... tìm điều kiện ràng buộc cho tham số đã chọn. Như vậy ta hình thành được hàm số một biến số - Khảo sát hàm số ta sẽ nhận đầy đủ thơng tin của biểu thức P * Bàitoán minh họa: Bàitoán ... dạng các phép tốn tổng, hiệu, tích hoặc thương của a, b, c. Khi đó ta hình thành được hàm số f(t), với biến số mới là t. Căn cứ vào quan hệ giữa các tham số và giá trị của t, ta tìm ra điều kiện ràng buộc của biến số mới t. * Bài tốn 5: ... và các hốn vị của (a, b, c). ïc = 2 ỵ Loại 4: Chọn hàm số đặc trưng, trường hợp các biến đã “phân li” * Với dạng bài sử dụng phương pháp “Chọn hàm số đặc trưng”. Tùy thuộc vào mức độ u cầu củabài tốn mà ta chọn được hàm số ...
... m Bài 4: Cho hệphương trình: a) Với giá trị m hệphươngtrình có nghiệm b) Với giá trị m hệphươngtrình có vô số nghiệm c) Với giá trị m hệphươngtrình vô nghiệm Giải: a Hệphươngtrình ... 4 x my m Bài tập nhà: Cho hệphương trình: a) Với giá trị m hệphươngtrình có nghiệm b) Với giá trị m hệphươngtrình có vô số nghiệm c) Với giá trị m hệphươngtrình vô nghiệm +) ... 1 Vậy hệphươngtrình có nghiệm (x; y ) = ; 1 6 m 1 x y m x m 1 y Bài 2: Cho hệphương trình: a) Giải hệphươngtrình m = b) Tìm hệ thức liên hệ x y không...
... − qi( A) ) a3i = t3 Giải hệ ta hệ số phươngtrình quỹ đạo Bàitoán cụ thể: cho điểm A(700; 0; 240) điểm B(175; 153.11; 140) Thời gian chuyển động Từ toán ngược ta xác định thong số biến ... m4 ) g 7 .phương trình vi phân chuyển động khâu Thế biểu thức vào phươngtrình Lagrange loại hai : & & && M ( q) q + C ( q, q)q + g (q ) = τ Ta nhận hệphươngtrình vi phân chuyển ... PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics > > > > • Tính lực dẫn động ở khớp đảm bảo robot cân tĩnh > PHẦN IV: TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC 1.cơ sở lý thuyết: Khi phươngtrình vi phân chuyển...
... TOÁN HỌC Trong chương này, luận văn trình bày kiến thức sở hệphươngtrình vi phân, hệphươngtrình vi phân điều khiển tuyến tính, trình bày toán ổn định ổn định hóa hệphươngtrình vi phân điều ... Luận văn có số nội dung sau: Trình bày số kiến thức sở hệphươngtrình vi phân, hệphươngtrình vi phân tuyến tính có điều khiển, toán ổn định ổn định hóa hệphươngtrình vi phân điều khiển tuyến ... hóa hệphươngtrình vi phân tuyến tính có điều khiển: Đây chương luận văn, trình bày số định lý tính ổn định hóa hệphươngtrình tuyến tính có điều khiển ôtônôm không ôtônôm, hệ có hạn chế điều...
... văn trình bày kiến thức sở hệphươngtrình vi phân, hệphươngtrình vi phân điều khiển tuyến tính, trình bày toán ổn định ổn định hóa hệphươngtrình vi phân điều khiển tuyến tính, tiêu chuẩn toán ... Luận văn có số nội dung sau: Trình bày số kiến thức sở hệphươngtrình vi phân, hệphương trìn h vi phân tuyến tính có điều khiển, toán ổn định ổn định hóa hệphươngtrình vi phân điều khiển tuyến ... tả phươngtrìnhđiều khiển, ngưòi ta nghiên cứu tính ổn định hóa hệ động lựcBàitoán ổn định hóa tìm hàm điều khiển chấp nhận (hàm điều khiển ngược) cho hệ đóng (hệ giải tương ứng với điều khiển...
... lớp toán sau: - toánđiều khiển tối ưu cho phươngtrình đạo hàm riêng elliptic nửa tuyến tính với ràng buộc phi tuyến điểm; - toánđiều khiển tối ưu chứa tham số với phươngtrình trạng thái phương ... định tính cho toánđiều khiển tối ưu cho phươngtrình vi phân thường phươngtrình đạo hàm riêng phươngtrình elliptic, parabolic, hyperbolic, thu nhiều kết quan trọng Một kết việc đưa điều kiện ... HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN _ VŨ HỮU NHỰ ĐIỀU KIỆN CẦN CỰC TRỊ VÀ TÍNH ỔN ĐỊNH NGHIỆM CỦABÀITOÁNĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO MỘT LỚP PHƯƠNGTRÌNH ELLIPTIC Chuyên ngành: Toán...
