hệ một bậc tự do

... x 1 Hình 1-1. Hệ có một bậc tự do. Chương 1. Dao động của hệ có một bậc tự do 1-9 Bây giờ ta nghiên cứu ảnh hưởng của lực cản đến chu kỳ dao động. Chu kỳ dao động tự do : ω π 2 0 = T ... Chương 1. Dao động của hệ có một bậc tự do 1-1 Chương 1. DAO ĐỘNG CỦA HỆ CÓ MỘT BẬC TỰ DO 1.1 Phương trình vi phân tổng quát của dao động Ta hãy nghiên cứu dao động của một khối lượng tập ... bức có kể đến lực cản của hệ có một bậc tự do. Trong các mục dưới đây ta sẽ vận dụng phương trình vi phân tổng quát để nghiên cứu dao động của hệ có một bậc tự do tương ứng với các trường...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... bất định của bài toán. Đây là lý do cho việc chọn đề tài theo hướng áp dụng lý thuyết phân tích khoảng xác định phản ứng động của hệ kết cấu có một bậc tự do. 2. MỤC ĐÍCH CỦA NGHIÊN CỨU Lý ... thực tế tìm khoảng phản ứng động của hệ kết iv DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1: Sơ đồ thực hiện và triển khai luận văn 4 Hình 2: Hệ kết cấu dao động một bậc tự do có cản nhớt 8 Hình 3: Hình ảnh ... mạnh dạn chọn đề tài “Áp dụng lý thuyết phân tích khoảng xác định phản ứng động của hệ kết cấu có một bậc tự do làm đề tài luận văn thạc sỹ của mình với sự hướng dẫn của thầy Nguyễn Xuân Thành....

Ngày tải lên: 10/04/2013, 08:24

Ngày tải lên: 04/10/2013, 09:02

Ngày tải lên: 25/01/2014, 13:20

Ngày tải lên: 12/04/2014, 21:22

... Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do 2-9 Ta thấy (2-25) có dạng tương tự như công thức (1-2) trong chương 1 dùng để tính tần số dao động riêng của hệ có một bậc tự do, với khối ... các dạng dao động riêng, Chương 2. Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do 2-1 Chương 2 DAO ĐỘNG CỦA HỆ CÓ MỘT SỐ HỮU HẠN BẬC TỰ DO 2.1 Phương trình vi phân tổng quát của dao ... (t) n y z P(t) q(t) M(t) Hình 2-1. Sơ đồ tính Chương 2. Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do 2-14 Áp dụng công thức (2-44) cho trường hợp hệ có ba bậc tự do, chịu tải trọng P 1 (t), P 2 (t) và P 3 (t)...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... và dầm liên tục (xem chương 6). Chương 3. Dao động của hệ có vô số bậc tự do 3-1 Chương 3 DAO ĐỘNG CỦA HỆ CÓ VÔ SỐ BẬC TỰ DO (Trong chương này không giảng trực tiếp mà chỉ hướng dẫn ... thanh thẳng có khối lượng phân bố, đây là hệ có vô số bậc tự do. Dao động ngang của hệ tại một thời đ iểm bất kỳ được biểu diễn bằng đường đàn hồi của hệ đó. Phương trình đường đàn hồi này là ... 3. Dao động của hệ có vô số bậc tự do 3-6 EJ mr k 2 4 = ; (3-26) k gọi là hệ số đặc trựng của dầm khi dao động. Sau đây, để đơn giản chỉ xét trường hợp q(z) =q= const, do đó nghiệm riêng...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... δ ω . 1 mm k y g t === Đối với hệ có nhiều và vô cùng bậc tự do, nếu chỉ cần tìm tần số thứ nhất thì ta có thể tính gần đúng bằng cách thay hệ thực bằng một hệ có 1 bậc tự do để áp dụng công thức ... động riêng theo phương trình đường đàn hồi được giả định trước, hoặc thay hệ có bậc tự do lớn bằng hệ có số bậc tự do ít hơn. Các phương pháp này cho kết quả tương đối chính xác đối với tần ... CÔNG TRÌNH Trong các trường hợp hệ có số bậc tự do lớn hơn ba, đặc biệt là khi có kể đến trọng lượng bản thân (số bậc tự do bằng vô cùng), đối với trường hợp hệ có tiết diện thay đổi thì có...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... một số hữu hạn bậc tự do (số bậc tự do hữu hạn ) như đã trình bày trong chương 2. 5.1.2 Dao động riêng của vòm . Đối với hệ thay thế có n bậc tự do, ta sẽ xác định ... số bậc tự do của dàn sẽ giảm xuống và trở thành hữu hạn. Xác định bậc tự do của dàn ta giả thiết dàn có M mắ t, tức là có m khối lượng tập trung và có C o liên kết loại một ... số bậc tự do của kết cấ u phụ thuộc sơ đồ khối lượng và dạng trục đã chọn. Sau khi thay đổi sơ đồ tính như trên, ta có thể tính dao động của vòm theo bài toán dao động hệ có một số hữu hạn bậc...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:21

... lý 6. Cho cơ hệ như hình vẽ 6. Hãy xác định: 1. Phương trình vi phân chuyển động của hệ 2. Tính tần số riêng và vectơ mode tương ứng BÀI TẬP. HỆ DAO ĐỘNG HAI BẬC TỰ DO 1. Cho cơ hệ như hình vẽ ... chuyển động của hệ. 2. Tính tần số riêng và vectơ mode tương ứng. Hình 21. Mô hình vật lý Bài 22: Cho cơ hệ như hình vẽ. Hãy xác định 3. Phương trình vi phân chuyển động của hệ 4. Tính tần số ... vật lý 11. Cho cơ hệ như hình vẽ 11. Hãy xác định: 1. Phương trình vi phân chuyển động của hệ 2. Tính tần số riêng và vectơ mode tương ứng Hình 11. Mô hình vật lý 12. Cho cơ hệ như hình vẽ 12....

Ngày tải lên: 16/08/2013, 20:03

Ngày tải lên: 25/03/2014, 02:20

Ngày tải lên: 25/03/2014, 20:22

Ngày tải lên: 21/05/2014, 12:57

Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:31

... đặt sẵn để tự động thực hiện các phép đo. 1.3.3 .Hệ thống tự động điều chỉnh và tự động ổn định. Đây là một hệ thống kín đợc sử dụng rất rộng rÃi trong các hệ tự động điều chỉnh một hoặc vài ... cùng một lúc nhiều thông số của một quá trình, khi đó cần có nhiều bộ cảm biến đầu vào tơng ứng làm việc chung với cùng một kênh xử lý, gia công thông tin thu đợc từ một khối chỉ thị nhờ một ... chỉnh một hoặc vài thông số trong một quá trình làm việc. ở đây có đờng tín hiệu ngợc phục vụ cho mục đích tự động hiệu chỉnh. Ví dụ xét sơ đồ khối của một hệ tự động khống chế nhiệt độ nh trên...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:42

... khiển ã Hệ thống kích từ dùng máy phát điện một chiều ã Hệ thống kích từ dùng máy phát điện xoay chiều và chỉnh lu ã Hệ thống kích từ dùng điện xoay chiều và chỉnh lu có điều khiển. ã Hệ thống ... khiển. ã Hệ thống kích từ dùng băm áp một chiều. II.2.1 Hệ thống kích từ dùng máy phát điện một chiều Trên hình II-2 là sơ đồ hệ thống kích từ dùng máy phát điện một chiều. Để điều chỉnh dòng kích ... T e hằng số thời gian của hệ thống kích từ U fgh - điện áp kích từ giới hạn U fđm - điện áp kích từ định mức 2. Phân loại và đặc điểm của một số hệ thống kích từ Hệ thống kích từ có thể chia...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 21:02

... trình muốn chuyễn đổi trình tự một chương trình bằng một lệnh nhảy ∗ P – Parity Flag : Cờ chẵn lẻ: Sau một phép toán số học hoặc một hoạt động logic,nếu kết quả có một số chẵn các số 1 ,cò được ... dung 8 bit của một thanh ghi hoặc một ô nhớ có thể được tăng hhoặc giảm mỗi lần một đơn vị. tương tự nội dung 16 bit của một cặp thanh ghi cũng có thể được tăng hoặc giảm đi một. Các hoạt động ... trọng ! 4.4 TẬP LỆNH CỦA 8085 Một lệnh (Instruction) là một mẫu nhị phân (binaray patter) được thiết kế bên trong vi xử lí để thực hiện một chức năng cụ thể. Một nhóm đủ các lệnh được gọi là...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

Ngày tải lên: 26/10/2012, 14:26

... trong không gian ta gắn vào nó một hệ toạ độ động thứ n và gắn với mỗi khâu động một hệ toạ độ khác, còn gắn liền với giá đỡ một hệ toạ độ cố định. Đánh số ký hiệu các hệ này từ 0 đến n bắt đầu ... Robot phục vụ (cảm biến ngoại tín hiệu). I.3.2 .Bậc tự do và các toạ độ suy rộng : I.3.2.1 .Bậc tự do : Robot công nghiệp là loại thiết bị tự động nhiều công dụng. Cơ cấu tay máy của chúng ... cho Robot 2 bậc tự do 12 I.4.1.2.Quay hệ toạ độ dùng Ma trận 3x3: Trước hết thiết lập quan hệ giữa 2 hệ toạ độ XYZ và UVW chuyển động quay tương đối với nhau khi gốc O của 2 hệ vẫn trùng...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17