bài giảng kĩ thuật robot 1

... I. Những khái niệm chung và cơ sở phân tích mạch điện tử I. Mạch điện tử: Mạch điện tử là loại mạch có nhiệm vụ gia công tín hiệu theo những thuật toán khác nhau, chúng đợc phân loại theo ... bằng các mạch điện tử. Để gia công 2 loại tín hiệu số và tơng tự dùng 2 loại mạch cơ bản: mạch tơng tự và mạch số, trong khuôn khổ giáo trình này chỉ xem xét các mạ...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:57

... NGHỆ XỬ LÝ NƯỚC THẢI 1.4.1. Cơ sở lựa chọn công trình xử lý nước thải: Bài giảng Kỹ thuật xử lý nước thải – Thạc sỹ Lâm Vĩnh Sơn Trang 19 Tổng quan về công nghệ và phương pháp xử lý nước thải ... ] () n n bt PCqb q + +++ = lg.120 20 Bài giảng Kỹ thuật xử lý nước thải – Thạc sỹ Lâm Vĩnh Sơn Trang 1 Chương 1: NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG VỀ XỬ LÝ NƯỚC THẢI 1.1...

Ngày tải lên: 07/10/2012, 16:03

... L là điện cảm cuộn sơ cấp của M. + - + - I B =0 à A I B = 20 à A I B =40 à A 2 20 U CE V I C mA A 10/17/12 Tran Tien Phuc-DHT S-NT 6 2.5.2b. Mạch dao động ghép tự biến áp - Sơ đồ - Nhiệm ... Rht ã Lấy tín hiệu dao động tại lối ra của IC thuật toán. 10/17/12 Tran Tien Phuc-DHT S-NT 7 2.5.2c. Mạch dao động ba điểm điện dung Sơ đồ - Nhiệm vụ các linh kiện: T,...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:01

... Tran Tien Phuc-DHT S-NT 22 10/17/12 Tran Tien Phuc-DHT S-NT 8 2.6.4. ổn định điện áp (sơ đồ ví dụ) ã Hoạt động: 10/17/12 Tran Tien Phuc-DHT S-NT 29 10/17/12 Tran Tien Phuc-DHT S-NT 35 Thí nghiệm ... 10/17/12 Tran Tien Phuc-DHT S-NT 27 10/17/12 Tran Tien Phuc-DHT S-NT 28 10/17/12 Tran Tien Phuc-DHT S-NT 25 10/17/12 Tran Tien Phuc-DHT S-NT 15 ổn áp xung kiểu sơ cấp ã Ưu điểm: ... FET 9...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:02

... của xung tốt hơn. Chú ý các điện trở phân cực. 10/17/12 Tran Tien Phuc DHT S NT 9 Khả năng đáp ứng nhanh Biên độ biến động điện áp vào 2Vx2=4V với tần số 100Hz. Điện áp ra 8,428V gần như ... đổi. 10/17/12 Tran Tien Phuc DHT S NT 10 Muốn Thay đổi điện áp ra thì Điều chỉnh R2 R2 ở giá trị 75 %-& gt; Ura=8,4 28V. R2 ở giá trị 90 %-& gt; Ura=8,012V. Giải thích? 10/17/12 Tran...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:02

Ngày tải lên: 18/10/2012, 10:04

... - 1 HS. - HS lắng nghe. - 1 HS. - 2 HS. - HS thực hành thêu dấu nhân theo nhóm. - 4 nhóm trưng bày. - 1 HS. - 2 HS . - 2 HS đọc ghi nhôù. 6 Kó thuật - 5 Giáo viên: Võ Thái Việt - ... - Dặn dò HS về nhà giúp gia đình nấu cơm. - 1HS. - 1HS. - HS thảo luận nhóm 4 trong vòng 15 phút. - Đại diện nhóm lên trình bày. -...

Ngày tải lên: 16/09/2013, 08:10

... tập của HS. -HS chuẩn bị dụng cụ học tiết sau. -2 phần. -Giá đỡ trục bánh xe , sàn cabin. -4 bước theo SGK. -HS theo dõi. -2 HS lên lắp. -HS lắp và nhận xét. -HS thực hiện. -Cả lớp. Tiết 2 ... Bài 9 Kế hoạch bài học Kĩ thuật 4 và lắp các bộ phận này. -GV theo dõi và sửa chữa. c. GV hướng dẫn HS cách tháo các chi tiết và xếp gọn vào hộp. -Như bài trước . 3.Nhận xét-...

