hệ 1 bậc tự do
Dao động của hệ có một bậc tự do
Ngày tải lên :
17/10/2012, 11:30
... 0,02 0,05 0 ,1 0 ,16 7 0,2 0,3 0,4 0,5
K
đ
0 0,052 0 ,12 6 0, 313 0, 618 1, 00 1, 175 1, 617 1, 902 2,00
Từ (bảng 1- 1) ta thấy lúc
01, 0
1
=
T
t
thì
19
1
052,0 ≈=
d
K
, tức là chuyển vị do tải trọng ... 2y
t
p(t)
t
t
o
a)
b)
y
t
y
t
Hình 1- 14. Lực kích thích và dạng dao động.
Chương 1. Dao động của hệ có một bậc tự do
1- 13
tcos
d
t
Bd
tsinBtsin
d
t
Ad
tcosAu
11 1
2
11 11
2
1
ωωωωωωωω
+−−−=
&&
...
[
]
ττωτ
ω
ωδω
ττωτ
ω
ωδω
ωω
τα
ταα
dcos)(Pe
tsin
d.sin)(Pe
tcos
tsinBtcosAey
1
t
0
.
1
1P1
2
1
t
0
.
P1
1P1
2
11
t.
∫
∫
+
+−+=
−
hay
()
τττω
ω
δω
ωω
ταα
dPtetBtAey
t
t
P
t
)()(sinsincos
1
0
)(
1
1
2
11
.
−++=
∫
−−−
(1- 43)
Số hạng đầu của phương trình (1- 43)...
- 26
- 3.5K
- 5
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P2
Ngày tải lên :
17/10/2012, 11:30
...
ωδm 1 δmωδm
ωδm ωδm1ωδm
D
2
innn
2
in22
2
in 11
2
i2nn
2
i222
2
i 211
2
i1nn
2
i122
2
i 111
=
−
−
−
=
(2 -14 )
hay
()
()
()
0.
uδm δmδm
δm uδmδm
δm δmuδm
D
innnn22n 11
2nni222 211
1nn122i 111
=
−
−
−
=
...
⎪
⎪
⎭
⎪
⎪
⎬
⎫
=−+++
=++−+
=+++−
0 )1(
0 )1(
0 )1(
2
2
2
2 21
2
11
2
22
2
22 21
2
211
2
12
2
12 21
2
11 1
niinnniiniin
niinniiii
niinniiii
ymymym
ymymym
ymymym
ωδωδωδ
ωδωδωδ
ωδωδωδ
(2 -12 )
Chia tất cả các phần tử trong hệ (1- 12) ...
i
ki
ki
y
y
1
=
µ
. Từ (2 -12 ) sau khi chia tất cả các phần tử
cho
i
y
1
ta được:
()
0 1
1
2
1
1
2
2
12 2
2
11 1
=+++−
i
ni
inn
i
i
ii
y
y
m
y
y
mm
ωδωδωδ
()
0 1
1
2
2
1
2
2
222
2
211
=++−+
i
ni
inn
i
i
ii
y
y
m
y
y
mm
ωδωδωδ
...
- 19
- 1.3K
- 5
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P3
Ngày tải lên :
17/10/2012, 11:30
...
z
y
q(z,t)
-m(z)
r(z,t)
δ
y
2
2
δ
t
Hình 3 -1. Các lực tác dụng
Chương 3. Dao động của hệ có vô số bậc tự do
3 -11
⎪
⎪
⎪
⎪
⎭
⎪
⎪
⎪
⎪
⎬
⎫
+=
−=
+=
+=
−
−
−
−
) (12
) (12
)(
2
1
,
2
)(
3
12
.)()(
)()(
)(')(
)()(
azk
azk
azk
azk
APzQzQ
B
k
P
zMzM
C
EJk
P
zyzy
D
EJk
P
zyzy
... và dầm liên tục (xem chương 6).
Chương 3. Dao động của hệ có vô số bậc tự do
3 -1
Chương 3
DAO ĐỘNG CỦA HỆ CÓ VÔ SỐ BẬC TỰ
DO
(Trong chương này không giảng trực tiếp mà chỉ hướng dẫn ...
