyển đổi RS232/RS4 85 Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 68 - Khoa Cơ - Điện Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A ` Q0.0 ữ Q2.7 Modul mở rộng Module mở rộng RS-232 ... dạng ON/OFF đợc đa tới cổng nhập PLC Tại tín hiệu đợc đọc xử lý để điều khiển tác động lên cấu chấp hành S đồ mạch nguyên lý cảm biến quang điện +9VDC 220k 10k C828 C828 Cds Hình 3. 25: S đồ mạch...
  • 9
  • 316
  • 0
Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p6 pptx

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p6 pptx

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:21
... thiết bị lập trình/PC, đòi hỏi cáp PC/PPI Khi s dụng phần mềm lập trình STEP7- Micro/Win32, việc lập trình thông qua SIMATIC CPs CP 551 CP5611 (see SIMATIC NET) giao diện MPI thiết bị lập trình ... chuẩn nối tiếp RS232/RS4 85 - Kết nối với bus mở rộng thiết bị mở rộng ( có EMs chuẩn 22x Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 50 - Khoa Cơ - Điện Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A đợc s dụng) Các ... gian định từ 50 tới 190 giờ, có pin lu chơng trình tới 200 ngày CPU Simatic S7 - 200 có hai hệ, hệ ban đầu xuất SIMENS có dòng CPU 21x gồm có bốn loại CPU với tính riêng biệt Sau SIMENS đa hệ CPU...
  • 9
  • 313
  • 0
Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p5 ppt

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p5 ppt

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:21
... vào View symbol Table Soạn thảo chơng trình STL Thông thờng trình soạn thảo đợc viết chơng trình LAD, sau chuyển sang dạng STL, cửa s giao diện STL đợc minh họa nh sau: Hình 3.6: Cửa s soạn thảo ... Project Save All kích vào biểu trợng công cụ nhấn tổ hợp phím Ctrl +S Soạn thảo chơng trình Step7 - Micro/Win32 cho phép tạo chơng trình mà s dụng cửa s là: LAD STL Soạn thảo chơng trình LAD Cửa s ... hoạt động PLC - Cross Reference: Cửa s Cross Reference cho phép kiểm tra bảng chứa xác toán hạng s dụng chơng trình vùng nhớ đợc gán (Bit Usage and Bye Usage) Trong chơng trình soạn thảo chế độ...
  • 9
  • 407
  • 0
Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p4 docx

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p4 docx

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:21
... đợc gán địa Bus địa mang thông tin cho biết địa đợc truy cập Nếu bus địa gồm đờng, s lợng từ bit, s lợng địa phân biệt 28 = 256 Với bus địa 16 đờng, s lợng địa khả dụng 65. 536 Bus điều khiển ... thống PLC có bốn bus: Bus liệu tải liệu đợc s dụng trình xử lí CPU Bộ vi xử lí bit có bus liệu nội thao tác s bit, thực phép toán s bit phân phối kết theo s bit Bus địa đợc s dụng để tải địa ... Trọng Hùng - Điện 45A cân định lợng trạm trộn đảm bảo xác cao giải triệt để sai lệch động nhờ ứng dụng thuật toán bù khối lợng Thực tế s n xuất cho thấy, sai s sau bù lệch 16Kg/11, 95 bê tông tơi,...
  • 9
  • 346
  • 0
Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p2 potx

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p2 potx

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:21
... tính điện tử, ngời ta ý tới giải thuật (algorithms) Đó dãy câu lệnh (Statemments) chặt chẽ rõ ràng xác định trình tự thao tác s đối tợng cho sau s hữu hạn bớc thực ta đạt đợc kết mong muốn Các ... án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A thông s đo cho phép xử lý lên tới 2048 điểm khả phát triển mở rộng với s lợng trạm làm việc s lợng thông s đo cần thiết ứng dụng lớn - Điều khiển ... tham s đo sang tín hiệu điện, mạch khuyếch đại, mạch lọc mạch biến đổi sang chuẩn - 20mA để truyền tín hiệu đo trung tâm xử lí Hiện đầu đo đợc tích hợp chíp vi xử lí, biến đổi ADC, truyền liệu s ...
  • 9
  • 272
  • 0
Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p1 doc

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p1 doc

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:21
... mảnh nhỏ, không s c cạnh, không gây nguy hiểm cho ngời s dụng, đợc dùng làm cửa s , cửa vào, kính quan s t lò công nghiệp, kính đèn chiếu s ng đô thị s n phẩm kính an toàn đợc s dụng rộng rãi ... năm cuối kỷ XX có thay đổi s u s c S xuất loạt công nghệ mũi nhọn nh kỹ thuật linh hoạt (Agile Engineening) hệ điều hành s n xuất qua hình (Visual Manufacturing System) kỹ thuật tạo mẫu nhanh ... điều khiển s , trung tâm gia công, hệ tống điều khiển theo chơng trình lôgic PLC (Programmable Logic Control), hệ thống s n xuất linh hoạt FMS (Flexble Manufacturing Systems), hệ thống s n xuất...
  • 8
  • 207
  • 0

Xem thêm