hume apos s quot natural history of religion quot sect 4 hume archives

Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera

Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:13
... R4 R5 RH = nz ox ax oy ay oz az 0 px py pz (11) nx = -S1 2C5 - C1 2S3 4S5 ny = - C12C5 - S1 2S3 4S5 nz = C3 4S5 ox = S1 2S5 - C1 2S3 4C5 oy = -C1 2S5 - S1 2S3 4C5 oz = C34C5 ax = C12C 34 ay = S1 2C 34 ... nh sau: R TH = Trans (z, pz ) Trans (y, py ) Trans (x, px ) Rot( z , z ) Rot( y , y ) Rot( x , x ) C z C y S C = z y S y C z S y S x S z C x S z S y S x + C z C x C y S x C z S y ... oz = C34C5 ax = C12C 34 ay = S1 2C 34 az = S3 4 (12) px = ( 125C 34 + 38C3 +75 ) C12 + 1 8S1 2 + 93C1 py = ( 125C 34 + 38C3 +75 ) S1 2 - 18C12 + 9 3S1 pz = 12 5S3 4 + 3 8S3 +160 Ma trận đồng phép quay tay...
  • 9
  • 661
  • 3
XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ CHẤN LƯU ĐIỆN TỬ SÓNG CHỮ NHẬT TẦN SỐ THẤP ĐIỀU KHIỂN SỐ VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN CỘNG HƯỞNG VÀ VÒNG CÔNG SUẤT

XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ CHẤN LƯU ĐIỆN TỬ SÓNG CHỮ NHẬT TẦN SỐ THẤP ĐIỀU KHIỂN SỐ VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN CỘNG HƯỞNG VÀ VÒNG CÔNG SUẤT

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:51
... G*pfc (s) , G*iL1d (s) , H*1 (s) Góc pha đạt 660 tần s 12.9Hz 44 Hình 2.10: Đặc tính Bode Gpfc (s) , GiL1d (s) , H1 (s) đường đứt đoạn, G*pfc (s) , G*iL1d (s) , H*1 (s) – đường liên tục.Pha đạt 660 tần s 12.9Hz ... ánh s ng phát thấp.Do phải xuất phát chọn BF s đảm bảo độ chiếu s ng, s dụng lời khuyên nhà s n xuất để chọn BF tối ưu 1.3.6.Hệ s hiệu suất chấn lƣu Hệ s hiệu suất chấn lưu tỷ s hệ s chấn ... vòng điều khiển s dòng kháng khuyếch đại Td là: Td (s) = Gc(esT1)H2 (s) Gid (s) (2.20) Gc khử thời gian rời rạc, z = esT1 Hằng s lấy mẫu H2 (s) = 0,25 Tần s mẫu thiết lập nửa tần s chuyển mạch...
  • 74
  • 579
  • 1
Tài liệu Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera. pptx

Tài liệu Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera. pptx

Ngày tải lên : 24/01/2014, 08:20
... R4 R5 RH = nz ox ax oy ay oz az 0 px py pz (11) nx = -S1 2C5 - C1 2S3 4S5 ny = - C12C5 - S1 2S3 4S5 nz = C3 4S5 ox = S1 2S5 - C1 2S3 4C5 oy = -C1 2S5 - S1 2S3 4C5 oz = C34C5 ax = C12C 34 ay = S1 2C 34 ... nh sau: R TH = Trans (z, pz ) Trans (y, py ) Trans (x, px ) Rot( z , z ) Rot( y , y ) Rot( x , x ) C z C y S C = z y S y C z S y S x S z C x S z S y S x + C z C x C y S x C z S y ... oz = C34C5 ax = C12C 34 ay = S1 2C 34 az = S3 4 (12) px = ( 125C 34 + 38C3 +75 ) C12 + 1 8S1 2 + 93C1 py = ( 125C 34 + 38C3 +75 ) S1 2 - 18C12 + 9 3S1 pz = 12 5S3 4 + 3 8S3 +160 Ma trận đồng phép quay tay...
  • 9
  • 437
  • 0
Hệ điều khiển nhúng với PETRI NET docx