()
()
()
⎪
⎪
⎪
⎭
⎪
⎪
⎪
⎬
⎫
+++=−=
+++=−=
+++=
zk4zk3zk2zk1
3
i
,,,
zk4zk3zk2zk1
2
i
,,
zk4zk3zk2zk1i
,
iiii
iiii
iiii
ACDCCCBCk
EJ
Q
)z(y
BCACDCCCk
EJ
M
)z(y
CCBCACDCk)z(y
(3-20)
()
;cos
2
1
zkzchkA
iizk
i
+=
()
;sin
2
1
zkzshkB
iizk
i
+=
()
;cos
2
1
zkzchkC
iizk
i
−=
()
.sin
2
1
zkzshkD
iizk
i
−=
Chương 3. Dao động của hệ có vô số bậc tự do
3-5
Từ các điều...
- 12
- 734
- 3
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P4
Ngày tải lên :
17/10/2012, 11:30
...
0, 410
0,245
0,092
0, 019
0,000
0
0,0 01
0,0 01
0,047
0 ,12 4
0,250
0,420
0, 612
0,8 01
0,9 41
1, 000
0,9 41
0,8 01
0, 612
0,420
0,250
0 ,12 4
0,047
0, 011
0,0 01
0,000
α
0,485 0,236 ...
0,098
0 ,13 7
0 ,18 6
0,246
0, 318
0,400
0,494
0,6 01
0,720
0,850
1, 000
0
0,0 01
0,008
0,036
0,096
0,200
0,344
0,5 21
0,700
0,880
1, 000
1, 032
1, 011
0,934
0,763
0,572
0, 410
0,245 ...
0,95
1, 00
0
0,022
0,088
0 ,19 0
0,323
0,4 71
0,672
0,770
0,890
0,9 71
1, 000
0,9 71
0,890
0,770
0,627
0,4 71
0,323
0 ,19 0
0,088
0,022
0,000
0
0
0
0,0 01
0,003
0,007
0, 015
0,026...
- 5
- 722
- 7
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P5
Ngày tải lên :
17/10/2012, 11:30
... hai bậc tự do nên số bậc
tự do của toàn bộ dàn được xác định theo công thức sau:
n = 2M - C
o
(5-5)
H×nh 5 -14 . S¬ ®å tÝnh dµn
Hình 5 -13 . Cầu vòm
a)
m
b)
I
I
m
1
II II
1
m
1
m
1
m
1
m
4
m
3
m
2
m
3
m
4
m
...
⎪
⎪
⎭
⎪
⎪
⎬
⎫
=++++
=++++
=++++
0Z ZZ
0Z ZZ
0Z ZZ
npn2n21n1
2pn2n 212 1
1pn1n 212 1
∆δδδ
∆δδδ
∆δδδ
*
nn
*
22
*
11
(5-2)
trong đó
2
i
ii
rm
1
−= δδ
*
ii
(5-3)
Hệ phương trình này có thể áp dụng cho kết ... quát hệ phương trình chính tắc trong dao động cưỡng bức
của dàn chịu lực động Psinrt có dạng (xem chương 2):
⎪
⎪
⎭
⎪
⎪
⎬
⎫
=∆++++
=∆++++
=∆++++
0
0
0
*
2 211
222
*
2 212 1
11 212 1
*
11
npnnnnn
pnn
pnn
ZZZ
ZZZ
ZZZ
δδδ
δδδ
δδδ
...
- 9
- 628
- 3
ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO
Ngày tải lên :
10/04/2013, 08:24
...
Cho: =
1 1
0 1
, =
1 0
1 1
, =
[ 1, 1] 0
0 [ 1, 1]
Thì:
(
)
=
0 1
1 1
.
[ 1, 1] 0
0 [ 1, 1]
=
0 [ 1, 1]
[ 1, 1] [ 1, 1]
Và:
(
)
=
0 1
1 1
.
[ 1, 1] 0
0 [ 1, 1]
=
[−2,2] ...
1. 4 .1 Phương pháp Monte-Carlo 13
1. 4.2 Phương pháp Mô hình Taylor 14
1. 4.3 Nhận xét 15
1. 5 KẾT LUẬN CHƯƠNG 1 16
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 17
2 .1 ĐẠI SỐ KHOẢNG 17
2 .1. 1 Số học khoảng 17 ...
1
1
0
0
/
/
2
2
0
0
1
1
1
1
10
Thay các số liệu vào phương trình (1. 3) ta có:
3̈()+ 1. 5̇()+ 50() = 2.
(1. 13)
Tính hệ số theo công thức (1. 9) và (1. 10) được: = 0.0 612 ...
- 124
- 645
- 4
Tín hiệu và các hệ thống điện tử.DOC
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:42
...
Hzf;s/rads/rad.,
.
T
000200
2
64025 611 02566 41
105
22
1
1
6
6
1
=
===
=
=
=
=
=
=
=
=
===
1
222
0
1
222
0
1
22
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
2
2
11
1
0
11
11 111 1
1
1
1
1
11
11
k.j
e)ee(
T
U
jk
e)ee(
T
U
jk
e)e(e
T
U
jk
e
T
U
jk
e
T
U
t
jk
e
T
U
dteU
T
dte)t(u
T
.
C
XXXXXX
X
X
X
X
X
X
tk
j
tk
j
tk
j
tk
j
tk
j
tk
j
tk
j
tjk
tk
j
tjk
tjk
X
tjk
t
tjk
T
tjk
k
...
trung
Sóng ngắn
Sóng met
Sóng
đêximet
Sóng
centimet
Sóng
milimet
(10 0 10 )K
m
10 km ữ 1km
1km 10 0m
10 0m ữ 10 m
10 ữ1m
1m ữ 1dm
10 ữ 1cm
10 ữ 1mm
3 ữ 30 Khz
30ữ 300Khz
300khzữ3
Mhz
3 ữ 30 Mhz
30 ữ 300Mhz
300Mhzữ3
Ghz
3 ... là
2
1
X
K
t
k=
.Ta quan tâm đến phổ biên độ :
Theo công thức (1. 3) thì :
Hình 1. 3
a)
b)
U
t
t
T
U(t)
0
1
1
1
1
1
1
2
4 5
7
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
11
Đặc tính biên độ tần số (1. 51) trình...
- 27
- 1.1K
- 5
GT KHÁI QUÁT VỀ MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ XOAY CHIỀU&VỀ HỆ THỐNG KÍCH TỪ.doc
Ngày tải lên :
24/08/2012, 21:02
... R
2
=
.
06,0
8,6
11 1.55, 71. 14,3
10 .17 2,0
4
2
2
==
S
l
(
).
R
1
=
.
55,0
43,2
256.97 .14 ,3
10 .17 2,0
1
4
1
==
S
l
(
).
)(6,430.
256
11 1
55,006.0
2
2
1
2
12
VI
W
W
RRU
dr
=
+=
+=
... 0,072.30/3 ,14 =2,06(v)
Trong đó:
m
f
- số pha biến áp
Vũ công Lợng TBĐ-ĐT 1_ K42
35
72
2
2
10
3
21
8
+
+
=
BdBd
cd
h
R
WX
bk
n
) (072, 010 . 314 10.
3
9,755,5
10 .25,0
12 ,0
06.0
11 18
73322
=
+
+
=
n
X
...
).22.2.(
2
1
).2.2(
211 1 ddtb
BcdBcdaD ++++=
cd
2
- cách điện ngoài cùng với lõi.
B
d2
-bề rộng cuộn dây sơ cấp.
9,96)9,7.26.2(
2
1
)55,5.26.2(60
1
=++++=
tb
D
V
Cu1
= W
1
.4.D
tb1
.S
dq1
=256.4.96,9.2,43...
