... ứngBÀI TẬP. HỆ DAOĐỘNG HAI BẬCTỰDO1. Cho cơ hệ như hình vẽ 1. Hãy xác định: 1. Phương trình vi phân chuyển động của hệ.2. Tính tần số riêng và vectơ mode tương ứng.Hình 1. Mô hình vật lý2. ... trình vi phân chuyển động của hệ4. Tính tần số riêng và vectơ mode tương ứngHình 10 . Mô hình vật lý 11 . Cho cơ hệ như hình vẽ 11 . Hãy xác định: 1. Phương trình vi phân chuyển động của hệ2. Tính ... định: 1. Phương trình vi phân chuyển động của hệ2. Tính tần số riêng và vectơ mode tương ứngHình 14 . Mô hình vật lý 15 . Cho cơ hệ như hình vẽ 15 . Hãy xác định: 1. Phương trình vi phân chuyển động...
... phương trình vi phn daođộng của hệ v tính tần số daođộngtự nhin của hệ. Hình 1. 5 Daođộng hệ moteur và dầmHình 1. 6 Daođộng hệ một bậctự do. Bài 1. 8Đĩa mỏng đồng chất 1 khối lượng m có ... )dgrRmRrTxrRrRdgxmn2222222,0−==−+ππHình 1.1daođộng hệ 1 bậc tự do. Hình 1. 2. Daođộng hệ một bậctự do. Một vật khối lượng m chuyển động theo phương thẳngđứng. Vật được lin kết với nền cứng thơng qua lị xo k 1 v giảm chấn ... 200 m/s2 .Hình 1. 7 Daođộng con lắc Hình 1. 8 Daođộng đĩa đồng chất.BÀI TẬP DAOĐỘNG MỘT BẬCTỰ DO Bài 1.1 Đs. mkktmakxxmcxnn 21 222;sin+=Ω=++ωωBài 1. 2 Đs. ( )dgrRmRrTxrRrRdgxmn2222222,0−==−+ππHình...
... t Dao độngtự do t Dao động cưỡng bứct Dao động toàn phầnChương 1.Daođộng của hệ có một bậctựdo 1- 14 1. 5 Daođộng cưỡng bức không có lực cản chịu lực kích thích P(t) = Psinrt 1. 5 .1 ... Bảng 1- 1. Giá trị hệ số Kđ. t 1 /T 0,00 0, 01 0,02 0,05 0 ,1 0 ,16 7 0,2 0,3 0,4 0,5 Kđ 0 0,052 0 ,12 6 0, 313 0, 618 1, 00 1, 175 1, 617 1, 902 2,00 Từ (bảng 1- 1) ta thấy lúc 01, 0 1 =Tt thì 19 1 052,0 ... -M.y x 1 Hình 1- 1. Hệ có một bậctự do. Chương 1.Daođộng của hệ có một bậctựdo 1- 9 Bây giờ ta nghiên cứu ảnh hưởng của lực cản đến chu kỳ dao động. Chu kỳ daođộngtựdo : ωπ20=T...
... mẫu khi nghiên cứu dao động của khung và dầm liên tục (xem chương 6). Chương 3. Daođộng của hệ có vô số bậctựdo 3 -1 Chương 3 DAO ĐỘNG CỦA HỆ CÓ VÔ SỐ BẬCTỰ DO (Trong chương này ... zyq(z,t)-m(z)r(z,t)δy22δtHình 3 -1. Các lực tác dụng Chương 3. Daođộng của hệ có vô số bậctựdo 3 -11 ⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎬⎫+=−=+=+=−−−−) (12 ) (12 )(2 1 ,2)(3 12 .)()()()()(')()()(azkazkazkazkAPzQzQBkPzMzMCEJkPzyzyDEJkPzyzy ... (3 -18 ) Phương trình này biểu diễn dạng chính của daođộng riêng ứng với tần số dao động iω Để tiện cho việc tính toán sau này ,ta đặt: () 31 2 1 CCA +=; ()422 1 CCB += () 31 2 1 CCC...
... thức (5 -14 ) sẽ rất phức tạp. Trong thực tế thường dàn có Chương 5. Daođộng của vòm và dàn 5 -1 Chương 5 DAO ĐỘNG CỦA VÒM VÀ DÀN 5 .1 Daođộng của vòm 5 .1. 1 Khái niệm về cách tính daođộng ... hai bậctựdo nên số bậc tự do của toàn bộ dàn được xác định theo công thức sau: n = 2M - Co (5-5) H×nh 5 -14 . S¬ ®å tÝnh dµn Hình 5 -13 . Cầu vòm a)mb)IIm 1 II II 1 m 1 m 1 m 1 m4m3m2m3m4m ... 0 *2 211 222*2 212 1 11 212 1* 11 npnnnnnpnnpnnZZZZZZZZZδδδδδδδδδ (5 -15 ) Sau khi xác định các hệ số và giải hệ phương trình này, ta sẽ tìm được biên độ các lực quán tính Z 1 , Z2,...
... tiêu 31/ 12/ 2003Tỷ trọng(%) 31/ 12/2004Tỷ trọng(%)Số kỹ s, trình độ đại học 22 16 ,4 58 19 .3Số KTV, trình độ CĐ, TC 19 14 ,2 42 14 Số công nhân kỹ thuật 82 61, 2 18 0 60Số lao động phổ thông 11 ... điểm 31/ 12/2003 là985.065.942 VNĐ (chiếm 10 .77% tổng vốn) con số này ở thời điểm 31/ 12/2004 lêntới 1. 150.022.378 VNĐ (chiếm 8. 61% tổng vốn), giá trị tăng thêm là 16 4.956.436VNĐ (hay 16 .75 ... nghiệp . 1.1 .1 Tài sản cố địnhĐối với các doanh nghiệp để tiến hành sản xuất, tạo ra sản phẩm cần có bayếu tố là : t liệu lao động, đối tợng lao động và sức lao động. Các t liệu lao động (nhmáy...
... =22 1 0d IdqLc dt dt+ = 1 0I ICL+ = 17 2.2. Sóng điện từ Sóng điện từ 10 10 22 10 10 00 10 10 -2-2 10 10 -4-4 10 10 -6-6 10 10 -8-8 10 10 -10 -10 10 10 -12 -12 Sóng ... khung daođộng không đổi) lúc đó ta có daođộng điện từ điều khung daođộng không đổi) lúc đó ta có daođộng điện từ điều hòahòa•Trên thực tế daođộngtựdo của khung daođộng là dao Trên ... lượng cho Để có daođộng duy trì ta phải bổ sung năng lượng cho khung daođộng khung daođộng →→ khung sẽ daođộng dạng daođộng cưỡng bức. khung sẽ daođộng dạng daođộng cưỡng bức.•Nếu...
... cổ như chùa Che, tên chữ là Diên Phúc Tự, chùa La Phù, tên chữ là Trung Hưng Tự, chùa Tây Phương, tên chữ là Súng Phúc Tự, chùa Cả, tên chữ là Đại Bi Tự, các chùa nói trên đều ở địa bàn tỉnh ... Phật - Một phép tu nhanh chóng, dễ dàng hơn, chứ không phải dựa vào tự lực của chính mình. Đó là phép tu Nhiếp tâm niệm Lục Tự Hồng Danh của Đức Phật A Di Đà: “Nam Mô A Di Đà Phật”. Tịnh Độ ... của lớp tượng này. Các nếp áo chảy cũng rất sống động, sóng áo mượt, tạo nhịp cho mối quan hệ giữa mảng, khối và đường nét của điêu khắc sinh động hơn. Phần mũ trang trí tỉ mỉ, kỹ càng, chi...
... 0A 1 = Rot(z, ) = 10 00 010 000cossin00sincos (1. 20) 1 A2 = Trans(x,r) = 10 00 010 00 010 0 01 r (1. 21) Phƣơng trình động học thuận của rô bốt là: 0T2 = 0A 1 1A2 0T2 = 10 00 010 0sin0cossincos0sincosrr ... 1. 1.4 Nguyên tắc điều khiển 10 1. 1.5 Động học thuận rô bốt. 11 1. 2 Rô bốt θ - r. 19 1. 2 .1 Động học thuận của rô bốt θ - r. 19 1. 2.2 Động lực học rô bốt θ – r. 21 CHƢƠNG 2: CÔNG CỤ MÔ PHỎNG ... CHƢƠNG 1: RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP VÀ RÔ BỐT HAI BẬC 4 TỰ DO HỆ r 4 1.1 Rô bốt công nghiệp 4 1.1 .1 Giới thiệu chung 4 1. 1.2 Cấu trúc cơ bản của rô bốt công nghiệp 6 1. 1.3 Cơ cấu tay máy 8 1. 1.4...