điều khiển loại unbound không buộc không liên quan đếntrường nào cả chúng thường dùng để nhập dữ liệu từ bàn phím trình bày tiêu đề trang trí hình vẽ hộp đường
... TI GM Cể CHNG : Chng I: Tng quan v ng c khụng ng b(K) Chng II: Gii thiu chung v b bin tn Chng III: Tng quan v vi iu khin Chng IV: Thit k b bin tn ngun ỏn ba pha ... 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 29 30 +5V +12V R3 R2 R1 g Q E B TO DAO NG CA ON-CHIP Q Phn t ghộp quang Q PHN T KHUCH I X +5V 100 C1 XTAL1 +5V RESET C2 10uF RST 8.2KOhm XTAL2 BU2508 A215 470 A215 ... pha iu khin ng c khụng ng b Roto lng súc Chng V: Thit k mch iu khin Chng VI: Mch bo v CHNG I TNG QUAN V NG C KHễNG NG B (K) S LC V TRUYN NG IN NG C K 1.Phng trỡnh t tớnh c X1d Xà R2/s U1f Ià I1=...
... slider.init(); Bước : Tạo Recordset Điều kiện lọc tùy theo mục đích bạn Vì chế độ design khó nhìn thấy kéo thả không xác nên làm chế độ hình code Click this bar to view the small image ... /* ==== start script ==== */ slider.init(); Bước : đỗ liệutừ database Code: ... Click this bar to view the small image kết sau lặp Click this bar to view the small image Ok F12 Để xem kết ...
... V/f Điềukhiển bù tần số trượt Điềukhiển tần số trượt Điềukhiển vector Điềukhiển vector khôngdùng cảm biến Hình 2.6 Các kiểu điều chỉnh tốc độ - 32 - Điềukhiển tốc độ động chia loại: điềukhiển ... control), điềukhiển vòng hở (open loop control) Ở điềukhiển vòng hở dựa luật điềukhiển V/F điềukhiển bù trượt (slip compensation) Điềukhiển vòng kín điềukhiển có phản hồi tín hiệu điềukhiển ... luật điềukhiển cho từ thông động không đổi, từ thông từ thông stator Ф1, từ thông rôto Ф2 , từ thông tổng mạch từ Ф Vì mômen động tỷ lệ với từ thông khe hở từ trường nên việc giữ cho từ thông không...
... CÁC VẤN ĐỀLIÊNQUAN ĐẾN ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Các yêu cầu đặt việc điềukhiển động Những động trước thường chế tạo để làm việc với tải không đổi suốt trình làm việc Điều ... điềukhiển cho từ thông động không đổi Từ thông từ thông stato Φ1, từ thông roto Φ2, từ thông tổng mạch từ hóa Φµ Vì momen động tỉ lệ với từ thông khe hở từ trường nên việc giữ cho từ thông không ... hiệu phù hợpđểđiềukhiển trực tiếp van công suất mạch nghịch lưu Mạch cách ly có nhiệm vụ cách ly mạch công suất với mạch điềukhiểnđể bảo vệ mạch điềukhiển Màn hình hiển thị điềukhiển có nhiệm...
... chất I/O MCU 49 Bảng 5.3: Trìnhbày sơ đồ ghi điềukhiển TIMER1 53 Bảng 5.4: Trìnhbày ghi điềukhiển Timer2/3 55 Bảng 5.5: Trìnhbày ghi điềukhiển Timer4/5 57 Bảng 5.6: ... chiều làm đểdễ dàng điềukhiển tốc độ việc điềukhiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điềukhiển đời Đây điềukhiển vector Điềukhiển vector ... điện cảm mạch từ hóa Tại tần số làm việc f: Từ phương trình suy điều kiện để dòng điện từ hóa không đổi: E E E = Eđm ⇒ = đm = const a f fđm Như từ thông động giữ không đổi tỉ lệ E/f giữ không...
... thuật kinh tế mà điều áp kiểu van bán dẫn phổ biến iu khin in tr ph rụto a) S nguyờn lý; b)Phng phỏp iu chinht; c,d) Cỏc c tớnh Trên hìnhvẽ a) trìnhbày sơ đồ nguyên lý điều chỉnh trơn điện ... sử dụng phổ biến điều chỉnh tần số điện áp phạm vi rộng Hơn với ứng dụngđiềukhiển số nhờ kỹ thuật vi xử lý dùng van lực loại trasisto cho phép phát huy tối đa ưu điểm biến tần loại Vì đa số biến ... ứng dụng Đây phương pháp sử dụng rộng rãi, không kinh tế Thường sử dụng hệ thống làm việc ngắn hạn hay ngắn hạn lặp lại dùng hệ thống có yêu cầu tốc độ không cao cầu trục,cơ cấu nâng, cần trục...
