... TÍN HIỆU VÀ HỆTHỐNGRỜIRẠCTRONGMIỀNTẦNSỐ LIỀN TỤC Tổng quan biến đổi Foiurier nghiên cứu để chuyển biểudiễn tín hiệu hệthốngrờirạc từ miền biến số độc lập n sang miềntầnsố liên tục ... độ tầnsố Ở tìm hiểu biến đổi Fourier cho tín hiệu hệthốngrờirạcmiềntầnsố liên tục Hình - Mối quan hệ phép biến đổi Page Tìm hiểu biến đổi Fourier cho tín hiệu hệthốngrờirạcmiềntầnsố ... X(e j (ω −ω0 ) ) Tìm hiểu biến đổi Fourier cho tín hiệu hệthốngrờirạcmiềntầnsố liên tục Ví dụ : Tín hiệu số x(n) có phổ tầnsố phổ tầnsố tín hiệu điều biên X(e jω ) = FT [ x (n)] Y(n) = x(...
... dụng nhiều xử lí số tín hiệu Độ phức tạp tính toán DFT Trong phần trước tìm hiểu biến đổi Fourier rờirạc sau: (3.3) (3.4) Nhận xét: 52 Từ (3.3) (3.4) ta thấy: X(k) x(n) khác hệsố tỉ lệ (1/N) ... tổng nhánh vào nút Giá trị nhánh giá trị nút xuất phát nhân với hệsố truyền nhánh Hệsố truyền nhánh ghi mũi tên, không ghi hệsố truyền Lưu đồ DFT –N=8 sau lần phân chia Vẽ hình sau 56 X0(0) ... X1p(k).X2p(k) §2 Biến đổi Fourier rờirạc tín hiệu không tuần hoàn có chiều dài hữu hạn Mối quan hệ dãy không tuần hoàn có chiều dài hữư hạn dãy tuần hoàn Giả sử có dãy rờirạc không tuần hoàn có chiều...
... Biến đổi Fourier dãy có độ dài hữu hạn theo tầnsốrời rạc, gọi tắt biến đổi Fourier rờirạc – DFT (Discrete Fourier Transform) 4.2 BIẾN ĐỔI FOURIER RỜIRẠC - DFT DFT x(n) có độ dài N định nghĩa: ... = - - j2 b THUẬT TĨAN FFT CƠ SỐ PHÂN THEO TẦNSỐ Thuật tóan dựa phân chia dãy X(k) thành dãy nhỏ, biến k biểu thị cho trục tầnsố nên gọi phân chia theo tầnsố X (k ) = N −1 ∑ x( n)W n= = ... =e −j 2π r N r = WN X(k) biểudiễn dạng modun & argument: X ( k ) = X ( k ) e jϕ ( k ) Trong đó: X (k ) - phổ rờirạc biên độ ϕ ( k ) = arg[ X ( k )] - phổ rờirạc pha 1 x ( n) = N...
... PT-SP Trong phần trước biểudiễn tín hiệu sang miền biến số z, ta 41 phân tích hệ TT-BB miền z, trước tiên ta tìm hiểu khái niệm hàm truyền đạt hệthống Hàm truyền đạt hệthống TT-BB Miền n Miền ... Phân tích hệthống TT – BB miền z Các phần tử thực hệthốngmiền z giống miền n, khác kí hiệu phần tử trễ ta thay D = Z-1 a Nguyên tắc phân tích hệthống - Phân tích hệ tổng quát thành hệ nhỏ ( ... hệthống có hàm truyền đạt tổng hàm truyền đạt thành phần - Hệ có hồi tiếp c Sự ổn định hệthống TT – BB Đối với hệthống tuyến tính bất biến, tín hiệu đầu vào đầu hệthống xuất tín hiệu hệ thống...
