bị người khác khiển trách hay phê bình bạn cảm thấy thế nào

Tài liệu Các loại động cơ bước docx

Ngày tải lên : 20/12/2013, 23:15

... cực, ở mức độ lý thuyết, và rằng ở mức độ mạch đóng ngắt cầu H, hệ thống điều khiển cho hai loại động cơ này là giống nhau. Chú ý khác là có rất nhiều chip điều khiển cầu H có một đầu vào điều khiển đầu ra và một đầu khác để điều khiển hướng. Có loại chip cầu H kể trên, dãy điều ... trái 1.4 lần trong khi phải cấp điện gấp 2 lần. Phần Điều khiển mức trung bình trong tài liệu này sẽ cung cấp chi tiết về phương pháp tạo ra những dãy tín hiệu điều khiển như vậy, còn phần Các mạch điều khiển nói về ... thời gian ‐‐> Phần Điều khiển mức trung bình cung cấp chi tiết về phương pháp tạo ra các dãy tín hiệu điều khiển như vậy, và phần Các mạch điều khiển bàn về việc đóng ngắt dòng điện qua các cuộn để điều khiển động cơ từ các chuỗi như thế. ...

9
564
3

Các loại động cơ bước pptx

Ngày tải lên : 19/06/2014, 20:20

... cực, ở mức độ lý thuyết, và rằng ở mức độ mạch đóng ngắt cầu H, hệ thống điều khiển cho hai loại động cơ này là giống nhau. Chú ý khác là có rất nhiều chip điều khiển cầu H có một đầu vào điều khiển đầu ra và một đầu khác để điều khiển hướng. Có loại chip cầu H kể trên, dãy điều ... trái 1.4 lần trong khi phải cấp điện gấp 2 lần. Phần Điều khiển mức trung bình trong tài liệu này sẽ cung cấp chi tiết về phương pháp tạo ra những dãy tín hiệu điều khiển như vậy, còn phần Các mạch điều khiển nói về ... thời gian ‐‐> Phần Điều khiển mức trung bình cung cấp chi tiết về phương pháp tạo ra các dãy tín hiệu điều khiển như vậy, và phần Các mạch điều khiển bàn về việc đóng ngắt dòng điện qua các cuộn để điều khiển động cơ từ các chuỗi như thế. ...

9
317
0

Giáo án nghề điện dân dụng THCS - TIẾT 61: CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA ppt

Ngày tải lên : 23/07/2014, 19:21

... vòng đồng ngắn mạch - Từ trường xoay chiều qua cực từ làm xuất dòng cảm ứng vòng ngắn mạch khiến phần từ trường ngắn mạch bị chậm pha tạo nên từ trường quay HS:Ghi *ưu điểm vào - cấu tạo đơn ... men mở máy câu hỏi không lớn GV )Động có dây - Dây quấn quấn phụ nối tiếp đặt lệch 90 với cuộn cảm độ có tác dụng ? - Động có dây quấn đặt lệch 90 độ gồm dây quấn & dây quấn HS:nghiên phụ cứu ... vòng có vòng chập chập, - ưu điểm + Mô men mở máy khả tải tốt + Làm việc nhiều Củng cố : tốc độ khác Nhấn mạnh nội dung + Dùng loại nguồn xoay chiều chiều 5) Hướng dẫn nhà : - Nhược điểm : Cấu...

4
1K
10

Phân loại Động vật có xương sống

Ngày tải lên : 07/09/2013, 16:10

... giới động vật có nhiều mối quan hệ khác nữa: - Quan hệ cạnh tranh: quan hệ cạnh tranh khác loài đợc thể rõ nét, loài khác có nhu cầu thức ăn, nơi điều kiện khác sống, mà điều kiện không đợc thỏa ... cho việc có loài phát triển không bình thờng, loài khác thay hạn chế loài ban đầu Nhờ chế trên, hệ sinh thái tự nhiên trì tính ổn định suốt trình lâu dài trớc thay đổi môi trờng tự nhiên Câu 14: ... mồi ban đêm Ban ngày cú ẩn nấp hang hay bụi rậm, chập tối kiếm ăn sáng Chúng ăn chuột, ếch nhái chim khác Bay nhanh tiếng động nên đến sát gần mồi Ban ngày bị ánh nắng chói mắt nhng trông rõ bay...

9
1.8K
6

Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 3) pptx

Ngày tải lên : 22/12/2013, 21:16

... của động cơ. Bộ đệm 7407 dùng điều khiển darlington được thay thế bởi bất kỳ con chip open‐collector điện thế cao nào mà nó có thể điều khiển ở mức tối thiểu 10mA. Ngay cả trong ... khiển (không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển đóng mở công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điều khiển thường là máy tính hay một mạch điều khiển lập trình được, với phần mềm trực ... chúng ta phải thiết kế bộ điều khiển, có thể là một máy tính hoặc một mạch điều khiển giao tiếp lập trình được, với phần mềm trực tiếp phát tín hiệu điều khiển đóng mở, nhưng trong một số trường hợp khác mạch điều khiển được thiết kế ...

13
645
8

Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 2) pdf

Ngày tải lên : 22/12/2013, 21:16

... mấu; phần nào, có lẽ vì nó sẽ chiếm nhiều giấy hơn, và phần nào cũng vì hầu hết các bộ điều khiển đủ bước thông thường luôn áp điện áp vào cả hai mấu cùng lúc. Nếu bất kỳ phần nào trong ... số cộng hưởng! Bắt đầu với định luật Newton cho gia tốc góc: A = T / μ Chúng ta có thể thay thế công thức trên cho moment quán tính như là một hàm của tần số cộng hưởng, và sau đó thay thế moment xoắn động chịu được lớn ... Khi điều khiển nửa bước, điện áp cấp cho động cơ không thay đổi trên các mấu. Nếu điện áp này thay đổi, vị trí đỉnh của moment tổng không nằm chính giữa vị trí cân bằng của rotor như điều khiển thông thường. Khi điện áp này được thay đổi một cách hợp lý, chúng ta có thể tạo ra những góc bước rất nhỏ cho động cơ, ...

12
791
10

Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 1) ppt

Ngày tải lên : 22/12/2013, 21:16

... cực, ở mức độ lý thuyết, và rằng ở mức độ mạch đóng ngắt cầu H, hệ thống điều khiển cho hai loại động cơ này là giống nhau. Chú ý khác là có rất nhiều chip điều khiển cầu H có một đầu vào điều khiển đầu ra và một đầu khác để điều khiển hướng. Có loại chip cầu H kể trên, dãy điều ... trái 1.4 lần trong khi phải cấp điện gấp 2 lần. Phần Điều khiển mức trung bình trong tài liệu này sẽ cung cấp chi tiết về phương pháp tạo ra những dãy tín hiệu điều khiển như vậy, còn phần Các mạch điều khiển nói về ... thời gian ‐‐> Phần Điều khiển mức trung bình cung cấp chi tiết về phương pháp tạo ra các dãy tín hiệu điều khiển như vậy, và phần Các mạch điều khiển bàn về việc đóng ngắt dòng điện qua các cuộn để điều khiển động cơ từ các chuỗi như thế. ...

9
660
10

Tài liệu Vật lý học động cơ bước (Phần 2) ppt

Ngày tải lên : 25/01/2014, 13:20

... mấu; phần nào, có lẽ vì nó sẽ chiếm nhiều giấy hơn, và phần nào cũng vì hầu hết các bộ điều khiển đủ bước thông thường luôn áp điện áp vào cả hai mấu cùng lúc. Nếu bất kỳ phần nào trong ... số cộng hưởng! Bắt đầu với định luật Newton cho gia tốc góc: A = T / μ Chúng ta có thể thay thế công thức trên cho moment quán tính như là một hàm của tần số cộng hưởng, và sau đó thay thế moment xoắn động chịu được lớn ... Khi điều khiển nửa bước, điện áp cấp cho động cơ không thay đổi trên các mấu. Nếu điện áp này thay đổi, vị trí đỉnh của moment tổng không nằm chính giữa vị trí cân bằng của rotor như điều khiển thông thường. Khi điện áp này được thay đổi một cách hợp lý, chúng ta có thể tạo ra những góc bước rất nhỏ cho động cơ, ...