Hệ điều khiển nhúng với PETRI NET docx

Ngày tải lên : 25/03/2014, 01:20
... KHIEN” kích hoạt s n s ng hoạt động hình hình 5a Khi ta kích vào transition ‘DIEU KHIEN’ đồng thời place nhận token là: DEN BAO, LOA SMS hình 5b) Tiếp theo ta ấn vào transistion RESET hoặt đợi hết ... yêu cầu ta có mô sau: Hệ thống bao gồm: place XAM NHAP, SMS, DEN BAO, LOA transittion DIEU KHIEN, DI DONG, THOI GIAN TRE, RESET Theo phương pháp Petri Net ta có: P ={XAM NHAP, SMS, DEN BAO, LOA ... transition Các place transistion nối với đường nối (liên kết) Chỉ nối place với transition, nối hai place hai transition với Khi đường nối từ place đến transition, place gọi input place transition...
  • 12
  • 378
  • 6
Hệ điều khiển nhúng với PETRI NET pot

Hệ điều khiển nhúng với PETRI NET pot

Ngày tải lên : 25/03/2014, 01:20
... KHIEN” kích hoạt s n s ng hoạt động hình hình 5a Khi ta kích vào transition ‘DIEU KHIEN’ đồng thời place nhận token là: DEN BAO, LOA SMS hình 5b) Tiếp theo ta ấn vào transistion RESET hoặt đợi hết ... yêu cầu ta có mô sau: Hệ thống bao gồm: place XAM NHAP, SMS, DEN BAO, LOA transittion DIEU KHIEN, DI DONG, THOI GIAN TRE, RESET Theo phương pháp Petri Net ta có: P ={XAM NHAP, SMS, DEN BAO, LOA ... độ ánh s ng, độ rọi) * Hệ thống rèm cửa, cửa s : điều khiển rèm, cửa s theo yêu cầu có s dụng loại cảm biến * Hệ thống nhiệt, thông gió điều hòa không khí (HVAC): Giám s t thay đổi tham s hệ...
  • 10
  • 348
  • 3
Lập trình C cho 3 dòng vi điều khiển PIC, AVR, 8051 rất hay

Lập trình C cho 3 dòng vi điều khiển PIC, AVR, 8051 rất hay

Ngày tải lên : 03/04/2014, 22:35
... P2^7; sbit RS = P3^0; sbit RW = P3^1; sbit E = P3^2; sbit A = P3^3; sbit ALE = P3 ^4; sbit START = P3^5; signed int adc0,adc1; unsigned int dvi,chuc,tram,tam; const unsigned char ma[] ="012 345 6789- ... sau dễ s a lỗi 2.1.Các kiểu liệu hay dùng Keil C Trong C ta thường dùng kiểu liệu sau: Dạng biến Char Unsigned char Short Unsigned short Int Unsigned int Long Unsigned long S bytes 1 2 2 4 S ... sbit SCK = P2^0; sbit SERI_IN = P2^1; sbit RCK = P2^2; sbit MR = P2^3; sbit OE = P2 ^4; sbit SELECT = P3^2; sbit UP = P3^3; unsigned int DEM,MODE; unsigned int GIO,PHUT,GIAY; unsigned int DV_GIO,CH_GIO,DV_PHUT,CH_PHUT,DV_GIAY,CH_GIAY;...
  • 103
  • 5.4K
  • 21
Vi điều khiển LCD

Vi điều khiển LCD

Ngày tải lên : 08/05/2014, 17:58
... thông qua chân DBx 3> S đồ khối HD 447 80: Để hiểu rõ chức chân hoạt động chúng, ta tìm hiểu s qua chíp HD 447 80 thông qua khối Hình : S đồ khối HD 447 80 a> Các ghi : Chíp HD 447 80 có ghi bit quan ... 8bit; N=0 : hàng; F=0 : 5x8 • Display on/off control: D=0 : Display off; C=0 : Cursor off; B=0 : Blinking off • Entry mode set: I/D =1 : Tăng; S= 0 : Không dịch Như sau mở nguồn, bạn thấy hình LCD ... nhấp nháy khoảng 40 9,6ms mạch dao động nội LCD 250kHz Display on/off control 37uS Hình 8: Kiểu trỏ, kiểu kí tự nhấp nháy kí tự Cursor or display shift Mã lệnh : DBx = DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1...
  • 16
  • 299
  • 0
vi xử lý hệ thống điều khiển lcd