... /z/=1 HệthốngTTBB ổn định ROC H(z) có chứa /z/=1 c Tính nhân ổn định ROC H(z) là: HệthốngTTBB nhân z > zc HệthốngTTBB ổn định max = max{ zc1 , zc ,, zcN } ROC H(z) có chứa /z/=1 Im(z) Hệthống ... 2.4 BIỂUDIỄNHỆTHỐNGTRONGMIỀN Z 2.4.1 ĐỊNH NGHĨA HÀM TRUYỀN ĐẠT Miền n: x(n) h(n) y(n)=x(n)*h(n) Z Miền Z: h(n) Z X(z) H(z) Y(z)=X(z)H(z) H(z): gọi hàm truyền đạt H(z)=Y(z)/X(z) Trongmiền ... TTBB nhân ổn định ROC /zc/max /z/=1 ROC H(z) là: z > zc max zc max
... - j2 34 b THUẬT TÓAN FFT CƠ SỐ PHÂN THEO TẦNSỐ Thuật tóan dựa phân chia dãy X(k) thành dãy nhỏ, biến k biểu thị cho trục tầnsố nên gọi phân chia theo tầnsố N −1 X( k ) = ∑ n =0 = kn x( ... =e −j 2π r N r = WN X(k) biểudiễn dạng modun & argument: X (k ) = X (k ) e jϕ ( k ) Trong đó: X (k ) - phổ rờirạc biên độ ϕ (k ) = arg[ X (k )] - phổ rờirạc pha 1 IDFT: x(n) = ... có hạn chế xử lý thiết bị, máy tính: Tầnsố ω liên tục Độ dài x(n) vô hạn: n biến thiên -∞ đến ∞ Khi xử lý X(Ω) thiết bị, máy tính cần: Rờirạctầnsố ω -> ω K Độ dài x(n) hữu hạn N: n...
... sau : a) Hệthống ổn đònh b) Hệthống nhân c) Hệthống không nhân Giải : Xử Lý Tín Hiệu Số 73 Chương - BiểuDiễn Tín Hiệu Và HệThốngRờiRạcTrongMiền Z Hệthống có cực z= z=3 a) Hệthống ổn ... Do vậy, suy hệthống LTI nhân ổn đònh tất cực H(z) nằm bên vòng tròn đơn vò Xử Lý Tín Hiệu Số 72 Chương - BiểuDiễn Tín Hiệu Và HệThốngRờiRạcTrongMiền Z Ví dụ 2.21 : Xét hệthống LTI có ... đảm tính ổn đònh hệthống tuyến tính bất biến theo thời gian : ∞ ∑ h (n )
... 3.4 BIỂUDIỄNHỆTHỐNGTTBBRỜIRẠCTRONGMIỀNTẦNSỐ 3.4.1 Định nghĩa đáp ứng tầnsốMiền n: x(n) h(n) y(n)=x(n)*h(n) F Miền ω: h(n) F X(ω) H(ω) Y(ω)=X(ω)H(ω) H(ω)=Y(ω)/X(ω): gọi đáp ứng tầnsố ... = A cos(nΩTs ) = A cos(ωn) ⇒ ω = ΩTs Trong đó: ω - tầnsố tín hiệu rờirạc Ω - tầnsố tín hiệu tương tự Ts - chu kỳ lấy mẫu 3.5.3 Quan hệ phổ tín hiệu rờirạc phổ tín hiệu tương tự +∞ F X ( ... xa(nTs) n Ts 2Ts … Tín hiệu lấy mẫu n Ts 2Ts … Tín hiệu rờirạc Tốc độ lấy mẫu lớn -> khơi phục tín hiệu xác 3.5.2 Quan hệtầnsố tín hiệu rờirạc tương tự xa ( t ) = A cos Ωt Lấy mẫu t = nTs xa...
... hiệu có dạng a Dãy nhảy đơn vị u(n) có dạng sau: b Viết dãy dốc đơn vị r(n); c Viết chương trình biểudiễn hàm mũ thực đồ thị Bài 2: Cho dãy chữ nhật với chiều dài L chương trình tạo dẫy xung chữ ... dạng tương tự chương trình vẽ tín hiệu hình sin Từ tín hiệu hình sin cho vẽ tín hiệu hình sin rờirạc với chiều dài dãy phát từ đến 50, với pha ban đầu tín hiệu π π/2 n=0:40; f=0.1; pha=0; A=1.5; ... do'); axis; Kết cho đồ thị sau: Bài tập: Hãy vẽ dạng tín hiệu hình sin thành tín hiệu hình sin rờirạc Bài 4: Viết chương trình tính tích chập hai dãy hữu hạn sau % Tinh toan va ve tich chap cua...
