hume apos s quot natural history of religion quot sect 2 hume archives

Đề tài Tìm hiểu về cách điều khiển LCD 2x16. Viết chương trình đếm từ 1 đến 9 trên LCD bằng vi điều khiển 805

Ngày tải lên : 02/03/2013, 16:56

16
2K
1

Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:13

... nx = -S1 2C5 - C1 2S3 4S5 ny = - C12C5 - S1 2S3 4S5 nz = C3 4S5 ox = S1 2S5 - C1 2S3 4C5 oy = -C1 2S5 - S1 2S3 4C5 oz = C34C5 ax = C12C34 ay = S1 2C34 az = S3 4 ( 12) px = ( 125 C34 + 38C3 +75 ) C 12 + 1 8S1 2 + ... pz ) Trans (y, py ) Trans (x, px ) Rot( z , z ) Rot( y , y ) Rot( x , x ) C z C y S C = z y S y C z S y S x S z C x S z S y S x + C z C x C y S x C z S y C x + S z S x S z S y C ... = 12 5S3 4 + 3 8S3 +160 (16) z = atan2 ( ny , nx ) (17) y = atan2 ( -nz , nxcosz + nysinz ) (18) x = atan2 (axsinz - aycosz , oycosz - oxsinz ) (19) Động học ngợc robot bậc tự [8] = atan2( -Sy ,...

9
661
3

XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ CHẤN LƯU ĐIỆN TỬ SÓNG CHỮ NHẬT TẦN SỐ THẤP ĐIỀU KHIỂN SỐ VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN CỘNG HƯỞNG VÀ VÒNG CÔNG SUẤT

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:51

... bảng sau: Bảng 1.1:Khoảng hạn chế điện lối vào Hiệu điện danh định (V) Khoảng hiệu lối vào (V) 120 1 12 – 117 20 8 119 – 21 6 22 0 21 0 – 23 6 24 0 22 5 – 25 0 25 0 23 5 – 26 0 27 7 25 5 – 29 0 347 322 – 365 ... G1L1d0 (2. 4) GiL1d hệ s khuyếsch đại tần s thấp GiL1d0 = (2. 5) nghiệm tử s = (2. 6) = (2. 7) 41 DGiL1d , DGiL1d2 nghiệm mẫu s biểu diễn theo công thức 2. 8 2. 9 = + s2 Leq (2. 8) + s2 (2. 9) Leq ... vòng điều khiển s dòng kháng khuyếch đại Td là: Td (s) = Gc(esT1)H2 (s) Gid (s) (2. 20) Gc khử thời gian rời rạc, z = esT1 Hằng s lấy mẫu H2 (s) = 0 ,25 Tần s mẫu thiết lập nửa tần s chuyển mạch...

74
579
1

Tài liệu Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera. pptx

Ngày tải lên : 24/01/2014, 08:20

... nx = -S1 2C5 - C1 2S3 4S5 ny = - C12C5 - S1 2S3 4S5 nz = C3 4S5 ox = S1 2S5 - C1 2S3 4C5 oy = -C1 2S5 - S1 2S3 4C5 oz = C34C5 ax = C12C34 ay = S1 2C34 az = S3 4 ( 12) px = ( 125 C34 + 38C3 +75 ) C 12 + 1 8S1 2 + ... pz ) Trans (y, py ) Trans (x, px ) Rot( z , z ) Rot( y , y ) Rot( x , x ) C z C y S C = z y S y C z S y S x S z C x S z S y S x + C z C x C y S x C z S y C x + S z S x S z S y C ... = 12 5S3 4 + 3 8S3 +160 (16) z = atan2 ( ny , nx ) (17) y = atan2 ( -nz , nxcosz + nysinz ) (18) x = atan2 (axsinz - aycosz , oycosz - oxsinz ) (19) Động học ngợc robot bậc tự [8] = atan2( -Sy ,...

9
437
0

tìm hiểu về cách điều khiển LCD 2x16

Ngày tải lên : 11/03/2014, 12:54

16
547
1

Hệ điều khiển nhúng với PETRI NET docx

Ngày tải lên : 25/03/2014, 01:20

... KHIEN” kích hoạt s n s ng hoạt động hình hình 5a Khi ta kích vào transition ‘DIEU KHIEN’ đồng thời place nhận token là: DEN BAO, LOA SMS hình 5b) Tiếp theo ta ấn vào transistion RESET hoặt đợi hết ... yêu cầu ta có mô sau: Hệ thống bao gồm: place XAM NHAP, SMS, DEN BAO, LOA transittion DIEU KHIEN, DI DONG, THOI GIAN TRE, RESET Theo phương pháp Petri Net ta có: P ={XAM NHAP, SMS, DEN BAO, LOA ... transition Các place transistion nối với đường nối (liên kết) Chỉ nối place với transition, nối hai place hai transition với Khi đường nối từ place đến transition, place gọi input place transition...

