0

3 ứng dụng mạng logic markov trong bài toán gán nhãn vai nghĩa

bài giảng kĩ thuật robot 1

bài giảng kĩ thuật robot 1

Tư liệu khác

... điều khiển Có thể gặp kiểu điều khiển robot hàn hồ quang, phun sơn 1 .3. 3 Phân loại theo ứng dụng : • Cách phân loại dựa vào ứng dụng robot Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng nghiên cứu khoa ... Prismatic Joint DOF (linear) (Variables - d) Spherical Joint DOF ( Variables - 1, 2, 3) 1 .3 Phân loại Robot: 1 .3. 1 Phân loại theo kết cấu:  Lấy hai hình thức chuyển động nguyên thủy làm chuẩn: ... Ứng dụng – tổng hợp kiến thức từ môn: - Cơ lý thuyết -Nguyên lý – chi tiết máy - Lý thuyết ĐK - Đo...
  • 124
  • 482
  • 0
phương pháp tính dùng cho sinh viên ngành cơ khí phần 4 pdf

phương pháp tính dùng cho sinh viên ngành cơ khí phần 4 pdf

Kĩ thuật Viễn thông

... 19 ,36 52 ,36 5,2 13, 3 27,04 69,16 Σ 13, 8 42,48 62,26 165, 432 Tỉì bng ta viãút âỉåüc hãû phỉång trçnh : 5a + 13, 8b = 42,48 13, 8a + 62,26b = 165, 432 Gii hãû ta cọ a = 2,9 939 036 ≈ ; b = 1,9 935 131 ... 0,2)(x - 0 ,3) (x - 0,4) π(0,14) = (0,14 - 0,1)(0,14 - 0,2)(0,14 - 0 ,3) (0,14 - 0,4)≤ 10-4 Theo (4-5) ta cọ |sin(0,14) - 0, 139 5 433 6| ≤ 10 −4 ≤ 4,2.10 − 4! Ta tháúy ràòng säú 0, 139 5 433 6 cọ nhiãưu ... 2,1 3, 2 4,4 5,2 y 0,78 7 ,3 9,2 11,9 13, 3 44 Hy xạc âënh a, b bàòng phỉång phạp bçnh phỉång bẹ nháút Gii: Ta láûp bng cạc giạ trë sau xi yi xi2 xiyi -1,1 0,78 1,21 -0,858 2,1 7 ,3 4,41 15 ,33 n=5 3, 2...
  • 10
  • 345
  • 0
phương pháp tính dùng cho sinh viên ngành cơ khí phần 3 ppsx

phương pháp tính dùng cho sinh viên ngành cơ khí phần 3 ppsx

Kĩ thuật Viễn thông

... x1 + 2x2 + 3x3 = 2x1 + x2 + 3x3 = 3x1 + 2x2 + x3 = Kãút qu toạn ghi bng dỉåïi: dng 10 11 x2 x1 Bỉåïc thûn 2 x d1 våïi -2 räưi + våïi d2 -3 x d1 våïi -3 räưi + våïi d3 -4 Chia d4 cho -3 x d6 våïi ... nghiãûm ca hãû l : x1 = 1,909 23 ± 0,0022 x2 = 3, 19495± 0,0022 x3 = 2,04485± 0,0022 Hồûc ta quy trn thnh : x1 = 1,909 ± 0,0 03 x2 = 3, 195 ± 0,0 03 x3 = 2,045 ± 0,0 03 3 .3. 4 Så âäư thût toạn 1) Cho ... phỉång phạp Gauss : 7.24x1 + 0.93x2 - 4.65x3 + 1.29x4 + 0. 13 = -2.61x1 + 3. 12x2 + 4.97x3 - 0.78x4 + 1.56 = + 4. 13 = 3. 18x1 + 0.84x2 + 2.88x3 - 2.54x4 - 3. 69 = 0.92x1 + 1 .38 x2 Cáu : Gii hãû phỉång trçnh...
  • 12
  • 400
  • 0
phương pháp tính dùng cho sinh viên ngành cơ khí phần 2 pdf