... {0 , , , , } ↑ th ng IIR ∞ { } h ( n ) = , , , , ↑ ∞ 2.3.2 TÍNH NHÂN QU & N NH C A H TTBB nh lý 1: H th ng TTBB nhân qu h(n)=0: n h không nhân qu 2.3.2 TÍNH NHÂN QU & N NH C A H TTBB ∞ nh lý 2: H th ng TTBB n nh ∑ h( n) < ∞ n = −∞ Ví d 1.3.4: Xét tính n ∞ n−∞ S= ∞ n = −∞ ∑ h( n) = ∑ nh...
... tồn 3.4 BIỂUDIỄNHỆTHỐNGTTBBRỜIRẠCTRONGMIỀNTẦNSỐ 3.4.1 Định nghĩa đáp ứng tầnsốMiền n: x(n) h(n) y(n)=x(n)*h(n) F Miền ω: X(ejω ) h(n) H(ejω )=Y(ejω )/X(ejω ): gọi đáp ứng tầnsố F H(ejω ... = A cos(nΩTs ) = A cos(ωn) ⇒ ω = ΩTs Trong đó: ω - tầnsố tín hiệu rờirạc Ω - tầnsố tín hiệu tương tự Ts - chu kỳ lấy mẫu 3.5.3 Quan hệ phổ tín hiệu rờirạc phổ tín hiệu tương tự +∞ F X ( ... xa(nTs) n Ts 2Ts … Tín hiệu lấy mẫu n Ts 2Ts … Tín hiệu rờirạc Tốc độ lấy mẫu lớn -> khôi phục tín hiệu xác 3.5.2 Quan hệtầnsố tín hiệu rờirạc tương tự xa ( t ) = A cos Ωt Lấy mẫu t = nTs xa...
... PHÂN TÍCH TẦNSỐ CHO HỆTHỐNGRỜIRẠC LTI Trongmiềntần số, hệthốngrờirạc LTI mô tả hàm theo tần số- gọi đáp ứng tầnsố (frequency response)- biến đổi Fourier đáp ứng xung h[n]: Quan hệ tín ... tín hiệu vào- hệthốngmiềntầnsố sau: y[n ] = x[n ] ∗ h[n ] Y(Ω) = X(Ω).H(Ω) Đáp ứng tầnsố hoàn toàn đặc trưng cho hệrờirạc LTI miềntầnsố Nó cho phép ta: - xác định đáp ứng hệthống với đầu ... PHÂN TÍCH TẦNSỐ (PHỔ) CHO TÍN HIỆU RỜIRẠC 4.4.1 Ý nghĩa phổ Trongmiềntần số, tín hiệu có đặc điểm riêng Ví dụ như, tín hiệu sin có tầnsố đơn, nhiễu trắng chứa tất thành phần tầnsố Sự biến...
... ng TTBB n nh ROC c a H(z) có ch a /z/=1 /z/=1 H th ng TTBB nhân qu z> H th ng TTBB n nh z> p p { , pN } ROC c a H(z) có ch a /z/=1 H th ng TTBB nhân qu n nh ROC c a H(z) là: max max ROC c a H(z) ... Tính n nh ∞ H th ng TTBB n ∑ h(n) < ∞ nh n = −∞ H ( z) = ∞ ∑ h( n) z −n ≤ ∑ h( n) z −n n = −∞ n = −∞ ⇒ H ( z) ≤ ∞ = ∞ h( n) z − n ∑ n = −∞ ∞ ∑ h( n) : z = n = −∞ H(z) H th ng TTBB n nh ROC c a ... ng dư t i t t c i m c c c a hàm : ∑ X ( z ) z n−1 X ( z ) z n−1dz = Res ∫ Z = pi 2πj C i Trong ó: – i m c c c a X(z)zn-1 n m ng cong C x ( n) = - th ng dư c a X(z)zn-1 t i i m c c zci Tìm...
... chữ ký sốđiển hình, áp dụng sốhệ mật xây dựng toán logarit rờirạc lược đồ chữ ký số + Xây dựng chương trình tính toán tham số cho hệ mật xây dựng toán logarit rờirạc mô sơ đồ chữ ký số cụ ... sau : Logarit rờirạc tiếp nối phép tính lôgarit trường số thực vào nhóm hữu hạn Chúng ta biết với hai số thực x, y số x gọi logarit số a y, ký hiệu ,nếu Lôgarit rờirạc có ứng dụng hệ mật mã khóa ... chất toán logarit rờirạc ứng dụng xây dựng chữ ký số toán logarit rờirạc 21 CHƢƠNG III XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH TÍNH TOÁN THAM SỐ CHO CÁC HỆ MẬT XÂY DỰNG TRÊN BÀI TOÁN LOGARIT RỜIRẠC 3.1.Xây dựng...
