chạy m file đoạn chương trình sau cho ta hàm truyền và đáp ứng của hệ hở
Xây dựng mô hình và thiết kế luật điều khiển cho bài toán BEAM BALL
... dụng m hình 3.4 3.3 M hình sau thiết kế 4.4 Thiết kế điều khiển PID cho toán beam-ball Chạy M- file đoạn chương trình sau cho ta h m truyền đáp ứng hệ hở Th m khâu tỷ lệ Kp=0,0407 thu Th m khâu ... Beam (Lieberman 2004) PHÂN TÍCH VÀ XÂY DỰNG M HÌNH CỦA HỆ THỐNG BEAM-BALL • M hình tổng quát Phân tích cân bóng Giả thiết bóng lăn không trượt, bỏ qua ma sát THIẾT KẾ M HÌNH CƠ KHÍ CỦA HỆ ... M u “quả bóng d m Quanser chế tạo (n m 2006) M hình ‘Cân bóng đỡ’ thiết kế đại học Lakehead (Ambalavanar, Moinuddin & Malyshev 2006) M hình: Ball on Beam System (Hirsch 1999) M hình: A Robotic...
- 25
- 2,446
- 16
ẢNH HƯỞNG CỦA ĐỘ MẶN LÊN SINH TRƯỞNG VÀ TỶ LỆ SỐNG CỦA HÀU RỪNG ĐƯỚC (CRASSOSTREA SP.) ppt
... 8,03±0,4 4,8±0,14 H m lượng TAN (mg/L) H m lượng TAN biến động nghi m thức thí nghi m Tuy nhiên, nghi m thức có độ m n 30, 25 20‰ h m lượng TAN (0,19-0,2 mg/L) cao nghi m thức có độ m n thấp Lê Xuân ... 2: Biến động h m lượng TAN (mg/L) nghi m thức thí nghi m (NT1=30‰; NT2=25‰; NT3=20‰; NT4=15‰; NT5=10‰; NT6=5‰) H m lượng NO2- (mg/L) H m lượng NO2- nghi m thức biến động lớn giai đoạn 20 ngày ... nghi m, sau có khuynh hướng gi m xuống ổn định giai đoạn cuối H m lượng NO2- trung bình NT1 cao (1,83 mg/L), thấp NT6 (0,52 mg/L) Trong thí nghi m h m lượng NO2- đạt cao lúc bắt đầu (lên tới 4,0 mg/L)...
- 8
- 504
- 0
Tài liệu Đề tài: Thử nghiệm xây dựng mô hình kinh tế lượng để phân tích những tác động, ảnh hưởng của tổng giá trị nhập khẩu,dân số, chỉ số giá tiêu dùng, tỷ lệ lạm phát đến tổng sản phẩm quốc nội của 32 nước trên thế giới năm 2008 pptx
... 35.41931 tỷ đôla M /n m II.4 Thống kê m hình Các số liệu thu thập nh m thống kê lại Eviews sau: II.5 Ki m định giả thiết đánh giá m c độ phù hợp m hình II.5.1 Hệ số thu từ h m hồi quy có phù ... đến kinh tế giúp cho chúng em hiểu thấu đáo đại lượng chất nào,quan hệ với đồng thời giúp ích cho việc nghiên cứu m n học khác kinh tế vĩ m ,vi m …cũng cho công việc sau -Việt Nam nói riêng giới ... tích kết thực nghi m Kết chạy m hình từ phần m m Eviews (Xem bảng phần phụ lục ) M hình hồi quy tổng thể : (PRF) GDPi = β 1+ β IPi+ β Pi+ β4Ii + β5Ki +Vi M hình hồi quy m u: ∧ ∧ ˆ (SRF)...
- 19
- 1,653
- 7
Tài liệu Ảnh hưởng của các mức bổ sung bột lá sắn khác nhau trong khẩu phần đến lượng thức ăn thu nhận, tỷ lệ tiêu hoá và khả năng sinh trưởng của trâu tơ 13 - 18 tháng tuổi pptx
... ph n l m cân b ng ch t dinh dư ng cho trình lên men d c Tăng m c b sung b t s n l m tăng lư ng protein kh u ph n Kh u ph n có h m lư ng protein cao s t o NH3 - N cao M t khác protein s n vào d ... amin peptid Tăng m c b sung b t s n kh u ph n l m tăng lư ng axit amin peptid d c C hai i u l m cho s lư ng vi khu n VNS tăng sinh phát tri n (Nguy n Xuân Tr ch, 2003), giúp cho trình lên men ... Wanapat (2003) cho r ng b sung s n cho kh u ph n có h m lư ng xơ cao, h m lư ng dinh dư ng th p l m tăng t l protein lư ng kh u ph n ó l m tăng kh sinh trư ng c a v t nuôi, gi m chi phí chăn...
- 9
- 615
- 7
Khảo sát qui trình sản xuất giò thủ tại công ty cổ phần xuất nhập khẩu sa giang và ảnh hưởng của tỷ lệ phối trộn nguyên liệu đến cấu trúc và giá trị cảm quan của sản phẩm
... b m dính m u thịt Chất cơ: 4.1.118 Nh m protein chất g m có: myogen, globulin X, myoalbumin myoglobin - Myogen: chi m 20% protein cơ, loại proten không tan nước, tham gia vào cấu tạo hệ enzym ... 4.1.60 Tất hệ thống nh m mục đích đ m bảo chất lượng sản ph m cho khách hàng, tùy theo đặc thù sản xuất sản ph m chi phí cho hệ thống m nhà sản xuất lựa chọn hệ thống cho phù hợp để ứng dụng vào sản ... collagen elastin 4.1.165 M m chia l m hai loại: m da m da Tuỳ vào loại gia súc, tuổi, m c độ gầy béo, vị trí m lượng m m khác Thành phần hoá học m m 4.1.328 sau: 4.1.329 4.1.330 - Nước:...