phương pháp tính dùng cho sinh viên ngành cơ khí phần 2 pdf

Kĩ thuật Viễn thông

... x0 = x1 = 1,25992105; |α - x1| ≤ 0, 13 x2 = 1 ,31 22 938 37; |α - x2| ≤ 0,027 x3 = 1 ,32 235 3819; |α - x3| ≤ 0,005 x4 = 1 ,32 4268745; |α - x4| ≤ 0,00096 x5 = 1 ,32 4 632 625; |α - x5| ≤ 0,000182 Kãút qu ny ... - 1 ,32 46 = α - x5 + x5 - 1 ,32 46 |α - 1 ,32 46| ≤ |α - x5| + |x5 - 1 ,32 46| |α - 1 ,32 46| ≤ 0,000182 + 0,000 032 65 Do âọ : |α - 1 ,32 46| ≤ 0,00025 Váûy ta cọ kãút qu l α = 1 ,32 46 ± 0,00025 Chụ : Trong ... x n +1 = x n − xn − xn − 3x n − x0 = Ta cọ bng kãút qu toạn sau: n xn 1,545454545 1 ,35 9614916 1 ,32 580 134 5 1 ,32 4719049 1 ,32 4717950 Sai säú 0,0000024 2.10-10 2.4.4 Chụ Trong thỉûc tãú ta dỉìng...
  • 12
  • 501
  • 2
phương pháp tính dùng cho sinh viên ngành cơ khí phần 1 pps

phương pháp tính dùng cho sinh viên ngành cơ khí phần 1 pps

Kĩ thuật Viễn thông

... kênh d = 3, 7 ± 0,05 cm v π = 3, 14 Gii : Xem π v d l âäúi säú ca hm V, theo (1-14) v (1-15) ta cọ : δV = δπ + 3 d δπ = 0,0016 /3, 14 = 0,0005 δd = 0,05 /3, 7 = 0,0 135 Suy δV = 0,0005 + 3x 0,0 135 = 0,04 ... âäúi giåïi hản 1 .3. 3 nh hỉåíng ca sai säú quy trn Xẹt mäüt thê dủ sau âáy: p dủng cäng thỉïc nhë thỉïc Niuton ta cọ cäng thỉïc âụng : ( − 1)10 = 33 63 − 237 8 (1 - 10) = 1,4142 135 6 Våïi Báy giåì ... quạ trçnh toạn Bng 1-1 1,4 1,41 1,414 1,41421 1,4142 135 63 Vãú trại 0,0001048576 0,000 134 22659 0,000147912 0,0001486 639 9 0,00014867678 Vãú phi 33 ,8 10,02 0,508 0,00862 0,0001472 1.4 CẠC QUY TÀÕC...
  • 12
  • 393
  • 3
Báo cáo khoa học:

Báo cáo khoa học: "MỘT SỐ KINH NGHIỆM TRONG VIỆC DẠY BÀI KHOÁ TIẾNG ANH CHUYÊN NGÀNH CHO SINH VIÊN KHOA CƠ KHÍ TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI" ppsx

Báo cáo khoa học

... + Bài 1: Engineering – What’s it all about? (Các ngành kỹ thuật) + Bài 2: Energy, Heat and Work (Năng lượng, Nhiệt Công) + Bài 3: Engineering Materials (Các vật liệu kỹ thuật) + Bài 4: Metals ... Bài 5: Mechanisms (Cơ cấu) + Bài 6: Forces in Engineering (Lực kỹ thuật) + Bài 7: Central Heating (Hệ thống sưởi trung tâm) + Bài 8: Design and Function (Thiết kế Chức năng) Hai đọc thêm: + Bài ... source for conversion to work (Bài 2) - Khi yêu cầu làm rõ từ in đậm, hầu hết sinh viên hiểu từ đề cập đến đoạn văn + Các em không hiểu cấu tạo cụm danh từ phức Trong khoá chuyên ngành khí có...
  • 6
  • 813
  • 2
Phương pháp tính dùng cho sinh viên ngành cơ khí