... = y x = y = Lúchệ phơng trình trở thành : x = y ( y 1) = x x = y Vậy hệ phơng trình cho có nghiệm : x = y = z = t = + x = y = Bàitoán tổng quát Xét hệ phơng trình có dạng (với ... tg2 = 2 tg y tg2 = Tuyển tập bi toán hay II Hệ phơng trình ẩn 698 (1) x +y = Giải hệ phơng trình : 81 x + y + xy x y + = (2) Giải : Giả sử hệ phơng trình có nghiệm Ta thấy (2) tơng ... 7x + y + x + y = Giải hệ phơng trình : 2x + y + x y = Giải : ĐK có nghĩa hệ phơng trình : {7 x, x} y Đặt : 7x + y = a 2x + y = b Từ hệ phơng trình cho ta có hệ : a + b = b + x y =...
... Nếu toán Quy hoạch tuyến tính dạng tắc có phương án tối ưu có phương án cực biên phương án tối ưu h) Định lý 6: Nếu tập phương án toán Quy hoạch tuyến tính không rỗng đa diện lồi toán có phương ... tuyến tính x0 phương án cực biên c) Hệ 1: Số phương án cực biên toán Quy hoạch tuyến tính dạng tắc hữu hạn d) Định nghĩa 2: Một phương án cực biên toán Quy hoạch tuyến tính dạng tắc gọi không ... x20 , , xn ) phương án khác không toán Quy hoạch tuyến tính dạng tắc Khi x0 phương án cực biên tập phương án hệ véctơ liên kết với độc lập tuyến tính Ngược lại, x0 phương án có hệ véctơ liên...
... M(x,y) thoả mãn điều kiện MF1 − MF2 = 2a thoả mãn phươngtrình x2 y2 − = ( a > 0, b > 0) a2 b (1) b = c − a Phươngtrình (1) phươngtrìnhtắc đường hypebol Phươngtrình hypebol cho hệ thống vân ... sóng dao động phương, tần số, biên độ ngược pha phươngtrình (6) phươngtrình hypebol viết cho vân giao thoa cực tiểu (không tính vân cực tiểu trung tâm), phươngtrình (10) phươngtrình hypebol ... số toán vận dụng Việc vận dụng phươngtrình (6) (10) để giải số toán giao thoa việc tìm khoảng cách trở nên nhanh chóng thuận lợi nhiều dùng hệ thức lượng tam giác Dưới số toán cụ thể : Bài toán...
... hàm s c t khác 0) cho Bài 12: Cho hàm s c t Bài 13:Cho c t t m phân bi t A, B, C t im t Bài 14:Cho hàm s Tìm th hàm s c phân bi t theo th t Bài 15: Cho hàm s Vi m phân bi Bài 16: Cho hàm s m phân ... tích tam giác IAB nh nh t Bài 4: Cho hàm s c m ti m c ng th ng th Tìm giá tr l n nh t c a Bài 5: Cho hàm s Vi p n c u Bài 6: Cho hàm s ng th ng ti p n phân bi t t th Bài 7: Cho hàm s ng th ng ... Xuân th 21 v Bài 8: Cho hàm s Tìm nh th Bài 9: Cho hàm s góc m c t t t Bài 10 Cho m t t m t ti p n ng th ng d qua có h s m phân bi t M, N, P cho ti p n c a khác -1) vuông góc c t t Bài 11: Cho...
... Mọi phươngtrìnhhệ số hữu tỉ đưa phươngtrìnhhệ số nguyên (chỉ cần quy đồng khử mẫu) c) Một phươngtrìnhhệ số nguyên đưa phươngtrìnhhệ số nguyên với hệ số bậc cao an=1 cách đặt ẩn phụ BÀITOÁN ... cho phươngtrình bậc cao, tính chất nghiệm đa thức hệ số nguyên Nội dung, biện pháp thực giải pháp đề tài Trong chương I, tác giả trình bày định nghĩa tính chất đa thức Qua làm sở cho phần BÀITOÁN ... tiếp cận với phươngtrình đa thức bậc nhất, bậc hai số phươngtrình bậc cao Các kiến thức giải tích sau giới hạn, đạo hàm, tích phân có liên quan nhiều đến đa thức Phươngtrình hàm dạng toán đặc...