12
378
6

Hệ điều khiển nhúng với PETRI NET pot

Ngày tải lên : 25/03/2014, 01:20

... KHIEN” kích hoạt s n s ng hoạt động hình hình 5a Khi ta kích vào transition ‘DIEU KHIEN’ đồng thời place nhận token là: DEN BAO, LOA SMS hình 5b) Tiếp theo ta ấn vào transistion RESET hoặt đợi hết ... yêu cầu ta có mô sau: Hệ thống bao gồm: place XAM NHAP, SMS, DEN BAO, LOA transittion DIEU KHIEN, DI DONG, THOI GIAN TRE, RESET Theo phương pháp Petri Net ta có: P ={XAM NHAP, SMS, DEN BAO, LOA ... độ ánh s ng, độ rọi) * Hệ thống rèm cửa, cửa s : điều khiển rèm, cửa s theo yêu cầu có s dụng loại cảm biến * Hệ thống nhiệt, thông gió điều hòa không khí (HVAC): Giám s t thay đổi tham s hệ...

10
348
3

Lập trình C cho 3 dòng vi điều khiển PIC, AVR, 8051 rất hay

Ngày tải lên : 03/04/2014, 22:35

... sbit SCK = P2^0; sbit SERI_IN = P2^1; sbit RCK = P2 ^2; sbit MR = P2^3; sbit OE = P2^4; sbit SELECT = P3 ^2; sbit UP = P3^3; unsigned int DEM,MODE; unsigned int GIO,PHUT,GIAY; unsigned int ... sau dễ s a lỗi 2. 1.Các kiểu liệu hay dùng Keil C Trong C ta thường dùng kiểu liệu sau: Dạng biến Char Unsigned char Short Unsigned short Int Unsigned int Long Unsigned long S bytes 1 2 2 4 S ... >1); }while(led

103
5.4K
21

Vi điều khiển LCD

Ngày tải lên : 08/05/2014, 17:58

... 409,6ms mạch dao động nội LCD 25 0kHz Display on/off control 37uS Hình 8: Kiểu trỏ, kiểu kí tự nhấp nháy kí tự Cursor or display shift Mã lệnh : DBx = DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 DBx = 0 [S/ C] ... 8bit; N=0 : hàng; F=0 : 5x8 • Display on/off control: D=0 : Display off; C=0 : Cursor off; B=0 : Blinking off • Entry mode set: I/D =1 : Tăng; S= 0 : Không dịch Như sau mở nguồn, bạn thấy hình LCD ... 600uA Tần s dao động nội fOSC 190kHz đến 350kHz (điển hình 27 0kHz) Bảng 7: Miền làm việc bình thường b> S đồ nối mạch điển hình: - S đồ mạch kết nối mô đun LCD VĐK 8 9S5 2 (8 bit) - S đồ mạch...

16
299
0

vi xử lý hệ thống điều khiển lcd

Ngày tải lên : 09/05/2014, 21:14

... P1.7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2 .2/ A10 P2.3/A11 P2.4/A 12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3 .2/ INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD +5V 21 22 23 24 25 26 27 28 RV1 10K D0 D1 D2 D3 ... P1.7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2 .2/ A10 P2.3/A11 P2.4/A 12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3 .2/ INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD +5V 21 22 23 24 25 26 27 28 RV1 10K D0 D1 D2 D3 ... Designed by: PQT +5V RP1 C2 33p X1 C1 33p 10k 29 30 31 RW RS EN D4 D5 D6 D7 PSEN ALE EA P1.0 P1.1 P1 .2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2 .2/ A10 P2.3/A11 P2.4/A 12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15...

35
1.1K
3

Tìm hiểu và thiết kế mạch điều khiển LCD 128x240 DOT

Ngày tải lên : 22/06/2014, 03:26

121
491
1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NEURON VỚI LUẬT HỌC HỆ SỐ HỌC THÍCH NGHI VÀ PHƯƠNG PHÁP XUNG LƯỢNG" pps

Ngày tải lên : 22/07/2014, 03:21

... Cong Thanh University of Technology, VNU-HCM ABSTRACT: In recent years, Artificial Neural Network has been successfully used in many industrial applications such as signal processing, image identification, ... Control of Nonliear Systems Using Neural Networks, IEEE Trans on N.Networks, Jan.(1996) [7] Syed Muhammand Aqil Burney, Tahseen Ahmed Jilani, Cemal Ardil., A comparison of First and Second Order Training ... Descent is one of popular and simple algorithms for training of neural network In order to ensure algorithm always converge and fast network training, two methods are used to improve network's...

10
486
0