... hoạt động trường công tác tùy thuộc tổ hợp P R ví dụ: • PPP trường công tác hộp chữ nhật lập phương • RPP trường công tác khối trụ • RRP trường công tác khối cầu • RRR trường công tác khối cầu ... • Cách phân loại dựa vào ứng dụng robot Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng nghiên cứu khoa học, robot dùng kỹ thuật vũ trụ, robot dùng quân sự… • Ngoài kiểu phân loại có : Phân loại theo ... cấu gồm có khâu, đựơc nối với khớp để hình thành chuỗi động học hở tính từ thân đến phần công tác Các khớp dùng phổ biến khớp trượt khớp quay tuỳ theo số lượng cách bố trí khớp mà tạo tay máy kiểu...
... ∆a = |a| δa Cạc cäng thỉïc (1-4) v (1-5) cho ta liãn hãû giỉỵa sai säú tỉång âäúi v sai säú tuût âäúi Biãút ∆a thç (1-4) cho phẹp δa , biãút δa thç (1-5) cho phẹp ∆a Do (1-5) nãn (1-2) cng cọ ... gi l sai säú qui trn tuût âäúi Qui tàõc qui trn phi chn cho sai säú qui trn tuût âäúi cng bẹ cng täút, ta chn qui tàõc sau âáy : Qui trn cho sai säú qui trn tuût âäúi khäng låïn hån mäüt nỉía ... ca sai säú phỉång phạp v cọ pháưn ca sai säú toạn, nãn ta phi phán bäú håüp l cho sai säú cúi cng nh hån sai säú cho phẹp 1.6 SỈÛ ÄØN ÂËNH CA MÄÜT QUẠ TRÇNH TÊNH Xẹt mäüt quạ trçnh vä hản âãø...
... học Phương Đông, chuyên ngành kinh tế chosinhviênkhoa Tại chức trường đại học Hà nội thấy sinhviênkhoa không gặp khó khăn kiến thức chuyên ngành sinhviên Đại học Giao thông Vận tải, chí ... khoásinhviên Nguyên nhân em chưa học chuyên môn trước học tiếng Anh chuyên ngành Trong thời gian gần có tham gia giảng dạy chuyên ngành tin học, điện tử viễn thông chosinhviênkhoaCôngnghệ ... chuyên môn Khi học khoásinhviên thường gặp trở ngại gì? - Khi trao đổi, trò chuyện với giáo viên dạy tiếng Anh chuyên ngành Cơkhí điều thân nhận thấy trình dạy, thấy sinhviên thường gặp trở ngại...
... CỠ SỐ ĐỒNG PHỤC ÁO SƠ MI NAM CHOSINHVIÊNKHOACƠKHÍ CHẾ TẠO MÁY (18-19 tuổi) CHƯƠNG 2: |5 CHƯƠNG 1: ĐỀ XUẤT HỆ CỠ SỐ ĐỒNG PHỤC ÁO SƠ MI NAM CHOSINHVIÊNKHOACƠKHÍ CHẾ TẠO MÁY (tuổi từ 18-19) ... số sinhviên nam khóa 2014 (19 tuổi) KhoaCơKhí chế tạo máy khoảng 350 sinhviên nên ta gộp size 168-174/39-42 size 175-181/39-42 3.4 KÝ HIỆU CỠ SỐ ĐỒNG PHỤC ÁO SƠ MI NAM CHOSINH VIEENKHOA CƠ ... 1.2 XÁC ĐỊNH SỐ LƯỢNG ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU: Tổng số sinhviên nam khóa 2014 KhoaCơKhí chế tạo máy khoảng 350 sinhviên Vậy số lượng sinhviên cần đo 65 người 1.3 XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐO THEO...
... ThS Lê Nam, Khoa Vật Lý, Trƣờng ĐHSP TPHCM CN Nguyễn Thành Trung, Khoa Vật Lý, Trƣờng ĐHSP TPHCM CN Nguyễn Ngọc Ty, Khoa Vật Lý, Trƣờng ĐHSP TPHCM TÓM TẮT Trong công trình này, chƣơng trình giảng ... SƢ PHẠM TPHCM BÁO CÁO TỔNG KẾT Đề tài nghiên cứu khoa học côngnghệ cấp trƣờng Cải tiến chƣơng trình giảng dạy vật lý lý thuyết chosinhviênkhoa Vật lý, trƣờng Đại học Sƣ phạm TPHCM Mã số: ... TP Hồ Chí Minh – 2008 DANH SÁCH NHỮNG NGƢỜI THAM GIA THỰC HIỆN ĐỀ TÀI PGS TS Nguyễn Khắc Nhẹp, Khoa Vật Lý, Trƣờng ĐHSP TPHCM TSKH Lê Văn Hoàng, Khoa Vật Lý, Trƣờng ĐHSP TPHCM ThS Lê Nam, Khoa...