... ứng xung hệrờirạc LTI miền thời gian H(ejω) đáp ứng tầnsố cách lấy biến đổi Furie rờirạc h[n]: H (e jω ) = ∞ h ( n ) e − jω n ∑ n = −∞ R.4.2 H(ejω) hàm phức ω với chu kỳ 2π biểudiễn phần ... tổng chập biểudiễn cho hệrờirạc tuyến tính bất biến theo thời gian, ta suy đáp ứng tầnsốhệrờirạc LTI tính tỉ số Y(ejω) X(ejω) Y ( e jω ) H ( e jω ) = X ( e jω ) Trong : Y(ejω) biến đổi ... biến hệsố thực có đáp ứng tầnsố H(e jω) tín hiệu vào x[n] = A cos (ω0n + φ) , với A hệsố thực cho sau: y [n] = A H ( eojω ) cos ( ω o n + θ (ω o ) + φ ) R.4.8 Từ công thức tổng chập biểu diễn...
... truyền đạt hệthống sau Ví dụ 5.2: Tìm hàm truyền đạt hệthống sau Ví dụ 5.3: Tìm hàm truyền đạt hệthống sau Ví dụ 5.4: Tìm hàm truyền đạt hệthống sau Ví dụ 5.5: Tìm hàm truyền đạt hệthống sau...
... } HệthốngTTBB nhân Im(z) ROC /zc/max ROC H(z) là: z > zc max = max{ zc1 , zc ,, zcN } Re(z) 2.4.4 Tính nhân ổn định hệTTBBrờirạc (tt) b Tính ổn định ∞ ∑ h( n) < ∞ Miền n: HệthốngTTBB ... nhân ổn định hệTTBBrờirạc a Tính nhân Miền n: HệthốngTTBB nhân h(n) = : n zc HệthốngTTBB ổn định max = max{ zc1 , zc ,, zcN } ROC H(z) có chứa /z/=1 Im(z) Hệthống TTBB...
... th hai ny cú nhc im l ch ỏp dng oc cho nhng i tng cú bậc n , có nghĩa hệ kín phải có hai nghiệm nằm trục ảo thay đổi hệsố khuych i h kớn ng dng ca hai phng phỏp Ziegler- Nichols Xột h kớn cú ... Hroness Reswick50 2.4.3 Phng phỏp hng s thi gian tng Kuhn 54 CHNG : THIT K H THNG IU KHIN Lề IN TR TRONG PHềNG TH NHGIM 72 3.1 Mụ t toỏn hc i tng lũ in tr. 72 t i li u tham kh o 3.2 La chn phng phỏp ... khin cú th l ng c in , lũ nhit, h thng mc lu lng, ỏp sut bỡnhl cỏc thit b ca mt quỏ trỡnh cụng ngh Trong thc t cỏc i tng iu khin thng l phi tuyn, thun li cho vic thit k chỳng ta thng xp x mụ hỡnh...
... CNDT_DTTT 13 • i v i l c l c phi quy (FIR) có phương trình hi u s M y (n) = ∑ br x (n − r ) r =0 Trong ó bk h s c a l c V i x(n)= ejωn M y(n) = ∑ b r e jω(n − r ) r =0 ⇒ M − jωr jωn = ∑ br...
... 1 LỜI MỞ ĐẦU Bài viết trình bày cách xây dựng hệthống phủ nhúng thử nghiệm hệthống việc phủ màng TiO2 đế thủy tinh Hệthống xây dựng sởhệ trục vít giúp đế dịch chuyển tịnh tiến lên xuống ... nhúng hãng KSV NIMA[6] Hình 1.20b Bảng thôngsố kỹ thuật hệthống phủ nhúng cốc, cung cấp hãng KSV NIMA 21 Hình 1.20c Bảng thôngsố kỹ thuật hệthống phủ nhúng nhiều cốc, cung cấp hãng KSV NIMA ... học tập sinh viên Các phận hệthống phủ nhúng dễ dàng tìm thấy thị trường Ngoài ra, việc lắp đặt phận hệthống phức tạp Đối với người dùng việc sử dụng vận hành hệthống đo đơn giản 3.2 Hướng...