Phương pháp tính dùng cho sinh viên ngành cơ khí

Đại cương

... x0 = x1 = 1,25992105; |α - x1| ≤ 0, 13 x2 = 1 ,31 22 938 37; |α - x2| ≤ 0,027 x3 = 1 ,32 235 3819; |α - x3| ≤ 0,005 x4 = 1 ,32 4268745; |α - x4| ≤ 0,00096 x5 = 1 ,32 4 632 625; |α - x5| ≤ 0,000182 Kãút qu ny ... [21/16, 11/8], âiãøm chia l 43/ 32 Ta cọ f( 43/ 32) > trại dáúu våïi f(21/16), váûy α ∈ [21/16, 43/ 32] Ta dỉìng quạ trçnh chia âäi tải âáy v láúy 21/16 = 1 ,31 25 hay 43/ 32 = 1 ,34 375 lm giạ trë gáưn âụng ... x1 + 2x2 + 3x3 = 2x1 + x2 + 3x3 = 3x1 + 2x2 + x3 = Kãút qu toạn ghi bng dỉåïi: dng 10 11 x2 x1 Bỉåïc thûn 2 x d1 våïi -2 räưi + våïi d2 -3 x d1 våïi -3 räưi + våïi d3 -4 Chia d4 cho -3 x d6 våïi...
  • 36
  • 258
  • 0
BÀI TIỂU LUẬN môn hệ THỐNG cỡ số TRANG PHỤC   đề XUẤT hệ cỡ số ĐỒNG PHỤC áo sơ MI NAM CHO SINH VIÊN KHOA cơ KHÍ CHẾ tạo máy (18 19 tuổi)

BÀI TIỂU LUẬN môn hệ THỐNG cỡ số TRANG PHỤC đề XUẤT hệ cỡ số ĐỒNG PHỤC áo sơ MI NAM CHO SINH VIÊN KHOA cơ KHÍ CHẾ tạo máy (18 19 tuổi)

Kỹ thuật - Công nghệ

... Height 3. 3cm,Bridge 1.5cm,Temple Length 11cm,Temple Width 12cm | 20 3. 2 Hệ cỡ số trang phục thông dụng nước 3. 2.1 Trong Nước  Áo sơ mi Việt Tiến - Giải thích: Kí hiệu size 36 ,37 ,… ,44 với ý nghĩa ... cc/vc 161-167 /39 -42 L1: cc/vc 168-174 /35 -38 L2: cc/vc 168-174 /39 -42 Giải thích : • • • • • Người có chiều cao 154-160, vòng cổ 35 -38 mặc size S1 Người có chiều cao 161-167, vòng cổ 35 -38 mặc size ... 161-167, vòng cổ 39 -42 mặc size M2 Người có chiều cao 168-174, vòng cổ 35 -38 mặc size L1 Người có chiều cao168-174, vòng cổ 39 -42 mặc size L2 CHƯƠNG 2: ỨNG DỤNG HỆ THỐNG CỠ SỐ TRONG MAY CÔNG NGHIỆP...
  • 34
  • 2,711
  • 8
cải tiến chương trình giảng dạy vật lý lý thuyết cho sinh viên khoa vật lý, trường đại học sư phạm tp hcm

cải tiến chương trình giảng dạy vật lý lý thuyết cho sinh viên khoa vật lý, trường đại học sư phạm tp hcm

Thạc sĩ - Cao học

... động lực 3. 2.2 Phân bố tắc giới hạn nhiệt động lực 3. 2 .3 Sự tƣơng đƣơng phân bố giới hạn nhiệt động lực 3. 3 Ứng dụng cho hệ cổ điển 3. 3.1 Hàm tổng thống kê cổ điển 3. 3.2 Phân bố Maxwell 3. 3 .3 Định ... 3. 6 Một số ví dụ áp dụng 3. 6.1 Bài toán mặt phẳng nghiêng 30 3. 6.2 Bài toán có ròng rọc tĩnh, ròng rọc động 3. 6 .3 Bài toán thang máy Trọng lực trọng lƣợng Phi trọng lƣợng 3. 6.4 Chuyển động máy ... lý phân bố 3. 3.4 Khí lý tƣởng(seminar) 3. 3.5 Khí Van Der Waals(seminar) 3. 4 Ứng dụng cho hệ lƣợng tử 3. 4.1 Hệ dao động tử điều hòa lƣợng tử tuyến tính 3. 4.2 Hệ Rotato lƣợng tử 3. 4 .3 Nhiệt dung...
  • 88
  • 419
  • 0
Khảo sát các yếu tố hình thành chiến lược học tập của sinh viên năm nhất tại trường đại học nông lâm TP HCM