vi xử lý hệ thống điều khiển lcd

Ngày tải lên : 09/05/2014, 21:14
... d li u BF F C B * * 40 uS * 40 uS a ch CGRAM 40 uS a ch DDRAM 40 uS a ch CGRAM / DDRAM - D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 40 uS c d li u D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 40 uS B ng t p l nh c a HD 447 80 Giỏo trỡnh th ... cỏc s N u ta quan s t m t cỏch chi ti t b n cỏc ký t b nh ny, ta cú th nh n th y r ng a ch c a t t c cỏc s c d ch i 48 n v so s nh giỏ tr c a cỏc s ny (vớ d a ch c a s l 48 , c a s l 49 , c a s ... TIM XUOI FONT2: DB 04H,0AH,11H,11H,15H,0AH,00H,00H ;HINH TRAI TIM NGUOC FONT3: DB 04H,0EH,15H,04H,04H,04H,04H,00H ;HINH MUI TEN HUONG LEN FONT4: DB 04H,04H,04H,04H,15H,0EH,04H,00H ;HINH MUI TEN...
  • 35
  • 1.1K
  • 3
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NEURON VỚI LUẬT HỌC HỆ SỐ HỌC THÍCH NGHI VÀ PHƯƠNG PHÁP XUNG LƯỢNG" pps

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NEURON VỚI LUẬT HỌC HỆ SỐ HỌC THÍCH NGHI VÀ PHƯƠNG PHÁP XUNG LƯỢNG" pps

Ngày tải lên : 22/07/2014, 03:21
... Cong Thanh University of Technology, VNU-HCM ABSTRACT: In recent years, Artificial Neural Network has been successfully used in many industrial applications such as signal processing, image identification, ... Control of Nonliear Systems Using Neural Networks, IEEE Trans on N.Networks, Jan.(1996) [7] Syed Muhammand Aqil Burney, Tahseen Ahmed Jilani, Cemal Ardil., A comparison of First and Second Order Training ... Descent is one of popular and simple algorithms for training of neural network In order to ensure algorithm always converge and fast network training, two methods are used to improve network's...
  • 10
  • 486
  • 0
Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p10 docx

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p10 docx

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:21
... kinh tu trai sang phai // LD SM0.0 AW AIW0, W#+200 LPS AN = T42 Dao_cat_ngang1 LPP TON T42, W#+50 NETWORK //DK dan dao cat ngang bang kinh tu phai sang trai // LD T42 LPS AN = T43 Dao_cat_ngang2 ... N bu y c TON T 44, W#+60 NETWORK 10 //DK dan lan tang toc va co cau be ngang // LD T 44 LPS AN = T45 Dong_co_5 LPP TON T45, W#+50 3.6 Kết luận chơng Trên s nghiên cứu dây chuyền s đồ thuật toán ... CPU2 24 phần mềm Step7-Micro/Win32 Simatic S7 - 200 thiết bị điều khiển quan trọng, có nhiều tính u việt để điều khiển dây chuyền s n xuất Nhà máy Từ tiến hành xây dựng mô hình cho dây chuyền s n...
  • 8
  • 314
  • 0
Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p9 docx

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p9 docx

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:21
... //DK dan dao cat doc // LD = T40 Dao_cat1 NETWORK //DK dan dao cat ngang bang kinh tu trai sang phai // LD SM0.0 AW>= Cam_bien, W#+100 LPS AN = T41 Dao_cat2 LPP TON T41, W#+50 NETWORK //DK dan dao ... NGANG - DK dan lan truyen dong chinh // LD A AN = SM0.0 Start Stop Dong_co1 TON T37, W#+30 NETWORK //Dieu khien lan tang toc // LD T37 LPS AN = Dong_co4 Dong_co2 LPP TON T38, W#+30 NETWORK //DK dong ... Dao_cat2 LPP TON T41, W#+50 NETWORK //DK dan dao cat ngang bang kinh tu phai sang trai // LD T41 LPS AN = T42 Dong_co3 LPP TON T42, W#+50 NETWORK //Dat thoi gian tang toc cho dan lan tang toc // Trờng...
  • 8
  • 338
  • 0
Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p8 ppt

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p8 ppt

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:21
... đợc s dụng cho thiết bị chuyển mạch có dòng điện nhỏ, thấp 10A Hình 3.26: S đồ nguyên lý Rơ le24VDC 3 .4 S đồ kết nối hệ thống điều khiển 3 .4. 1 S đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi Sau nghiên ... Hùng - Điện 45 A Các thông tin Analog Digital dùng để đóng mở van đợc s dụng rộng rãi trình điều khiển Thực tế dây chuyền s n xuất s dụng hệ thống đo điều khiển mức thuỷ tinh Lazes Song yêu cầu ... cổng RS232 cần có cáp nối PC/PPI với chuyển đổi RS232/RS485 Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 68 - Khoa Cơ - Điện Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45 A ` Q0.0 ữ Q2.7 Modul mở rộng Module mở rộng RS-232...
  • 9
  • 316
  • 0
Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p6 pptx

