hume apos s quot natural history of religion quot sect 3 hume archives

Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera

Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:13
... -S1 2C5 - C1 2S3 4S5 ny = - C12C5 - S1 2S3 4S5 nz = C3 4S5 ox = S1 2S5 - C1 2S3 4C5 oy = -C1 2S5 - S1 2S3 4C5 oz = C34C5 ax = C12C34 ay = S1 2C34 az = S3 4 (12) px = ( 125C34 + 38 C3 +75 ) C12 + 1 8S1 2 + 93C1 ... pz ) Trans (y, py ) Trans (x, px ) Rot( z , z ) Rot( y , y ) Rot( x , x ) C z C y S C = z y S y C z S y S x S z C x S z S y S x + C z C x C y S x C z S y C x + S z S x S z S y C ... z S x C y C x px py pz ( 13) Từ (11), (12), ( 13) ta rút đợc hệ phơng trình động học thuận: px = ( 125C34 + 38 C3 +75 ) C12 + 1 8S1 2 + 93C1 (14) py = ( 125C34 + 38 C3 +75 ) S1 2 - 18C12 + 9 3S1 ...
  • 9
  • 661
  • 3
XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ CHẤN LƯU ĐIỆN TỬ SÓNG CHỮ NHẬT TẦN SỐ THẤP ĐIỀU KHIỂN SỐ VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN CỘNG HƯỞNG VÀ VÒNG CÔNG SUẤT

XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ CHẤN LƯU ĐIỆN TỬ SÓNG CHỮ NHẬT TẦN SỐ THẤP ĐIỀU KHIỂN SỐ VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN CỘNG HƯỞNG VÀ VÒNG CÔNG SUẤT

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:51
... ánh s ng phát thấp.Do phải xuất phát chọn BF s đảm bảo độ chiếu s ng, s dụng lời khuyên nhà s n xuất để chọn BF tối ưu 1 .3. 6.Hệ s hiệu suất chấn lƣu Hệ s hiệu suất chấn lưu tỷ s hệ s chấn ... Decibels A 25 – 30 Decibels B chung,tòa nhà thương 31 – 36 Decibels C phòng đọc, nhà thờ, phòng thí nghiệm trường Nhà ở,công s Khu vực công s nói mại Cơ s s n xuất,cửa hàng bán lẻ 37 – 42 Decibels ... PF……………………………………………………………12 1 .3. 5.Hệ s chấn lưu…………………………………………………… 13 1 .3. 6.Hệ s hiệu suất chấn lưu………………………………………… 13 1 .3. 7.Hệ s đỉnh………………………………………………………….14 1 .3. 8.Chống nóng……………………………………………………… 14 1 .3. 9.EMI/RFI……………………………………………………………14...
  • 74
  • 579
  • 1
Tài liệu Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera. pptx

Tài liệu Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera. pptx

Ngày tải lên : 24/01/2014, 08:20
... -S1 2C5 - C1 2S3 4S5 ny = - C12C5 - S1 2S3 4S5 nz = C3 4S5 ox = S1 2S5 - C1 2S3 4C5 oy = -C1 2S5 - S1 2S3 4C5 oz = C34C5 ax = C12C34 ay = S1 2C34 az = S3 4 (12) px = ( 125C34 + 38 C3 +75 ) C12 + 1 8S1 2 + 93C1 ... pz ) Trans (y, py ) Trans (x, px ) Rot( z , z ) Rot( y , y ) Rot( x , x ) C z C y S C = z y S y C z S y S x S z C x S z S y S x + C z C x C y S x C z S y C x + S z S x S z S y C ... z S x C y C x px py pz ( 13) Từ (11), (12), ( 13) ta rút đợc hệ phơng trình động học thuận: px = ( 125C34 + 38 C3 +75 ) C12 + 1 8S1 2 + 93C1 (14) py = ( 125C34 + 38 C3 +75 ) S1 2 - 18C12 + 9 3S1 ...
  • 9
  • 437
  • 0
Hệ điều khiển nhúng với PETRI NET docx

Hệ điều khiển nhúng với PETRI NET docx

Ngày tải lên : 25/03/2014, 01:20
... KHIEN” kích hoạt s n s ng hoạt động hình hình 5a Khi ta kích vào transition ‘DIEU KHIEN’ đồng thời place nhận token là: DEN BAO, LOA SMS hình 5b) Tiếp theo ta ấn vào transistion RESET hoặt đợi hết ... yêu cầu ta có mô sau: Hệ thống bao gồm: place XAM NHAP, SMS, DEN BAO, LOA transittion DIEU KHIEN, DI DONG, THOI GIAN TRE, RESET Theo phương pháp Petri Net ta có: P ={XAM NHAP, SMS, DEN BAO, LOA ... transition Các place transistion nối với đường nối (liên kết) Chỉ nối place với transition, nối hai place hai transition với Khi đường nối từ place đến transition, place gọi input place transition...
  • 12
  • 378
  • 6
Hệ điều khiển nhúng với PETRI NET pot