Ngày tải lên: 29/11/2013, 21:11

... theo SGK để học bài Lắp xe có thang”. -HS lắp ráp các bước trong SGK . -HS trưng bày sản phẩm. -HS dựa vào tiêu chuẩn trên để đánh giá sản phẩm. -Cả lớp. BÀI 31 BÀI 32 BÀI BÀI 9 BÀI 10 THÊU ... xét- dặn dò: -Nhận xét về sự chuẩn bị, tinh thần học tập của HS. - Chuẩn bị bài cho tiết sau. -HS nêu . -HS quan sát và trả lời. -HS lắng nghe. -HS chuẩn bị dụng cụ. -HS thực hành cá nhâ...

Ngày tải lên: 29/11/2013, 21:11

... II.Quy trình thiết kế PPDH II.1. Thiết kế bài học và phân tích thiết kế đó Kĩ thuật thiết kế bài học là việc phức tạp. Qua thiết kế này, GV đã xác định và thiết kế mục tiêu, nội dung học tập, các ... trình và kết cấu, thiết kế cảnh quan và nội thất,… I.2. Thiết kế PPDH phải thích hợp, hài hòa với thiết kế tổng thể của bài học Các thành...

Ngày tải lên: 01/12/2013, 04:11

... bị máy móc là một phơng hớng tích cực để thực hiện việc chuyển từ "Kỹ thuật an toàn& quot;sang " ;An toàn kỹ thuật& quot;. d. Khoa học phơng tiện bảo vệ ngời lao động. Ngành khoa ... Bài giảng kỹ thuật an toàn lao động 5 c. Kỹ thuật an toàn. Là một hệ thống các biện pháp và phơng tiện về tổ chức và kỹ thuật nhằm phòng ngừa sự tác động ... việc....

Ngày tải lên: 25/01/2014, 18:20

... hoạ 87 CHƯƠNG 6. LỚP VÀ ĐỐI TƯỢNG 91 1. LẬP TRÌNH CÓ CẤU TRÚC VÀ LẬP TRÌNH HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG 91 1.1. Phương pháp lập trình cấu trúc 91 1.2. Phương pháp lập trình hướng đối tượng 92 2. LỚP VÀ ĐỐI ... trong những cấu trúc quan trọng của lập trình cấu trúc là các câu lệnh cho phép lặp nhiều lần một đoạn lệnh nào đó của chương trình. Chẳng hạn trong ví dụ về bài toán nhân theo phư...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 19:27

... thường 1 chương trình có tên mở rộng: .exe, .com ã CPU chy 1 chng trỡnh theo cỏch tun t từng lệnh. 10 010 010 0 010 1 11 0 011 0 011 000 010 10 011 0 011 0 10 1 011 010 00 01 1. 6 .Thuật toán - Algorithm ã ... 5 Chương 2 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH 2 .1. KHÁI NIỆM VỀ NGÔN NGỮ LP TRèNH 10 010 010 0 010 1 11 0 011 0 011 000 010 10 011 0 011 0 10 1 011 010 00 01...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 05:24

... : người lập trình tự đặt tên theo qui tắc như tên Biến. Ví dụ: void HoanDoi (int& a, int& b); Khai báo One-dimensional array Nhập và xuất mảng Viết chương trình nhập ... của mảng> ] ; Với: Kiu d liệu : int, float, char, struct, pointer Tên mảng : người lập trình tự đặt tên theo qui tắc như tên Biến. Tên mảng thực chất là một hằng địa chỉ của ph...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 05:24

... Lâm TP.HCM. ĐH. Nông Lâm TP.HCM. KỸ THUẬT ROBOT 1 Bài giảng Nguyễn Văn Hùng - hung.ngv@gmail.com – 08-37240020 MECHATRONICS Ð H. NÔNG LÂM CƠ ĐIỆN TỬ 08.3724 511 0 Ứng dụng – tổng hợp kiến thức từ ... khí nén - PLC, Vi điều khiển - …. Robot Platforms (1) NASA Mars Rover Asimo Humanoid Outdoor Robots Robot Base Station KUKA Manipulator Cấu trúc cơ bản của robot CÁC BỘ TRUYỀN CƠ...

Ngày tải lên: 25/06/2015, 19:00