... tiền qua cửa sổ Điềukhiển phương pháp điện trở rotor dùng relay điện từ có hạn chế phải điềukhiển hữu cấp, độ thay đổi theo nấc cố định Điềukhông tốt, điều khiển, mục tiêuđiềukhiển vô cấp Tuy ... tính cứng tốt nên điều hạn chế - Gây tổn thất lớn Dòng điện rotor làm nóng điện trở phụ thêm vào, tổn thất không mong muốn Nhìn quan điểm lượng, điềukhiển điện trở rotor điềukhiển tổn thất Tổng ... điện rôto không đổi mômen không đổi không phụthuộc vào tốc độ động Vì mà ứng dụng phương pháp điều chỉnh điện trở mạch rôto cho truyền động cómômen tải không đổi Trên H.5-8a, trìnhbày sơ đồ...
... chất I/O MCU 49 Bảng 5.3: Trìnhbày sơ đồ ghi điềukhiển TIMER1 53 Bảng 5.4: Trìnhbày ghi điềukhiển Timer2/3 55 Bảng 5.5: Trìnhbày ghi điềukhiển Timer4/5 57 Bảng 5.6: ... chiều làm đểdễ dàng điềukhiển tốc độ việc điềukhiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điềukhiển đời Đây điềukhiển vector Điềukhiển vector ... điện cảm mạch từ hóa Tại tần số làm việc f: Từ phương trình suy điều kiện để dòng điện từ hóa không đổi: E E E = Eđm ⇒ = đm = const a f fđm Như từ thông động giữ không đổi tỉ lệ E/f giữ không...
... nh Ly ễng Hong Ng c H ng GVHD: PGS.TS on Quang Vinh Trang SVTH: Vừ Minh Tõy ỏn t t nghi p d ng vi u n u ch nh t c h bi n t n K CL C Trang Ch ng I : T ng quan v ng c khụng ng b I.1: Gi i thi u v ... Thụng th ng nú c dựng cho cỏc l nh toỏn h c: C=1 n u phộp toỏn c ng cú s trn ho c phộp tr cú m n v ng c l i C=0 n u phộp toỏn c ng khụng trn v phộp tr khụng cú m n C Carry ph AC (Auxiliary Carry ... AJMP Cỏc l nh byte cho phộp phõn chia trang 2K ang l u hnh c a b nh mó c a vi c cung p 11 bit th p xỏc nh a ch trang 2K (A0A10 g m A10A8 Opcode v A7A0 byte) v bit cao ch n trang 2K (5 bit cao ang...
... INT4 không b che che ho c không che l p INT4 Bit INT3 Bit dùng L p INT3 ã b che L p INT3 không b che che ho c không che l p INT3 Bit INT2 Bit dùng L p INT2 ã b che L p INT2 không b che che ho c không ... che L p INT6 không b che che ho c không che l p INT6 Bit INT5 Bit dùng che ho c không che l p INT5 50 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng L p INT5 ã b che L pl INT5 không b che Bit INT4 Bit dùng L p INT4 ... SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng 3.3 CH C N NG CÁC CHÂN (TRÍCH T 32 DATA SHEET): SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng 33 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng 34 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng 35 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng...
... Tài liệu tham khảo TrangTrangTrangTrangTrangTrangTrangTrangTrangTrangTrang 10 Trang 10 Trang 11 Trang 13 Trang 13 Trang 13 Trang 14 Trang 14 : TỔNG QUANĐỀ TÀI PHẦN I I.1 Đặt vấn đề ... người thiết kế lập trình Sự đời AVR bắt nguồn từ u cầu thực tế hầu hết cần lập trình cho vi điều khiển, thườngdùng ngơn ngữ bậc cao HLL (Hight Level Language) để lập trình với loại chip xử lí bit ... từ xa truyền số liệu I.2 Mục tiêuđề tài - Nghiên cứu AVR vấn đềliênquan thi cơng mạch nạp, chương trình phần mềm hỗ trợ lập trình - Lập trình chip AT90S8535 sử dụng ADC 10 bit để lấy mẫu tín...
