formulating business strategy and implementation solutions for truong son limited company in the period 2013 2018

Nghiên cứu bộ thu MSJD cho kênh hướng lên của hệ thống CDMA đánh giá thông qua mô phỏng MATLAB

Nghiên cứu bộ thu MSJD cho kênh hướng lên của hệ thống CDMA đánh giá thông qua mô phỏng MATLAB

Ngày tải lên : 27/03/2015, 15:57
... ti ng EM F r e q u e n c y 1loping IF Inte rm ediate F r e q u e n c y I SI Inter Symbol Interference JD Joint Detection LPC Linea r predictive C o d in g I SR L in ea r Shift R e g is te r MA ... lcx in g TDM A T i m e Divission Multiple Access T H /F H T i m e H o p i n g / F r e q u e n c y Hoping T H /D S T i m e H o p in g / Direct S pr eading III T ypical Urb an ZF Z e ro Forcing ... g 1.3 H thng lliụng (in trii ph 13] T h ụ n g tin trỏi p h l mi hờ th ng thụn g tin tru y n cỏc lớn hiu nh Inii cỏc II1 hiu s liu llỡụng (in cú sỳ (lng mó v lliúa niin cỏc ycu c riu sau:...
  • 93
  • 398
  • 0
nghiên cứu kỹ thuật chuyển giao & điều khiển công suất trong hệ thống wcdma

nghiên cứu kỹ thuật chuyển giao & điều khiển công suất trong hệ thống wcdma

Ngày tải lên : 21/06/2014, 22:27
... xuống Forward Common Control Channel Kênh điều khiển chung đường xuống Frequency Hopping Spread Spectrum - Trải phổ nhảy tần Frequency Division Duplexing Ghép kênh song công phân chia theo tần ... độ phức tạp tiêu thụ pin Tiêu chuẩn so sánh SIR SIRopt_min ≤ SIRreal ≤ SIR max SIRopt_max ≤ SIRreal ≤ SIRmax SIRreal > SIRmax SIRmin ≤ SIRreal ≤ SIRopt_min SIRreal < SIRmin β K1 K2 K1 K2 γ X(tùy ... điều khiển công suất SIR_min SIR_reali Việc điều khiển theo bước động DSSPC phải Đúng Lệnh tăng công suất truyền Pdki = Pbảo theo nguyên đảm oi + α.βmin tắc sau: Pmin ≤ Pđk ≤ Pmax Dưới lưu đồ...
  • 61
  • 497
  • 1
Ứng dụng vi điều khiển trong tự động hóa đồng bộ chính xác máy phát điện công suất nhỏ

Ứng dụng vi điều khiển trong tự động hóa đồng bộ chính xác máy phát điện công suất nhỏ

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:21
... Hoà theo góc vư t trư c (δtr) Trong vùng so sánh ( - Hoà theo th i gian vư t trư c (ttr) hi u U1 U2 b ng ñó th i ñi m phát l nh hoà Gi a góc vư t trư c th i gian vư t trư c có quan h v i theo theo ... n, sơ ñ thay th sơ ñ vector c a E1 E2 Lu n văn g m chương ñư c trình bày theo c u trúc sau: ∆ E = E1 cos δ − E + jE1 sin δ M ñ u; (1.1) V i: δ - góc l ch gi a hai vector su t ñi n ñ ng E1, E2 ... GENERATOR LINE A trư t Nh tính ưu vi t ñó nên phương án ñã ñư c s A B C d ng ph bi n B C U V u v U 220 VT V u 110 V v 220 VT 110 V k1.Us UL UG -k2.dUs/dt Hình 1.14: Xác ñ nh th i ñi m hòa theo th...
  • 13
  • 643
  • 0
Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ doc

Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ doc

Ngày tải lên : 24/02/2014, 07:20
... Systems, and Computer Integrated Manufacturing Printice-Hall, 1987 Yoram Koren: Computer Control of Manufacturing Systems McGraw-Hill, 1983 Japanese National Research Institute: Mechanical Engineering ... ACO) (2) điều khiển thích nghi theo điều kiện giới hạn (Adaptive Control With Constraints - ACC) Hệ ACO điều khiển thông số công nghệ theo PI xác định (thờng tiêu kinh tế), đồng thời thỏa mãn điều ... Không lực Mỹ Vào khoảng thời gian đó, hãng Cincinnati Milacron xây dựng hệ tơng tự Cả hai nơi nhận tạo hệ thống có khả đo trực tuyến tiêu hiệu (Performance Index - PI) trình Mặt khác hệ AC đắt để...
  • 9
  • 477
  • 0
Luận văn tốt nghiệp Thiết kế và thi công kit vi điều khiển 8951