Hệ điều khiển nhúng với PETRI NET pot

Ngày tải lên : 25/03/2014, 01:20
... KHIEN” kích hoạt s n s ng hoạt động hình hình 5a Khi ta kích vào transition ‘DIEU KHIEN’ đồng thời place nhận token là: DEN BAO, LOA SMS hình 5b) Tiếp theo ta ấn vào transistion RESET hoặt đợi hết ... yêu cầu ta có mô sau: Hệ thống bao gồm: place XAM NHAP, SMS, DEN BAO, LOA transittion DIEU KHIEN, DI DONG, THOI GIAN TRE, RESET Theo phương pháp Petri Net ta có: P ={XAM NHAP, SMS, DEN BAO, LOA ... độ ánh s ng, độ rọi) * Hệ thống rèm cửa, cửa s : điều khiển rèm, cửa s theo yêu cầu có s dụng loại cảm biến * Hệ thống nhiệt, thông gió điều hòa không khí (HVAC): Giám s t thay đổi tham s hệ...
  • 10
  • 348
  • 3
Lập trình C cho 3 dòng vi điều khiển PIC, AVR, 8051 rất hay

Lập trình C cho 3 dòng vi điều khiển PIC, AVR, 8051 rất hay

Ngày tải lên : 03/04/2014, 22:35
... //sfr adc = 0x90; sfr LCDdata= 0xA0; sbit BF = P2^7; sbit RS = P3^0; sbit RW = P3^1; sbit E = P3^2; sbit A = P3 ^3; sbit ALE = P3^4; sbit START = P3^5; signed int adc0,adc1; unsigned int ... sbit SCK = P2^0; sbit SERI_IN = P2^1; sbit RCK = P2^2; sbit MR = P2 ^3; sbit OE = P2^4; sbit SELECT = P3^2; sbit UP = P3 ^3; unsigned int DEM,MODE; unsigned int GIO,PHUT,GIAY; unsigned int DV_GIO,CH_GIO,DV_PHUT,CH_PHUT,DV_GIAY,CH_GIAY; ... sau dễ s a lỗi 2.1.Các kiểu liệu hay dùng Keil C Trong C ta thường dùng kiểu liệu sau: Dạng biến Char Unsigned char Short Unsigned short Int Unsigned int Long Unsigned long S bytes 1 2 2 4 S ...
  • 103
  • 5.4K
  • 21
Vi điều khiển LCD

Vi điều khiển LCD

Ngày tải lên : 08/05/2014, 17:58
... 409,6ms mạch dao động nội LCD 250kHz Display on/off control 37 uS Hình 8: Kiểu trỏ, kiểu kí tự nhấp nháy kí tự Cursor or display shift Mã lệnh : DBx = DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 DBx = 0 [S/ C] ... 8bit; N=0 : hàng; F=0 : 5x8 • Display on/off control: D=0 : Display off; C=0 : Cursor off; B=0 : Blinking off • Entry mode set: I/D =1 : Tăng; S= 0 : Không dịch Như sau mở nguồn, bạn thấy hình LCD ... : DBx = DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 DBx = [ACG][ACG][ACG][ACG][ACG][ACG] Set CGRAM Lệnh ghi vào AC địa CGRAM Kí hiệu [ACG] bit chuỗi liệu 37 uS address bit Ngay sau lệnh lệnh đọc/ghi liệu...
  • 16
  • 299
  • 0
vi xử lý hệ thống điều khiển lcd

vi xử lý hệ thống điều khiển lcd

Ngày tải lên : 09/05/2014, 21:14
... 12 13 14 39 AD0 38 AD1 37 AD2 36 AD3 35 AD4 34 AD5 33 AD6 32 AD7 RS RW E XTAL2 10uF P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0 .3/ AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 18 C3 XTAL1 10K RS RW EN U1 19 VSS VDD ... 27 28 10K D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 10 11 12 13 14 RV1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 39 AD0 38 AD1 37 AD2 36 AD3 35 AD4 34 AD5 33 AD6 32 AD7 RS RW E P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0 .3/ AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 ... CHAR x LINE 10 11 12 13 14 10uF MAẽ C H ẹIE U KHIE N LCD 39 AD0 38 AD1 37 AD2 36 AD3 35 AD4 34 AD5 33 AD6 32 AD7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 XTAL2 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0 .3/ AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5...
  • 35
  • 1.1K
  • 3
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NEURON VỚI LUẬT HỌC HỆ SỐ HỌC THÍCH NGHI VÀ PHƯƠNG PHÁP XUNG LƯỢNG" pps