... 358 sinhviên năm trƣờng Đại học NôngLâm Tp. HCM thuộc khoa: khoaCôngnghệ thông tin, khoaCơkhícông nghệ, khoaNông học, khoa Thủy Sản, khoa Chăn nuôi thú y, khoaLâm nghiệp trƣờng Đại học Nông ... lƣợc học tập sinhviên năm trƣờng Đại học NôngLâm Tp. HCM niên khóa 2014-2018 khoaNông học, khoa Chăn nuôi thú ý, khoaLâm nghiệp, khoa Thủy sản, khoaCơkhícôngnghệkhoaCôngnghệ thông tin ... yếu tố hình thành chiến lƣợc học tập sinhviên năm trƣờng Đại học NôngLâm Tp. HCM Khách thể nghiên cứu: sinhviên năm trƣờng Đại học NôngLâm TP. HCM, giảng viêncố vấn học tập 1.5 Nhiệm vụ nghiên...
... giao cholàm đề tài “Chế tạo mẫu nhám cấp - dùngcho việc giảng dạy sinhviênkhoakhí ’ Mục đích đề tài nhằm tạo mẫu để sử dụngcho việc giảng dạy môn học côngnghệ chế tạo máy Tạo điều kiện cho ... TÀI TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Hồ Đạt Duyên MSSV: 45DC036 Lớp: 45CT Ngành: Cơkhí Chế tạo máy Tên đề tài: “Chế tạo mẫu nhám cấp – dùngcho việc giảng dạy sinhviênkhoakhí Số trang: 76 Số ... côngnghệ khoan, khoét, doa - Khoan: Là phương pháp gia công ph ổ thông để gia công lỗ vật liệu đặc Khoan gia công đ ược lỗ có đường kính 0,1 ÷ 80mm, phổ biến gia công lỗ ≤ 35mm Khoan khoan lỗ...
... 10 viên kẹo cho em bé mà em bé cóviên ấn Ngọc buitanngocqn@gmail.com 15 Tốn rời rạc - Tài liệu dùng để luyện thi cao học ngành Khoa học máy tính Bài 20 (Đề thi cao học ĐH Đà Nẵng – 8/2009) Cho ... buitanngocqn@gmail.com 49 Tốn rời rạc - Tài liệu dùng để luyện thi cao học ngành Khoa học máy tính Bài 14 (Đề thi cao học ĐH CNTT TP HCM- 2010) a Tìm cơng thức dạng tắc cơng thức tối thiểu hàm Boole sau: F ... nhau) cho em bé a Có cách chia kẹo Gọi x1, x2, x3 số kẹo chia cho em x1 + x2 + x3 = 10 với x1 ≥ 0, x2 ≥ 0, x3 ≥ Ta có : 10 Vậy có 66 cách chia 10 viên kẹo cho em bé b Có cách chia kẹo cho em có viên...
... số sinhviên nhóm giỏi số sinhviên nhóm -> Không có độ phân biệt DI > số sinhviên nhóm giỏi nhiều số sinhviên nhóm -> độ phân biệt có giá trị từ -> DI < số sinhviên nhóm giỏi số sinhviên ... độ sinhviênkhoa Sinh- ĐHSP - Xử lý số liệu để xác định câu hỏi sử dụng ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Vấn đề dùng câu hỏi trắc nghiệm việc kiểm tra đánh giá kết học tập học sinh, sinhviên ... nghiệm sinhviên K31 khoaSinh - KTNN Trường ĐHSP Hà Nội 18 Lớp K30B - SinhKhoá luận tốt nghiệp Đinh Thị Hà Trong tổng số 60 câu hỏi tất phần chia làm bài, có 30 câu sau phân phối chosinh viên...
... hóa học Hữu chosinhviênkhoa Hóa trường ĐHSP Hà Nội Công trình nghiên cứu Sphickler việc khảo sát nhiệm vụ thực hành môn khoa học bậc Đại học cho kết luận [12]: + Làmchosinhviêncó trách ... hợp khả tương tác với sinhviên không cao, gây hứng thú học tập, khiến cho trình học tập gặp nhiều hạn chế, đặc biệt với sinhviên theo học chế tín trình tự học chủ yếu Côngnghệ thông tin (CNTT) ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM HÀ NỘI KHOA: HÓA HỌC ********* LÊ ĐÌNH TUẤN XÂY DỰNG EBOOK THỰC HÀNH HÓA HỌC HỮU CƠ SỬ DỤNGCHOSINHVIÊNKHOA HÓA TRƯỜNG ĐHSP HÀ NỘI KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC...