... điều khiển Có thể gặp kiểu điều khiển robot hàn hồ quang, phun sơn 1 .3. 3 Phân loại theo ứngdụng : • Cách phân loại dựa vào ứngdụng robot Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng nghiên cứu khoa ... Prismatic Joint DOF (linear) (Variables - d) Spherical Joint DOF ( Variables - 1, 2, 3) 1 .3 Phân loại Robot: 1 .3. 1 Phân loại theo kết cấu: Lấy hai hình thức chuyển động nguyên thủy làm chuẩn: ... Ứngdụng – tổng hợp kiến thức từ môn: - Cơ lý thuyết -Nguyên lý – chi tiết máy - Lý thuyết ĐK - Đo...
... + Bài 1: Engineering – What’s it all about? (Các ngành kỹ thuật) + Bài 2: Energy, Heat and Work (Năng lượng, Nhiệt Công) + Bài 3: Engineering Materials (Các vật liệu kỹ thuật) + Bài 4: Metals ... Bài 5: Mechanisms (Cơ cấu) + Bài 6: Forces in Engineering (Lực kỹ thuật) + Bài 7: Central Heating (Hệ thống sưởi trung tâm) + Bài 8: Design and Function (Thiết kế Chức năng) Hai đọc thêm: + Bài ... source for conversion to work (Bài 2) - Khi yêu cầu làm rõ từ in đậm, hầu hết sinh viên hiểu từ đề cập đến đoạn văn + Các em không hiểu cấu tạo cụm danh từ phức Trong khoá chuyên ngành khí có...
... Height 3. 3cm,Bridge 1.5cm,Temple Length 11cm,Temple Width 12cm | 20 3. 2 Hệ cỡ số trang phục thông dụng nước 3. 2.1 Trong Nước Áo sơ mi Việt Tiến - Giải thích: Kí hiệu size 36 ,37 ,… ,44 với ý nghĩa ... cc/vc 161-167 /39 -42 L1: cc/vc 168-174 /35 -38 L2: cc/vc 168-174 /39 -42 Giải thích : • • • • • Người có chiều cao 154-160, vòng cổ 35 -38 mặc size S1 Người có chiều cao 161-167, vòng cổ 35 -38 mặc size ... 161-167, vòng cổ 39 -42 mặc size M2 Người có chiều cao 168-174, vòng cổ 35 -38 mặc size L1 Người có chiều cao168-174, vòng cổ 39 -42 mặc size L2 CHƯƠNG 2: ỨNGDỤNG HỆ THỐNG CỠ SỐ TRONG MAY CÔNG NGHIỆP...
... động lực 3. 2.2 Phân bố tắc giới hạn nhiệt động lực 3. 2 .3 Sự tƣơng đƣơng phân bố giới hạn nhiệt động lực 3.3Ứngdụng cho hệ cổ điển 3. 3.1 Hàm tổng thống kê cổ điển 3. 3.2 Phân bố Maxwell 3.3 .3 Định ... 3. 6 Một số ví dụ áp dụng3. 6.1 Bàitoán mặt phẳng nghiêng 30 3. 6.2 Bàitoán có ròng rọc tĩnh, ròng rọc động 3. 6 .3 Bàitoán thang máy Trọng lực trọng lƣợng Phi trọng lƣợng 3. 6.4 Chuyển động máy ... lý phân bố 3. 3.4 Khí lý tƣởng(seminar) 3. 3.5 Khí Van Der Waals(seminar) 3. 4 Ứngdụng cho hệ lƣợng tử 3. 4.1 Hệ dao động tử điều hòa lƣợng tử tuyến tính 3. 4.2 Hệ Rotato lƣợng tử 3. 4 .3 Nhiệt dung...
... 45 3.3 .3. 2 Động học tập 47 vii 3.3 .3. 3 Kế hoạch học tập 49 3.3 .3. 4 Phƣơng pháp học tập 51 3.3 .3. 5 Tự kiểm tra-đánh giá trình học tập 53 3 .3. 3.6 Sự thích ứng ... năm 39 3. 3.1 Mô tả mẫu 39 3. 3.2 Đánh gía mức độ tin cậy thang đo 41 3.3 .3 Khảo sát thực trạng yếu tố chiến lƣợc học tập thích ứng sinh viên năm 44 3.3 .3. 1 Mục ... 33 3. 1.2 Tổng quan tình hình học tập sinh viên năm 35 3. 2 Phƣơng pháp khảo sát 36 3. 2.4 Xây dựng thang đo 37 3. 2.5 Hoàn chỉnh bảng câu hỏi 39 3.3 Kết khảo...
... tập có phần tử là: 23! 23! 21.22. 23 n Cn k C4 20 C 23 7.11. 23 1771 ( 23 3)! .3! 20! .3! 2 .3 b Phương trình x1 x1 > x2 > x3 > x4>-2 x1 x2 x1 – x2 – x3 – x4 + x2 x3 x4 x3 20 với x1 ; x2 x4 ... có 25, A3 có 24 cách Số cách chọn chữ số N1N2N3N4 khơng có số số 5: 8.8.8.8 = 84 cách Số cách đặt số vào dãy chữ số N1N2N3N4 cách, là: 3N1N2N3N4, N13N2N3N4, N1N23N3N4, N1N2N33N4, N1N2N3N 43 ấn Ngọc ... 5! .3! 0; x2 6.7.8 2 .3 0; x3 56 nghiệm 0 ương đương x3 3; x3 9; x4 -2 x1 + x2 + x3 + x4 = 11 với x1 0; x2 0; n Cn k C 11 14! 11! .3! C14 d Phương trình x + y + z = 10 với x 12. 13. 14 2 .3 2, y 36 4...
... etilen 3.3 .3 Phản ứng oxi hóa etilen dung dịch KMnO4 3.3 Điều chế axetilen 3. 3.5 Phản ứng cộng brom vào axetilen 3. 3.6 Phản ứng oxi hóa axetilen dung dịch KMnO4 3. 3.7 Phản ứng với AgNO3/NH3 3. 3.8 ... nghiệp 3. 2.2 Phản ứng brom hóa hidrocacbon no 3. 2 .3 Tác dụng H2SO4 với hidrocacbon no 3. 2.4 Tác dụng HNO3 với hidrocacbon no 3.3 Hidrocacbon không no 3. 3.1 Điều chế etilen 3. 3.2 Phản ứng cộng ... 3. 3.8 Phản ứng tạo thành đồng(I) axetilua 3. 4 Hidrocacbon thơm 3. 4.1 Phản ứng oxi hóa benzen toluen 3. 4.2 Phản ứng brom hóa benzen toluen 3. 4 .3 Phản ứng nitro hóa benzen 3. 4.4 Phản ứng sunfo hóa...