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p6 pptx

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:21
... S7 - 200 Loại S lợng S lợng Tín hiệu Tín hiệu Kích thớc Module đầu vào đầu đầu vào đầu Rộng x cao x s u (mm) EM221 24VDC EM222 0 24VDC 46 x 80 x62 EM223 ữ 16 ữ 16 24VDC 24VDC (46 ữ 173,3) x ... điện 280mA đợc s dụng nh dòng điện tải - Tích hợp đầu vào/ra s : 14 đầu vào 10 đầu - Có tối đa 94 đầu vào s , 74 đầu s , 28 đầu vào tơng tự, đầu tơng tự với module mở rộng tơng tự s - Chế độ ngắt ... xuất, s dụng cáp nối kết module đến PLC kết nối máy tính với PLC qua cổng COM với dao diện truyền thông RS232 RS485 3.2.2 Thiết bị điều khiển PLC S7 - 200 CPU2 24 [4] Cấu trúc phần cứng S7 - 200...
  • 9
  • 313
  • 0
Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p5 ppt

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p5 ppt

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:21
... vào View symbol Table Soạn thảo chơng trình STL Thông thờng trình soạn thảo đợc viết chơng trình LAD, sau chuyển sang dạng STL, cửa s giao diện STL đợc minh họa nh sau: Hình 3.6: Cửa s soạn thảo ... Project Save All kích vào biểu trợng công cụ nhấn tổ hợp phím Ctrl +S Soạn thảo chơng trình Step7 - Micro/Win32 cho phép tạo chơng trình mà s dụng cửa s là: LAD STL Soạn thảo chơng trình LAD Cửa s ... hoạt động PLC - Cross Reference: Cửa s Cross Reference cho phép kiểm tra bảng chứa xác toán hạng s dụng chơng trình vùng nhớ đợc gán (Bit Usage and Bye Usage) Trong chơng trình soạn thảo chế độ...
  • 9
  • 407
  • 0
Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p4 docx

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p4 docx

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:21
... thống PLC có bốn bus: Bus liệu tải liệu đợc s dụng trình xử lí CPU Bộ vi xử lí bit có bus liệu nội thao tác s bit, thực phép toán s bit phân phối kết theo s bit Bus địa đợc s dụng để tải địa ... hành Solenoid s dụng chuyển động pittông xi lanh để mở đóng cửa Mô hình đợc ứng dụng vào nhà văn phòng Chính phủ đợc ý kiến phản hồi đáng khích lệ Nhà s n xuất Thuỵ S Mikron chọn PLC Siemens s ... đợc gán địa Bus địa mang thông tin cho biết địa đợc truy cập Nếu bus địa gồm đờng, s lợng từ bit, s lợng địa phân biệt 28 = 256 Với bus địa 16 đờng, s lợng địa khả dụng 65.536 Bus điều khiển...
  • 9
  • 346
  • 0
Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p2 potx

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p2 potx

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:21
... án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45 A thông s đo cho phép xử lý lên tới 2 048 điểm khả phát triển mở rộng với s lợng trạm làm việc s lợng thông s đo cần thiết ứng dụng lớn - Điều khiển ... tính điện tử, ngời ta ý tới giải thuật (algorithms) Đó dãy câu lệnh (Statemments) chặt chẽ rõ ràng xác định trình tự thao tác s đối tợng cho sau s hữu hạn bớc thực ta đạt đợc kết mong muốn Các ... hành xây lắp dây chuyền s n xuất Kính cán Kính kéo ngang Sau thời gian thi công xây dựng nhà máy thức vào s n xuất, cung cấp cho thị trờng s n phẩm đạt tiêu chuẩn chất lợng - S n phẩm kính cán trắng...
  • 9
  • 272
  • 0
Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p1 doc

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p1 doc

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:21
... 1 940 Trong giai đoạn s lý thuyết điều khiển tự động đợc hình thành Khi phơng pháp khảo s t hệ đầu vào, đầu - Siso nh: Hàm truyền biểu đồ Bode để khảo s t đáp ứng tần s ổn định; biểu đồ Nyquist ... năm cuối kỷ XX có thay đổi s u s c S xuất loạt công nghệ mũi nhọn nh kỹ thuật linh hoạt (Agile Engineening) hệ điều hành s n xuất qua hình (Visual Manufacturing System) kỹ thuật tạo mẫu nhanh ... điều khiển s , trung tâm gia công, hệ tống điều khiển theo chơng trình lôgic PLC (Programmable Logic Control), hệ thống s n xuất linh hoạt FMS (Flexble Manufacturing Systems), hệ thống s n xuất...
  • 8
  • 207
  • 0

Xem thêm