Luận văn tốt nghiệp Thiết kế và thi công kit vi điều khiển 8951

Ngày tải lên : 03/05/2014, 12:59
... Clock input RESET I Reset input CS\ I Chip select RD\ I Read input WR\ I Write input A0 I Address IRQ Interrupt Request input SL0 - SL3 Scan Lines RL0 - RL7 I Return Lines SHIFT I Shift input ... Tuỳ theo mục đích sử dụng mà chọn cách thích hợp 2.Giao tiếp cổng máy in (Giao tiếp song song) Port giao tiếp máy in dùng để giao tiếp với máy in Trong cách giao tiếp liệu đợc truyền song song ... Osillator ÷12 Timer Clock T0 or T1 pin C/T Hình 1.10 : Clock Source = Up (internal Timing) = Down (Event Counting) LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP trang23 5.1 Sự bấm bên (Interval Timing): - Nếu bit C/T = hoạt động...
  • 105
  • 501
  • 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 2 potx

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 2 potx

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20
... đưa giá trị đo vị trí bàn máy theo bước τ thước H1.4b: Nguyên lý làm việc đầu đo Inductosyn 1.2.3.3 Đo vị trí với hệ thống quang điện: Thước đo chiều dài làm việc theo nguyên tắc quang điện (H1.5a) ... Thước đo góc theo nguyên tắc quang điện Cường độ sáng nhận hệ thống đo chiều dài theo phương pháp quang-điện (H1.5c) khuếch đại thành dạng xung chữ nhật nhờ tạo xung điện tử tùy theo chu kỳ chia ... quấn quanh cực đối diện theo sơ đồ hình vẽ Các cuộn cấp điện theo thứ tự, giả sử cuộn có điện, X rô to quay đến cực cuộn nầy Nếu cuộn ngắt, cuộn có điện, rô to quay 300 theo chiều kim 24 đồng...
  • 13
  • 448
  • 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 3 pot

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 3 pot

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20
... Z Ngoài trục tọa độ X,Y, Z, có trục tọa độ khác song song với chúng 29 Các trục nầy ký hiệu U ( song song với X ),V ( song song với Y ) W ( song song với Z ) P,Q R tương ứng o Các điểm chuẩn ... thiết lập theo trục tọa độ X,Y Z ( H2.1b,c ) : – Trục Z chạy song song trục máy, có chiều dương chạy từ chi tiết đến dụng cụ (hay dụng cụ chạy xa khỏi chi tiết ) – Trục X có phương theo phương ... tuyệt đối hay gia số ) I,J,K…… tham số vòng tròn theo gia số ( khoảng cách từ điểm bắt đầu đến tâm cung , I theo phương X, J theo phương Y K theo phương Z ) U……… bán kính cung nhập thay cho tham...
  • 13
  • 451
  • 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 4 potx

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 4 potx

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20
... biên dạng tinh Điểm bắt đầu biên dạng tinh Điểm Op W Điểm Op D W G00 G00 D U U Điểm bắt đầu biên dạng tinh Điểm kết thúc biên dạng tinh a) Tiện thô dọc trục Điểm kết thúc K biên dạng tinh W b) ... tiện thô U I Bắt đầu tiện tinh c) Tiện thô song song biên dạng H2.18 : Ví dụ đường dịch chuyển số chu trình tiện Chương trình dãy thao tác người sử dụng tự soạn thảo theo yêu cầu đặc biệt lưu ... : Trường hợp đơn giản ăn dao dọc trục dao theo lỗ khoan có sẵn Ngoài ra, gia công tinh với biên dạng đường bao, điểm bắt đầu ăn dao nên chọn vị trí theo cung tròn tiếp tuyến với biên dạng, có...
  • 13
  • 387
  • 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 5 pdf

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 5 pdf

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20
... chuyển vị góc) Tuỳ theo thành phần hệ ghép nối tiếp hay song song, độ cứng tương đương hệ truyền động tính toán khác ghép nối tiếp k1 k2 1 = + k k1 k k1 k= k1+k2 ghép song song k2 H3.11 : Mô ... ,iq n 'min 54 Chọn nhóm vô cấp làm nhóm sở, RB =ϕ Tương ứng với tỉ số truyền i1, i2, ,iq ta có q phạm vi thay đổi tốc độ trục ra: i1 n 'min → i1 n 'max i n 'min → i n 'max KKKKKK i q n 'min → i ... trùng tương đối W điểm tiếp giáp BC : RB n 'max i q −1 − n 'min i q (n 'max − n 'min )i q −1 100 ; Thay iq=kRB iq-1 n 'max − n 'min kR B R (1 − k ) W = 100 = B 100 ' ' R B −1 (n max − n ) ⇒ %...
  • 13
  • 331
  • 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 6 pdf