12
385
0

SƯU TẦM, PHÂN LOẠI THUỐC CÓ NGUỒN GỐC TỪ ĐỘNG VẬT

Ngày tải lên : 03/06/2014, 12:54

... tươi vỏ quýt thái vào đảo cùng, sau phút bắc ăn nóng.Ngao tính hàn, nên người tì vị hàn hay đau bụng không nên ăn Người bị cảm lạnh, phụ nữ kỳ kinh nguyệt sau sinh kỵ ăn 16 TÔM ĐỒNG: 16.1 Mô tả: ... máu mãn tính Mật ong dùng kết hợp với thực phẩm hàng ngày mang lại kết tích cực - Cảm lạnh ho: Những người bị cảm lạnh ho ngày dùng lần hỗn hợp gồm muỗng mật ong ấm với ¼ muỗng bột quế nhanh hết ... làm hạ cholesterol máu công hiệu mạnh thuốc Đây ăn thích hợp cho người ho hen, tiểu đường, người bị trĩ, phù nước, trướng bụng, người sưng tuyến giáp trạng, bí đái, xơ vữa động mạch, phụ nữ nhiều...

127
3.5K
6

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " DẪN LIỆU BƯỚC ĐẦU VỀ THÀNH PHẦN LOÀI ĐỘNG VẬT KHÔNG XƯƠNG SỐNG Ở HỒ PHÚ NINH, TỈNH QUẢNG NAM" doc

Ngày tải lên : 23/07/2014, 00:21

... không nhiều 112 Sở dĩ có khác số lượng loài điểm khác hồ, đặc biệt điểm thu mẫu M6 (chùa Yên Sơn), M7 (hố Ba Trăng), M9 (giáp khu du lịch đồi Đá Đen) chịu tác động trực tiếp người, nhận lượng lớn ... nhiệt độ, hàm lượng oxy, chất hữu cơ, mật độ tảo, Qua kết nghiên cứu, nhận thấy số lượng loài động vật hồ Phú Ninh có sai khác theo thời gian nghiên cứu Số lượng thành phần loài tập trung nhiều ... ngành, lớp, bộ, 14 họ 21 giống Tính bình quân, có 2,8 họ, 4,2 giống 5,6 loài Mỗi họ 1,5 giống, loài giống chứa 1,3 loài Mức độ đa dạng bậc taxon nhóm loài khác (bảng 3) Bảng 3: Số lượng tỷ lệ...

11
807
0

Báo cáo khoa học: "Bước đầu nghiên cứu môi trường nước và thành phần loài động vật nổi của hồ chứa Vực Mấu và Khe Đá tỉnh Nghệ An" pot

Ngày tải lên : 23/07/2014, 14:21

... lớn không khác biệt nhiều mùa ma (2,6 meq/l) mùa khô (2,5 meq/l) Nếu so sánh đặc điểm môi trờng nớc hồ Vực Mấu hồ Khe Đá với hồ chứa nớc khác Việt Nam (nh hồ Hòa Bình, hồ Thác Mơ ) thấy chúng ... nhóm khác 1,5%) Từ thấy giai đoạn chuyển mùa, đặc biệt sau mùa ma, dờng nh hồ chứa đợc tích luỹ lợng muối dinh dỡng đáng kể từ nguồn bên vào hồ Sang tới đầu mùa khô, chế độ thuỷ văn hồ thay đổi ... nhóm khác 9,3%) chênh lệch lớn mùa khô mùa ma nh hồ Vực Mấu Điều phản ánh mức độ sai khác nguồn dinh dỡng, đáy chế độ thuỷ văn hai hồ Nếu xem xét biến động mật độ động vật theo không gian ta thấy...

