bài giảng kĩ thuật robot 1

D D ùng cho sinh viên Khoa Cơ khí _ Công nghệ, ùng cho sinh viên Khoa Cơ khí _ Công nghệ, ĐH. Nông Lâm TP.HCM. ĐH. Nông Lâm TP.HCM. KỸ THUẬT ROBOT 1 Bài giảng Nguyễn Văn Hùng - hung.ngv@gmail.com – 08-37240020 MECHATRONICS Ð H. NÔNG LÂM CƠ ĐIỆN TỬ 08.37245110 Ứng dụng – tổng hợp kiến thức từ các môn: - Cơ lý thuyết - Nguyên lý – chi tiết máy - Lý thuyết ĐK - Đo lường cảm biến - Thủy lực khí nén - PLC, Vi điều khiển - …. [...]...Cấu trúc cơ bản của robot CÁC BỘ TRUYỀN CƠ SỞ THÔNG DỤNG Bộ truyền bánh răng (trụ và côn) - Truyền động giữa các trục song song (BR trụ) hoặc cắt nhau (BR côn) - Khả năng tải cao - Hiệu suất cao - Dùng rất phổ biến Bộ truyền... Khả năng tự hãm - Hiệu suất thấp, sinh nhiệt khi làm việc Bộ truyền xích - Truyền động giữa các trục xa nhau - Làm việc ồn - Khả năng tải cao - Thích hợp với tốc độ thấp, tải lớn Một số chi tiết của Robot chain (roller, ladder, timing) • Wheeled Vehicle Suspensions and Drivetrains 5-wheeled layouts 6-wheeled layouts 8-wheeled layouts . Lâm TP.HCM. ĐH. Nông Lâm TP.HCM. KỸ THUẬT ROBOT 1 Bài giảng Nguyễn Văn Hùng - hung.ngv@gmail.com – 08-37240020 MECHATRONICS Ð H. NÔNG LÂM CƠ ĐIỆN TỬ 08.3724 511 0 Ứng dụng – tổng hợp kiến thức từ.