- 59
- 6.4K
- 34
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
Ngày tải lên :
25/08/2012, 11:26
... 8
9
G
1 9
D I R
1
B 1
1 8
B 2
1 7
B 3
1 6
B 4
1 5
B 5
1 4
B 6
1 3
B 7
1 2
B 8
1 1
A 8
A 9
A 1 0
A 1 1
A 1 2
A 1 3
A 1 4
A 1 5
D 0
D 1
D 2
D 3
D 4
D 5
D 6
D 7
A 8
A 9
A 1 0
A 1 1
A 1 2
A 1 3
A 1 4
A ... S 2 4 4
1 A 1
2
1 A 2
4
1 A 3
6
1 A 4
8
2 A 1
1 1
2 A 2
1 3
2 A 3
1 5
2 A 4
1 7
1 G
1
2 G
1 9
1 Y 1
1 8
1 Y 2
1 6
1 Y 3
1 4
1 Y 4
1 2
2 Y 1
9
2 Y 2
7
2 Y 3
5
2 Y 4
3
7 4 L S 2 4 5
A 1
2
A 2
3
A ... hệ thống
Hệ thống A
15
A
14
A
13
A
12
A
0
Vùng địa chỉ
ROM
0
0
0
0
0
0
0 0
1 1
0000
H
1FFF
H
RAM
0
0
0
0
1
1
0 0
1 1
2000
H
3FFF
H
8255
A
0
0
0
0
1
1
0 0
1 1
4000
H
5FFF
H
8255
B
0
0
1
1
1
1
...
- 56
- 2.9K
- 14
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:17
...
=
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
+−
+−−−
−−
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−−
−−−
−−=
1
0
0
2 /1
0000
0000
)(0
)(0
)0,0,,0(
1
0
0
2 /1
0000
0000
0
0
)0,0,,0(
11 212 12
11 212 12
2
11 1
11 1
CClSC
SSlCS
gm
lCSC
lSCS
gm
12 12 211
2 /12 /12 /1 glCmglCmglCm ++=
;
c
2
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−−
−−−
−−=
1
0
0
2 /1
0000
0000
0
0
)0,0,,0(
12 1 212
12 1 212
2
lCSC
lSCS
gm
...
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−−
−−−
−−=
1
0
0
2 /1
0000
0000
0
0
)0,0,,0(
12 1 212
12 1 212
2
lCSC
lSCS
gm
=
)2 /1(
12 122
glCglCm −−=
Vậy vector trọng trường sẽ là:
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
++
=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
=
12 2
12 12 211
2
1
2 /1
2 /12 /1
)(
glCm
glCmglCmglCm
c
c
c
θ
...
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+
+++
=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
2
22
2
2
2
2
2
2
2
2
2222
2
1
2
1
3 /12 /13 /1
2 /13 /13 /43 /1
lmClmlm
ClmlmlCmlmlm
F
F
M
M
+
2
22
212
22 22
2
2
1
22
1/ 2m S l m S l
1/ 2m S l
⎡⎤
θ− θθ
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
θ
⎣⎦
&&&
&
+
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+−−
12
2
2
12 12 212
2 /1
2 /12 /1
Cglm
glCmglCmglCm
...
- 82
- 2.2K
- 13
Thiết kế hệ thống cân tự động sử dụng trong quá trình đóng gói sản phẩm
Ngày tải lên :
20/11/2012, 11:36
... khối PSoC Bộ nhớ(Byte)
Số Tương tự CT Tương tự SC Flash RAM
Số chân
8-bit 1 0 0 71 0 1
16-bit 2 0 0 93 0 1
24-bit 3 0 0 12 8 0 1
32-bit 4 0 0 14 6 0 1
Các bộ đếm 8, 16 , 24, 32-bit với các đặc điểm ... Tú
1
3.2.5 Config các khối UART 37
3.3 Thiết bị cân 38
3.3 .1 Chức năng 40
3.3.2 Cổng nối tiếp 40
Chương 4: Thiết kế hệ thống 44
4 .1 Cấu trúc hệ thống 44
4 .1. 1 Sơ đồ khối hệ thống 44
4 .1. 2 ... (In-circurt Serial Programing).
3 .1. 1.8 Chế tạo theo công nghệ CMOS:
• Công nghệ Flash với hiệu suất cao.
23
Hình 17 : Các cổng vào ra trên Mettler Toledo IND130
3.3 .1 Chức năng
Không chỉ là một chiếc...
- 94
- 1.8K
- 11