Khảo sát các yếu tố hình thành chiến lược học tập của sinh viên năm nhất tại trường đại học nông lâm TP HCM

Kinh tế - Quản lý

... 45 3. 3 .3. 2 Động học tập 47 vii 3. 3 .3. 3 Kế hoạch học tập 49 3. 3 .3. 4 Phƣơng pháp học tập 51 3. 3 .3. 5 Tự kiểm tra-đánh giá trình học tập 53 3 .3. 3.6 Sự thích ứng ... năm 39 3. 3.1 Mô tả mẫu 39 3. 3.2 Đánh gía mức độ tin cậy thang đo 41 3. 3 .3 Khảo sát thực trạng yếu tố chiến lƣợc học tập thích ứng sinh viên năm 44 3. 3 .3. 1 Mục ... 33 3. 1.2 Tổng quan tình hình học tập sinh viên năm 35 3. 2 Phƣơng pháp khảo sát 36 3. 2.4 Xây dựng thang đo 37 3. 2.5 Hoàn chỉnh bảng câu hỏi 39 3. 3 Kết khảo...
  • 22
  • 402
  • 2
chế tạo bộ mẫu nhám cấp 4 – 9 dùng cho việc giảng dạy đối với sinh viên khoa cơ khí

chế tạo bộ mẫu nhám cấp 4 – 9 dùng cho việc giảng dạy đối với sinh viên khoa cơ khí

Kỹ thuật

... Từ 32 0 đến 160 Dưới 160 đến 80 80 – 40 Trang 30 Bán tinh Tinh 10 11 12 Siêu tinh 13 14 10 – 40 – 20 2.5 – 2.5 20 – 10 2,5 – 1.25 10 – 6 .3 1.25 – 0. 63 6 .3 – 3. 2 0. 63 – 0 .32 0.8 3. 2 – 1.6 0 .32 ... 0,20 2,0 20 200 - 0, 025 0, 25 2,5 25 250 - 0, 032 0, 32 3, 2 32 32 0 - 0, 040 0, 40 4,0 40 400 - 0, 050 0, 50 5,0 50 500 - 0, 0 63 0, 63 6 ,3 63 630 - 0, 080 0, 80 8,0 80 800 - 0, 100 1,00 10,0 ... ÷40 4÷6 6÷9 12 ÷ 14 11 ÷ 13 6÷9 ÷10 10 ÷ 14 10 ÷ 14 10 ÷ 12 11 ÷ 14 4÷6 6÷8 ÷ 13 3÷4 4÷6 6÷9 6÷8 ÷ 11 3 5 6÷9 ÷ 10 1÷2 3 4 4÷6 6÷9 ÷ 10 3 4 4÷6 3. 2 ÷ 6 .3 7÷8 2.5 Ý nghĩa việc xác định độ nhám...
  • 76
  • 234
  • 0
Bộ đề toán rời rạc dùng cho sinh viên khoa công nghệ thông tin và cho học sinh thi cao học ngành khoa học máy tinh

Bộ đề toán rời rạc dùng cho sinh viên khoa công nghệ thông tin và cho học sinh thi cao học ngành khoa học máy tinh