12
422
0

Báo cáo nghiên cứu khoa học đề tài " Đa dạng thành phần loài động vật không xương sống cỡ lớn và chất lượng nước mặt ở sông Hương " potx

Ngày tải lên : 14/08/2014, 19:22

... với mức độ nhiễm bẩn, nhận thấy rằng: Đa số điểm khảo sát có chất lượng nước tốt phía thượng lưu, phía hạ lưu mức độ ô nhiễm cao Tại điểm M4 có sút giảm rõ rệt mà nhận thấy tiến hành khảo sát, ... cho mục đích tưới tiêu thủy lợi mục đích sử dụng khác có yêu cầu chất lượng nước tương tự mục đích sử dụng loại B2 B2 - Giao thông thủy mục đích khác với yêu cầu nước chất lượng thấp Chất lượng ... (M7) bị ô nhiễm hữu vượt mức tiêu chuẩn cho phép dùng cho chất lượng nước mặt (QCVN 08: 2008/BTNMT) 4.3 Từ số sinh học (ASPT – Average Score Per Taxon) theo hệ thống tính điểm BMWPVIỆT cho thấy...

13
900
0

DẪN LIỆU BƯỚC ĐẦU VỀ THÀNH PHẦN LOÀI ĐỘNG VẬT THỦY SINH TẠI KHU BẢO TỒN THIÊN NHIÊN PÙ LUÔNG TỈNH THANH HÓA

Ngày tải lên : 12/04/2015, 14:41

... hoạt người dân bên bờ hoạt động đánh bắt cá làm ảnh hưởng tới đa dạng sinh học dòng sông Khu hệ cá nước KBTTN Pù Luông đặc trưng cho hệ sinh thái cá lục địa bắc Việt Nam Một số loài cá tìm thấy ... mặt nước Các loại côn trùng sống mặt thủy vực thu cách đưa nhanh vợt mặt nước Sử dụng panh, thìa khay nhôm để nhặt vật mẫu Thu mẫu định lượng: Vật mẫu thu gàu Petersen với diện tích ngoạm bùn 0,025 ... nghiên cứu cá Điều tra, thu mẫu cá trực tiếp từ ngư dân đánh bắt với nhiều loại hình khai thác khác kéo đáy, đăng, lưới cước, lưới vây, câu Ngoài mẫu thu bến cá, chợ cá kiểm tra cẩn thận địa...

11
518
0

Đề xuất và nghiên cứu động cơ bước điện thủy cơ độ phân giải cao và mô men lớn

Ngày tải lên : 20/04/2016, 00:36

26
147
0

điều khiển tốc độ turbine gió bằng cách sử dụng động cơ bước để xoay cánh.doc

Ngày tải lên : 23/08/2012, 11:27

... Cảm biến tốc độ nhận biết thay đổi tốc độ trục turbine, truyền tín hiệu chuyển đổi; tín hiệu đưa qua so sánh; sau so sánh với tốc độ chuẩn, so sánh phát tín hiệu chuyển qua điều khiển; điều khiển ... thay đổi, tức thay đổi lực tác dụng lên cánh làm quay turne Khi gió tăng tốc độ, lượng gió tăng lên, công suất trục turbine không tăng lên Hệ thống thiết bị khai thác lượng gió khác kích thước, ... tín hiệu điều khiển truyền đến động THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ QUAY CỦA TURBINE Để kiểm nghiệm lại sở lý thuyết nêu trên, tiến hành thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tốc độ...

6
2.2K
24

BAOCAO_dk dong co buoc theo nhiet do.DOC

Ngày tải lên : 24/08/2012, 13:55

... trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điều khiển Khối Cơng suất Động Bước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) Bé c¶m biÕn ghi l¹i sù thay ®ỉi nhiƯt ®é cđa ngn nhiƯt vµ chun vỊ ®¹i ... TIMER2 TIMER1 PORT nối tiếp + Hai bé ®Þnh thêi 16 bit + Cã mét port nèi tiÕp Điều khiển Các + Cã thĨ më réng ®Ĩghi khác bé 64KB ngắt Rom 128 byte 4K-8051 nhí ch¬ng tr×nh ngoµi Ram OK-8031 Timer1 ... nhiƯt ®é 25oC nã cã sai sè kh«ng qu¸ 1% Víi tÇm ®o tõ -55oC ®Õn 150oC, tÝn hiƯu tun tÝnh víi nh÷ng thay ®ỉi kü tht cđa tÝn hiƯu vµo - Th«ng sè kü tht + Tiªu t¸n c«ng st thÊp + Dßng lµm viƯc 138 µ...