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 6 pdf

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20
... hình học bề mặt tiếp xúc mô đun đàn hồi vật 72 liệu Có thể chứng minh [9] k = 0,8 d 1Q c z t (3.51) Qc: lực căng sơ [kg] Theo kinh nghiệm, lấy Qc = 0,35 Q, thay zt = 0,7z, ta nhận : k = d 1z ⎤ ... (address and numeric keyboard) dùng cho việc nhập trực tiếp liệu chương trình – phím điều khiển máy (machine control keys), nút over-ride (nút thực chế độ ưu tiên) – hình phím mềm (screen and soft ... chỉnh chi tiết máy Ví dụ cho trục quay, cho trục chuyển động theo phương Z, cho bàn máy chuyển động theo phương X, phương Y – Manual Data Input (MDI) : nhập lệnh mã máy (mã G & M) vào hệ điều khiển...
  • 13
  • 421
  • 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 7 docx

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 7 docx

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20
... (H4.1): P0=POINT/0,-1.0,0 P1=POINT/6.0,1.125,0 P2=POINT/0,0,0 P3=POINT/6.0,0,0 P4=POINT/1.75,4.5,0 L1=LINE/P2,P3 80 C1=CIRCLE/CENTER,P1,RADIUS,1.125 L2=LINE/P4,LEFT,TANTO,C1 L3=LINE/P2,P4 PL1=PLANE/P2,P3,P4 ... chương trình MACHIN/ Máy tiện ĐKS_ REMARK Geometric definition Khai báo biên dạng hình học P1=POINT/0,0 Điểm P1 có tọa độ X0Z0 L1=LINE/PLAN,.0 Đường L1, theo mặt đầu, Z0 L2=LINE/36,-2,ATANGL,45 ... L3=LINE/DIA,36 Đường L3, đường kính ∅36 L4=LINE/PLAN,-35 Đường L4, theo mặt đầu Z-35 L5=LINE/DIA,50 Đường L5, đường kính ∅50 L6=LINE/70,-85,ATANGL,-45 Đường L6, qua điểm X-70Z-85 góc-45 L7=LINE/DIA,70...
  • 13
  • 509
  • 1
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 8 pdf

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 8 pdf

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20
... 50V so với cổng song song có mức dao động tối đa 5V Như thế, khả gây nhiễu vấn đề lớn đặt dây cáp nối tiếp so với dây cáp song song Không cần phải dùng cáp nhiều sợi truyền song song Nếu thiết ... trữ máy tính bên dạng mã ASCII theo bảng mã ISO-7bit tiêu chuẩn Truyền bít liệu lúc bít (truyền nối tiếp) bít lúc (truyền song song) Truyền liệu nối tiếp so với song song có ưu điểm: Dây cáp nối ... 1999 [6] Đoàn thị Minh Trinh : Công nghệ CAD/CAM, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, thành phố Hồ chí Minh, 1998 [7] Emco PC Mill 155, Machine description & Software description, Hallein, Austria, 2000...
  • 13
  • 344
  • 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 9 pot

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 9 pot

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20
... Option nccheck hộp thoại Value Machining → NC Sequence → NC Check → Run Mô trình gia công (H9) Machining → CL Data → Output → Select Feature → NC Sequence →Volume Milling PATH → FILE → Done Nhập tên ... Pro|ENGINEER Wildfire : Nhắp chuột trái lần vào biểu tượng proewildfire Thiết lập đường dẫn: File → Set Working Directory , nhập đường dẫn Đặt tên vẽ Pro/E main menu, File → New, chọn Manufacturing ... Advance để thay đổi CIRC_INTERPOLATION→ POINTS_&_ARC Nhắp File, Exit H6 : Thiết lập tham số gia công Chọn Vol → mv1 Bước 5: Kiểm tra mô đường dịch chuyển tạo mã G Machining → NC Sequence→ Play...
  • 13
  • 304
  • 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 10 pot

Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 10 pot

Ngày tải lên : 14/07/2014, 01:20
... trình gia công (Data Input- Output) với phím mềm • Data Input- Output – Nhấn phím mềm DATA IN- OUT – Màn hình hiển thị bảng thông số chức Ví dụ với mục " Interface no for data in: ", chọn cổng nối ... Ready status) Đặt OVERRIDE SWITCHES 100% Đặt máy điểm Reference point : Có thể thực theo cách: – Dịch chuyển theo trục MODE Refpoint: Lần lượt nhấn phím +Z, phím +X phím +Y Nếu có trục thứ tư, ... chức – Ví dụ với mục " Interface no for data in: ", chọn cổng nối tiếp (1 hay 2- ứng với cổng COM1 hay COM2) đĩa (A, B hay C) – Nếu gởi liệu sang đĩa, liệu nầy gởi dạng (format) với đầu đến giao...
  • 7
  • 211
  • 0
tổng quan về hệ thống điều khiển và giám sát các hệ thống chiếu sáng công cộng

tổng quan về hệ thống điều khiển và giám sát các hệ thống chiếu sáng công cộng

Ngày tải lên : 18/08/2014, 02:59
... R66 SD_CS: Chip Select SD_CS: Clock SD_DI: Master Out Slave In SD_DO: Master In Slave Out 4.4.5 MODEM GPRS 50 Hình 31: 232: R 1IN R2 1IN C20, C21, C22 232 Hai jack J6 J7 1OUT 1OUT T2 19, MODEM ... MODEM Q24 l - Memory management: - RF interface: 900/1800/850/1900 MHz giao MODEM UART 115,2 Kbps), SPI, I2C, bàn phím 5x5 Sim interface: Vocoder, Audio interface: Voice Call Battery Management: ... i o nh g thông minh Bên c h công ngh vi thông ang r phát tri , bi công ngh truy d s li t cao thông qua m di nh GPRS, EDGE Vì v vi d công ngh vi thông k h v m s thi b cu thông minh i u giám sát...
  • 84
  • 620
  • 0
tóm tắt  luận án điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo

tóm tắt luận án điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo

Ngày tải lên : 17/10/2014, 10:48
... 10; K  300 Quỹ đạo đặt cho khớp sau: qd  (sin(t )  esin(0.6t ) )sin(0.6t ) (rad )   sin(0.5t ) )sin(0.5t ) (rad ) qd  (sin(t )  e q  0.1sin(t ) (m)  d  - Nhiễu tải, thời điểm t   ... thay đổi theo giá trị biểu diễn bảng 2.2 Th1: m1  5kg; m2  3kg; l1  0.45m; l2  0.35m Th1: m1  7kg; m2  5kg; l1  0.65m; l2  0.55m Quỹ đạo đặt: q1d  sin(t ) q2d  0.5sin(t) +sin(0.5t) ... điều khiển phi truyến sở mô hình - Điều khiển thích nghi Li- Slotine: dựa phương pháp Li-Slotine sở a) Điều khiển thích nghi theo mô hình động lực học đảo ˆ ˆ Luật điều khiển   H (q)  q ...
  • 24
  • 481
  • 0
luận án tiên sĩ điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo

luận án tiên sĩ điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo

Ngày tải lên : 17/10/2014, 10:48
... quốc tế ICCAIS -2013, IEEE, Nha Trang: - Robust Adaptive Control of Robots Using Neural Network and Sliding Mode Control 2013 International Conference on Control, Automation and Information Sciences, ... Transaction on Control Systems Technology, Robotics and Autonomous Systems, Applied Mathematical Modelling, Journal of Systems Engineering and Electronics Mặc dù có nhiều kết công bố, nhiều ... song song kiểu Stewart Platform Ứng dụng phương pháp điều tra không gian tham số PSI (Parameters Space Investigation) tập hợp tối ưu Pareto việc tìm kiếm tối ưu đa tiêu chí cho tay máy song song...
  • 106
  • 374
  • 0
điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo(thông tin đưa lên website)

điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo(thông tin đưa lên website)

Ngày tải lên : 17/10/2014, 11:11
... 10; K  300 Quỹ đạo đặt cho khớp sau: qd  (sin(t )  esin(0.6t ) )sin(0.6t ) (rad )   sin(0.5t ) )sin(0.5t ) (rad ) qd  (sin(t )  e q  0.1sin(t ) (m)  d  - Nhiễu tải, thời điểm t   ... thay đổi theo giá trị biểu diễn bảng 2.2 Th1: m1  5kg; m2  3kg; l1  0.45m; l2  0.35m Th1: m1  7kg; m2  5kg; l1  0.65m; l2  0.55m Quỹ đạo đặt: q1d  sin(t ) q2d  0.5sin(t) +sin(0.5t) ... điều khiển phi truyến sở mô hình - Điều khiển thích nghi Li- Slotine: dựa phương pháp Li-Slotine sở a) Điều khiển thích nghi theo mô hình động lực học đảo ˆ ˆ Luật điều khiển   H (q)  q ...
  • 24
  • 495
  • 0

Xem thêm