Công nghệ thông tin

... tập có phần tử là: 23! 23! 21.22. 23 n Cn k C4 20 C 23 7.11. 23 1771 ( 23 3)! .3! 20! .3! 2 .3 b Phương trình x1 x1 > x2 > x3 > x4>-2 x1 x2  x1 –  x2 –  x3 –  x4 + x2 x3 x4 x3 20 với x1 ; x2 x4 ... có 25, A3 có 24 cách Số cách chọn chữ số N1N2N3N4 khơng có số số 5: 8.8.8.8 = 84 cách Số cách đặt số vào dãy chữ số N1N2N3N4 cách, là: 3N1N2N3N4, N13N2N3N4, N1N23N3N4, N1N2N33N4, N1N2N3N 43 ấn Ngọc ... 5! .3! 0; x2 6.7.8 2 .3 0; x3 56 nghiệm 0 ương đương x3 3; x3 9; x4 -2 x1 + x2 + x3 + x4 = 11 với x1 0; x2 0; n Cn k C 11 14! 11! .3! C14 d Phương trình x + y + z = 10 với x 12. 13. 14 2 .3 2, y 36 4...
  • 104
  • 1,977
  • 3
Soạn thảo câu hỏi trắc nghiệm phần vật chất và cơ chế di truyền ở cấp độ phân tử dùng cho sinh viên khoa sinh   ĐHSP

Soạn thảo câu hỏi trắc nghiệm phần vật chất và cơ chế di truyền ở cấp độ phân tử dùng cho sinh viên khoa sinh ĐHSP

Sinh học

... 0,2-0,4 20 33 ,3 3,4,6,9,10,15,17,24,26,28,29 ,31 ,37 ,39 ,44,48,50, 53, 57,59 0,4-0,5 20 33 ,3 2,58,12,16,19,21,22,27 .30 .32 .33 .34 .40.41.42.46.56.58.60 0,5-0,6 12 20 11, 13, 14,18,20 ,35 ,36 ,38 , 43, 47,49,55 ... Câu 10 - 20 3, 3 12, 46 20 - 30 10 15, 34 ,37 , 43, 46,48 30 - 40 13, 3 5,8,14, 20,24, 32 ,39 ,55 40 - 50 10 16,7 3, 7, 23, 26,27 ,30 ,35 ,41,47,52 50 - 60 14 23, 3 4,10,11,17,18 ,31 ,40,44,,49,51, 53, 57,58,60 ... 1,2,9, 13, 22,25 ,33 ,45,50,59 70 - 80 11,7 21,28,29 ,36 ,38 ,42,56 80 -90 3, 3 19,54 90- 100 1,7 Bảng 1: Kết xác định độ khó % 23, 3 25 20 16,7 13, 3 15 11,7 10 10 16,7 3, 3 3, 3 1,7 FV 10-20 20 - 30 30 -...
  • 49
  • 729
  • 0
Xây dựng ebook thực hành hóa học hữu cơ sử dụng cho sinh viên khoa hóa học trường ĐHSP hà nội 2

Xây dựng ebook thực hành hóa học hữu cơ sử dụng cho sinh viên khoa hóa học trường ĐHSP hà nội 2

Hóa học

... etilen 3. 3 .3 Phản ứng oxi hóa etilen dung dịch KMnO4 3. 3 Điều chế axetilen 3. 3.5 Phản ứng cộng brom vào axetilen 3. 3.6 Phản ứng oxi hóa axetilen dung dịch KMnO4 3. 3.7 Phản ứng với AgNO3/NH3 3. 3.8 ... nghiệp 3. 2.2 Phản ứng brom hóa hidrocacbon no 3. 2 .3 Tác dụng H2SO4 với hidrocacbon no 3. 2.4 Tác dụng HNO3 với hidrocacbon no 3. 3 Hidrocacbon không no 3. 3.1 Điều chế etilen 3. 3.2 Phản ứng cộng ... 3. 3.8 Phản ứng tạo thành đồng(I) axetilua 3. 4 Hidrocacbon thơm 3. 4.1 Phản ứng oxi hóa benzen toluen 3. 4.2 Phản ứng brom hóa benzen toluen 3. 4 .3 Phản ứng nitro hóa benzen 3. 4.4 Phản ứng sunfo hóa...
  • 60
  • 517
  • 0

Xem thêm