19
739
3

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

Ngày tải lên : 10/09/2012, 11:47

... động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rơbơt động bước Vậy ta làm bước sau: +Mạch điều khiển động +Thiết ... mơ hình động +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối hệ thống Khối điều khiển Khối học III.Thiết kế phân tích ngun lý khối 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động động theo ý muốn cần ... điều khiển động trên, chúng em lại muốn phát triển thêm việc điều khiển rơbốt.Rơbốt chuyển động theo đường định người lập trình khơng thể linh hoat tình huống.Vì vậy, chúng em muốn điều khiển...

22
2.8K
23

Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ

Ngày tải lên : 10/09/2012, 11:47

... trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điều khiển Khối Cơng suất Động Bước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) Bé c¶m biÕn ghi l¹i sù thay ®ỉi nhiƯt ®é cđa ngn nhiƯt vµ chun vỊ ®¹i ... TIMER2 TIMER1 PORT nối tiếp + Hai bé ®Þnh thêi 16 bit + Cã mét port nèi tiÕp Điều khiển Các + Cã thĨ më réng ®Ĩghi khác bé 64KB ngắt Rom 128 byte 4K-8051 nhí ch¬ng tr×nh ngoµi Ram OK-8031 Timer1 ... nhiƯt ®é 25oC nã cã sai sè kh«ng qu¸ 1% Víi tÇm ®o tõ -55oC ®Õn 150oC, tÝn hiƯu tun tÝnh víi nh÷ng thay ®ỉi kü tht cđa tÝn hiƯu vµo - Th«ng sè kü tht + Tiªu t¸n c«ng st thÊp + Dßng lµm viƯc 138 µ...

19
2.8K
43

Phân tích động cơ của Toyota khi tiến hành đầu tư trực tiếp vào Trung Quốc.DOC

Ngày tải lên : 12/09/2012, 14:46

... khuyến khích Trung quốc Do nh công ty ô tô khác Toyota nhìn thấy khả dễ dàng đợc phủ Trung Quốc cho phép thành lập công ty liên doanh sản xuất ô tô Mặt khác, cho dù sau Trung Quốc gia nhập WTO ... xuống 10-15% năm tỷ lện lớn nhiều khu vực có đà phát triển khác giới Vậy động chủ yếu mà Toyota tiến hành đầu t vào sản xuất xe ô tô thay xuất nh trớc muốn tăng thị phần xe Toyota toàn cầu mà ... trờng tiêu thụ Trung Quốc lớn Cũng nh hãng xe ô tô khác nh Volkswagen, General Motor PSA Peugeot Citroen có mặt thị trờng Trung Quốc, Toyota nhìn thấy đợc sức tiêu thụ xe thị trờng Đây thị trờng...

19
1.1K
4

Phối ghép với thế giới kiểu II động cơ bước, bàn phím và các bộ DAC

Ngày tải lên : 15/10/2012, 14:53

... không đủ dòng để điều khiển cuộn dây động bớc nên ta phải sử dụng điều khiển chẳng hạn nh ULN2003 để cấp lợng cho stato Thay cho ULN2003 ta sử dụng bóng bán dẫn làm điều khiển nh hình 13.4 Tuy ... bán dẫn đợc sử dụng nh điều khiển phải sử dụng ôt để ngăn dòng cảm ứng đợc tạo tắt cuộn dây Một lý mà ULN2003 đợc u chuộng bóng bán dẫn nh điều khiển có ốt bên để ngăn cảm ứng điện từ ngợc BACK: ... bên động cơ, đặc biệt số stato rô to Góc bớc độ quay nhỏ bớc Các động khác có góc bớc khác Bảng 13.2 trình bày số góc bớc động khác Bảng 13.2 có sử dụng thuật ngữ số bớc vòng (Steps per revolution)...

10
765
4