... + x - = Viết phươngtrình mặt cầu qua điểm A, B, C có tâm thuộc mặt phẳng (P) Cách giải toán tương tự cách toán 2 Dạng 3: Lập phươngtrình tiếp diện mặt cầu Bàitoán 1: Lập phươngtrình tiếp diện ... ABC ) ) = ⇒ Phươngtrình mặt cầu: ( x − 4) -2- + ( x − 3) + ( x − ) = 12 2 Bài 2: Lập phươngtrình mặt cầu tâm I(2; 3; -1) cho mặt cầu cắt đường thẳng (d) có 5x − y + 3z + 20 = phương trình: ... 2m x − 4my +8m − = Tìm điều kiện để phươngtrìnhphươngtrình mặt cầu Khi tìm tập hợp tâm họ mặt cầu Giải: Pt cho ⇔ ( x − m2 ) + ( y − 2m ) + z = m − 4m2 + 2 2 phươngtrình mặt cầu ⇔ m − 4m +...
... x 2; y 1thỏa mãn hệ nên nghiệm toán Nhận xét Mấu chốt toán biến đổi phươngtrình thứ nhất, điều manh nha từ việc phán đoán cặp nghiệm x 2; y 1của hệ từ phươngtrình thứ hai Kết hợp ... 4 Thử lại, kết luận hệ cho có nghiệm x y 3 Nhận xét Bàitoán 3, điều kiện phươngtrình bậc hai hai ẩn x, y có lẽ trở nên quen thuộc Tuy nhiên phươngtrình thứ hệ có hình thức mù mịt, ... xy y 39 x 100, Bà i toán Giải hệ p hương trình x; y 2 x y xy y x Lời giải Điều kiện x; y Coi phươngtrình thứ hai hệphươngtrình bậc hai ẩn x ẩn y, ta có...
... điều chế lượng oxi * Xác định hướng giải: Các số mol Fe O2 có phươngtrình dựa vào số mol Fe3O4 tính theo quy tắc “nhân chéo chia ngang” Ví dụ nFe pư = (0,06 x 3)/1 = 0,18 (mol) Giải thích: Bài ... nhiêu? Bài Cho m gam kim loại kẽm tác dụng với 10,95 g axit clohidric HCl tạo 13,6 g kẽm clorua ZnCl2 khí hidro (đktc) Hãy tính khối lượng m Hướng dẫn ĐS: Bài a) mAl = 0,9 g b) HCl dư 3,65 g Bài ... tắc “nhân chéo chia ngang” Ví dụ nFe pư = (0,06 x 3)/1 = 0,18 (mol) Giải thích: Bài tập vận dụng Bài Nhôm tác dụng với dung dịch axit clohidric HCl có chứa 0,2 mol sinh muối nhôm clorua AlCl3 1,12...
... trung bình việc tính toán khó khăn dễ rối dẫn đến sai Tùy nhận thức cách làm phù hợp, hs chọn tính theo cách Bài tập vận dụng Bài Sắt tác dụng với dung dịch CuSO4 theo phương trình: Fe + CuSO4 ... tác dụng với 2,92 g HCl a) Cân PTHH b) Tính khối lượng chất lại sau phản ứng Hướng dẫn Bài + H2O BàiBàiBài ... ứng thu muối ZnSO4, khí hidro chất dư a) Viết phươngtrình phản ứng b) Tính thể tích (đktc) khí hidro sinh c) Tính khối lượng chất lại sau phản ứng Bài Theo sơ đồ: CuO + HCl ® CuCl2 Nếu cho gam...
... Chƣơng 1: Phƣơng trình vi phân 1.1 Một số khái niệm phươngtrình vi phân 1.2 Phươngtrình vi phân cấp 1.3 Phươngtrình vi phân tuyến tính cấp n 11 1.4 Hệphươngtrình vi phân ... Đây phươngtrình vi phân tuyến tính cấp z Giải phươngtrình ta tìm nghiệm z z (x ) Từ suy nghiệm phươngtrình (1.9) 1/(1) y z (x ) iv) Phươngtrình vi phân toàn phần Phươngtrình ... tức phươngtrình có dạng ̀ ́ y (n ) f x, y, y , , y (n 1) 1.1.2 Cấp phƣơng trình vi phân Cấp phươngtrình vi phân cấp cao đạo hàm xuất phươngtrình dy 3 Ví dụ: y phương trình...