- 88
- 1,809
- 0
thành phẩm, tiêu thụ thành phẩm và xác định kết quả bán hàng công ty Lê Bảo Minh.DOC
... ph m Tiêu thụ thành ph m - Xác định kết bán hàng I Khái ni m thành ph m tiêu thụ Khái ni m a Thành ph m Thành ph m sản ph m kết thúc quy trình chế biến doanh nghiệp thuê gia công xong đợc ki m ... ty kinh doanh m t hàng công ty tham gia kinh doanh ban đầu điện thoại, m c in linh kiện phục vụ cho điện thoại, m y tính tay Nhng công ty m rộng m t hàng kinh doanh nh m y in, m y vi tính cặp ... Lời m đầu Phần 1: Những vấn đề lý luận thành ph m, tiêu thụ thành ph m, xác định kết bán hàng I Khái ni m thành ph m, tiêu thụ thành ph m 1.Khái ni m thành ph m, tiêu thụ thành ph m 2 Nhi m vụ...
- 37
- 402
- 0
Phát triển hệ thống thông tin kế toán vốn bằng tiền tại chi nhánh Hà Nội công ty cổ phần sản xuất, xuất nhập khẩu lâm sản và hàng tiểu thủ công nghiệp – Trung tâm thương mại UPEXIM.doc
... ngôn ngữ lập trình, phần m m mạng) - Chuyển thiết kế thành chương trình (phần m m) - Ki m thử hệ thống đạt yêu cầu đề ra, từ ki m thử module chức năng, hệ thống nghi m thu cuối Giai đoạn 5: Cài ... (Data Base): Là nh m g m hay nhiều bảng liên quan đến Hệ sở liệu (Data Base Systems): Là tập hợp sở liệu có liên quan tới Hệ quản trị sở liệu (Data Base Management Systems): Là hệ thống chương trình ... đặt phần cứng để l m sở cho hệ thống - Cài đặt phần m m - Chuyển đổi hoạt động hệ thống cũ sang hệ thống m i, g m có: chuyển đổi liệu; bố trí, xếp người l m việc hệ thống; tổ chức hệ thống quản...
- 103
- 1,197
- 6
Kinh doanh xuất nhập khẩu và thực trạng qui trình thu thập và lập chứng từ thanh toán hàng dệt may xuất khẩu công ty vinatex đà nẵng.doc
... giao tận tay theo tên, địa người nhận hàng ghi chứng từ Chứng từ bảo hi m: 3.1 Khái ni m: Chứng từ bảo hi m chứng từ công ty bảo hi m cấp cho người mua bảo hi m hàng hóa trình chuyên chở hàng ... M y gấu lai M y in, fax 23 M y xén viền M y điều hòa nhiệt độ 30 M y gấp áo sơ mi 14 M y ch m công M y thiết kế m u M y photocopy M y dập, đóng, m c nút 12 Hệ thống cứu hỏa, báo cháy M y ép cổ ... may kim GVHD: Nguyễn Thị Thủy SL Loại m y m c thiết bị SL Thiết bị phụ trợ 800 Bàn ủi M y may kim (xén , may) 66 95 Nồi M y may kim 287 Bàn hút chân không 14 M y vắt sổ 206 Băng chuyền may, m y...
- 64
- 953
- 3
Một số giải pháp nhằm thúc đẩy hoạt động xuất khẩu hàng thủ công mỹ nghệ ở Công ty cổ phần sản xuất xuất nhập khẩu Lâm sản và Hàng tiểu thủ công nghiệp.pdf
... hội xuất M hàng thưòng phải sản xuất theo đơn đặt hàng khách hàng Do m u m đa dạng m t hàng mang tính nghệ thuật cao, mang đ m màu sắc dân tộc thể m t hàng như: sơn m i, OBO tr m, kh m …vv Thơng ... m u m gây c m giác thích thú Khi chi m ngưõng sản ph m chất liệu l m sản ph m phải m n m ng, khơng lẫn tạp chất bọt khí ) Cói, thêu ren, m y tre đan dừa: m t hàng phải đòi hỏi cao m u sắc, m u ... khẩu, dẫn đầu m t hàng thêu hai n m gần ln đạt triệu USD/n m OBO Những m t hàng m y tre đan, g m sứ, sơn m i, gỗ m nghệ, cói đay, thổ c m dần chi m lĩnh lại vị trí trước (đây đặc đi m quan trọng)...
- 72
- 1,078
- 1
Thử nghiệm xây dựng mô hình kinh tế lượng để phân tích những tác động, ảnh hưởng của nguồn vốn đầu tư trực tiếp nước ngoài FDI và tỉ lệ thất nghiệp thành thị U, tỷ lệ lạm phát.doc
... vĩ m ,… cho công việc sau - Nước ta bắt đầu công đổi vào n m 1986 Luật đầu tư nước Việt Nam ban hành vào 29/12/1987 nh m tạo tảng pháp lí cho việc đầu tư vào Việt Nam nhà đầu tư nước Thực tế cho ... Thống kê m hình Nh m: W.U.Y Lớp: K14DLK2 -Trang 7- Tiểu Luận Nh m: Kinh Tế Lượng GVHD: Th.S Trần Anh Việt Các số liệu thu thập nh m thống kê lại Eviews sau: Mean Median Maximum Minimum Std Dev ... khác L m phát vấn đề nhạy c m có tác động lớn đến kinh tế L m phát cao dẫn đến khủng hoảng kinh tế kéo dài hậu khủng khiếp L m phát l m l m cho lãi suất tăng, m lãi suất tăng l m gi m đầu...
- 25
- 7,134
- 56
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25