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NEURON VỚI LUẬT HỌC HỆ SỐ HỌC THÍCH NGHI VÀ PHƯƠNG PHÁP XUNG LƯỢNG" pps

Ngày tải lên : 22/07/2014, 03:21
... Cong Thanh University of Technology, VNU-HCM ABSTRACT: In recent years, Artificial Neural Network has been successfully used in many industrial applications such as signal processing, image identification, ... Control of Nonliear Systems Using Neural Networks, IEEE Trans on N.Networks, Jan.(1996) [7] Syed Muhammand Aqil Burney, Tahseen Ahmed Jilani, Cemal Ardil., A comparison of First and Second Order Training ... Descent is one of popular and simple algorithms for training of neural network In order to ensure algorithm always converge and fast network training, two methods are used to improve network's...
  • 10
  • 486
  • 0
Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p10 docx

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p10 docx

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:21
... e N bu y c TON T37, W# +30 NETWORK //DK dan lan tang toc // LD T37 LPS AN = Dong_co_5 dong_co_2 LPP TON T38, W# +30 NETWORK //DK dan lan chuyen tiep // LD = T38 dong_co _3 TON T39, W#+40 NETWORK ... h a n g e Vi e N bu y c Chơng trình dịch sang dạng STL nh sau: NETWORK //DK DAY CHUYEN KINH CAN - DK dan lan truyen dong chinh // LD A AN = SM0.0 start stop dong_co_1 Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 85 ... kinh tu trai sang phai // LD SM0.0 AW AIW0, W#+200 LPS AN = T42 Dao_cat_ngang1 LPP TON T42, W#+50 NETWORK //DK dan dao cat ngang bang kinh tu phai sang trai // LD T42 LPS AN = T 43 Dao_cat_ngang2...
  • 8
  • 314
  • 0
Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p9 docx

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p9 docx

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:21
... AN = SM0.0 Start Stop Dong_co1 TON T37, W# +30 NETWORK //Dieu khien lan tang toc // LD T37 LPS AN = Dong_co4 Dong_co2 LPP TON T38, W# +30 NETWORK //DK dong co truyen dong lan keo mep // LD = T38 ... a n g e Vi e N bu y c LD T42 TON T 43, W#+50 NETWORK //Tang toc dan lan tang toc // //NETWORK COMMENTS // LD T 43 LPS AN = T36 Dong_co4 LPP TON T36, W#+60 3. 5 .3 Viết chơng trình điều khiển cho dây ... bu y c AN = T39 Bong_den_ben_trai LPP TON T39, W#+80 NETWORK //Vong lap cap nhiet // LD R T39 T38, B#1 NETWORK //Quat gio lam mat // LD SM0.0 AW>= AIW0, W#+8000 = Quat_gio_lam_mat 3. 5.2 Viết chơng...
  • 8
  • 338
  • 0
Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p8 ppt

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p8 ppt

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:21
... Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A Mô hình thiết kế (Hình 3. 29 hình 3. 30) S đồ nối dây hệ thống (Hình 3. 31, 3. 32, 3. 33) Hình 3. 29: Mô hình dây chuyền s n xuất kính Nguyên lý làm việc Trờng ĐHNNI - Hà ... đợc s dụng cho thiết bị chuyển mạch có dòng điện nhỏ, thấp 10A Hình 3. 26: S đồ nguyên lý Rơ le24VDC 3. 4 S đồ kết nối hệ thống điều khiển 3. 4.1 S đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi Sau nghiên ... RS 232 cần có cáp nối PC/PPI với chuyển đổi RS 232 /RS485 Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 68 - Khoa Cơ - Điện Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A ` Q0.0 ữ Q2.7 Modul mở rộng Module mở rộng RS- 232 ...
  • 9
  • 316
  • 0
Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p6 pptx

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p6 pptx

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:21
... CPU Simatic S7 - 200 có hai hệ, hệ ban đầu xuất SIMENS có dòng CPU 21x gồm có bốn loại CPU với tính riêng biệt Sau SIMENS đa hệ CPU 22x có bốn loại gần tơng tự với hệ đầu nhng có bổ sung s tính ... RS 232 RS485 3. 2.2 Thiết bị điều khiển PLC S7 - 200 CPU224 [4] Cấu trúc phần cứng S7 - 200 hệ PLC cỡ nhỏ hãng Siemens (CHLB Đức) s ng chế ra, có cấu trúc kiểu module module mở rộng Các module s dụng ... 24VDC 24VDC (46 ữ 1 73, 3) x 80 x 62 EM 231 Analog 71,2 x 80 x62 EM 232 Analog Analog 46 x 80 x 62 EM 235 Analog Analog 71,2 x 80 x62 Hình 3. 11: S đồ nối thiết bị vào/ra Module EM 231 Trờng ĐHNNI - Hà...
  • 9
  • 313
  • 0
Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p5 ppt

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p5 ppt

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:21
... vào View symbol Table Soạn thảo chơng trình STL Thông thờng trình soạn thảo đợc viết chơng trình LAD, sau chuyển sang dạng STL, cửa s giao diện STL đợc minh họa nh sau: Hình 3. 6: Cửa s soạn thảo ... Project Save All kích vào biểu trợng công cụ nhấn tổ hợp phím Ctrl +S Soạn thảo chơng trình Step7 - Micro/Win32 cho phép tạo chơng trình mà s dụng cửa s là: LAD STL Soạn thảo chơng trình LAD Cửa s ... hoạt động PLC - Cross Reference: Cửa s Cross Reference cho phép kiểm tra bảng chứa xác toán hạng s dụng chơng trình vùng nhớ đợc gán (Bit Usage and Bye Usage) Trong chơng trình soạn thảo chế độ...
  • 9
  • 407
  • 0
Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p4 docx

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p4 docx

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:21
... thống PLC có bốn bus: Bus liệu tải liệu đợc s dụng trình xử lí CPU Bộ vi xử lí bit có bus liệu nội thao tác s bit, thực phép toán s bit phân phối kết theo s bit Bus địa đợc s dụng để tải địa ... đợc gán địa Bus địa mang thông tin cho biết địa đợc truy cập Nếu bus địa gồm đờng, s lợng từ bit, s lợng địa phân biệt 28 = 256 Với bus địa 16 đờng, s lợng địa khả dụng 65. 536 Bus điều khiển ... hành Solenoid s dụng chuyển động pittông xi lanh để mở đóng cửa Mô hình đợc ứng dụng vào nhà văn phòng Chính phủ đợc ý kiến phản hồi đáng khích lệ Nhà s n xuất Thuỵ S Mikron chọn PLC Siemens s ...
  • 9
  • 346
  • 0
Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p2 potx

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p2 potx

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:21
... tính điện tử, ngời ta ý tới giải thuật (algorithms) Đó dãy câu lệnh (Statemments) chặt chẽ rõ ràng xác định trình tự thao tác s đối tợng cho sau s hữu hạn bớc thực ta đạt đợc kết mong muốn Các ... hành xây lắp dây chuyền s n xuất Kính cán Kính kéo ngang Sau thời gian thi công xây dựng nhà máy thức vào s n xuất, cung cấp cho thị trờng s n phẩm đạt tiêu chuẩn chất lợng - S n phẩm kính cán trắng ... tham s đo sang tín hiệu điện, mạch khuyếch đại, mạch lọc mạch biến đổi sang chuẩn - 20mA để truyền tín hiệu đo trung tâm xử lí Hiện đầu đo đợc tích hợp chíp vi xử lí, biến đổi ADC, truyền liệu s ...
  • 9
  • 272
  • 0
Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p1 doc

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p1 doc

Ngày tải lên : 25/07/2014, 14:21
... dùng làm cửa s , cửa vào, kính quan s t lò công nghiệp, kính đèn chiếu s ng đô thị s n phẩm kính an toàn đợc s dụng rộng rãi cho phơng tiện giao thông vận tải - S n phẩm kính mờ: Đợc s n xuất cách ... năm cuối kỷ XX có thay đổi s u s c S xuất loạt công nghệ mũi nhọn nh kỹ thuật linh hoạt (Agile Engineening) hệ điều hành s n xuất qua hình (Visual Manufacturing System) kỹ thuật tạo mẫu nhanh ... điều khiển s , trung tâm gia công, hệ tống điều khiển theo chơng trình lôgic PLC (Programmable Logic Control), hệ thống s n xuất linh hoạt FMS (Flexble Manufacturing Systems), hệ thống s n xuất...
  • 8
  • 207
  • 0

Xem thêm