... phương pháp điềukhiển phổ biến: • Điềukhiển điện áp stator • Điềukhiển điện trở rôto • Điềukhiển tần số • Điềukhiển công suất trượt rôto CHƯƠNG 2:GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀUKHIỂN V/f=const ... Lm điện cảm mạch từ hóa Tại tần số làm việc f: Im = E a.fđm 2πL m (2.3) CHƯƠNG 2:GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀUKHIỂN V/f=const Từ phương trình suy điều kiện để dòng điện từ hóa không đổi: ... động giữ giá trịkhông đổi Do từ thông động phụ thuộc vào dòng từ hóa động cơ, nên từ thông giữ không đổi dòng từ hóa giữ không đổi điểm làm việc động Ta có phương trình tính dòng từ hóa điểm làm...
... chất I/O MCU 49 Bảng 5.3: Trìnhbày sơ đồ ghi điềukhiển TIMER1 53 Bảng 5.4: Trìnhbày ghi điềukhiển Timer2/3 55 Bảng 5.5: Trìnhbày ghi điềukhiển Timer4/5 57 Bảng 5.6: ... chiều làm đểdễ dàng điềukhiển tốc độ việc điềukhiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điềukhiển đời Đây điềukhiển vector Điềukhiển vector ... điện cảm mạch từ hóa Tại tần số làm việc f: Từ phương trình suy điều kiện để dòng điện từ hóa không đổi: E E E = Eđm ⇒ = đm = const a f fđm Như từ thông động giữ không đổi tỉ lệ E/f giữ không...
... ngang điềukhiển mờ 19 Hình 3.3 Vùng điềukhiển cần gạt theo chiều dọc điềukhiển mờ 19 Hình 3.4 Vùng điềukhiểnbàn đạp điềukhiển mờ .19 Hình 3.5 Vùng điềukhiển cần nâng điềukhiển ... hệ thống điềukhiển trực thăng không người lái, tiêu chí bay vấn đềliênquan đến điềukhiển trực thăng Cấu trúc điềukhiển việc sử dụng logic mờ để xây dựng luật điềukhiểnbaytrìnhbày Chương ... thống điềukhiển vấn đềliênquan đến điềukhiển trực thăng - Chương 3: Giới thiệu cấu trúc điềukhiển logic mờ thiết kế luật điềukhiển tổng quát cho máy bay trực thăng - Chương 4: Trìnhbày phương...
... chất I/O MCU 49 Bảng 5.3: Trìnhbày sơ đồ ghi điềukhiển TIMER1 53 Bảng 5.4: Trìnhbày ghi điềukhiển Timer2/3 55 Bảng 5.5: Trìnhbày ghi điềukhiển Timer4/5 57 Bảng 5.6: ... chiều làm đểdễ dàng điềukhiển tốc độ việc điềukhiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điềukhiển đời Đây điềukhiển vector Điềukhiển vector ... điện cảm mạch từ hóa Tại tần số làm việc f: Từ phương trình suy điều kiện để dòng điện từ hóa không đổi: E E E = Eđm ⇒ = đm = const a f fđm Như từ thông động giữ không đổi tỉ lệ E/f giữ không...
... Momen cản tĩnh Mc Vì M2=M=f(n) Hình 1.4 Quan hệ M=f(s) Từhình 1.4 ta xét chế độ động nghĩa s=0÷1 hình 1.5a Nếu thay s=(n-n)/n1 ta có quan hệ n =f(M2) đặc tính động không đồng (hình 1.5b) Từ hình1 .5a, ... lên vành trượt để dẫn điện vào biến trở nối nằm động để khởi động điều chỉnh tốc độ Hình 1.3: Cấu tạo động không đồng ba pha rôto dây quấn 1.2 Đặc tính động KĐB Đặc tính đông điện quan hệ n=f(M ... động động không đồng Dòng điện khởi động : Khi khởi động n =0 , s=1nên: Thường : Ik= (4÷7) Idm ứng với Udm Yêu cầu mở máy : Mk phải đủ lớn để thích ứng với đặc tính tải Ik nhỏ tốt đểkhông ảnh...
... V Hình 3.3 Điện áp dây; khôngđiều khiển; mức Toc (vg/ph) Momen (Nm) Hình 3.2 Dòng điện stator; khôngđiều khiển; mức Hình 3.4 Mômen động cơ; khôngđiều khiển; mức Hình 3.5 Tốc độ động cơ; không ... ap (V) Dong dien (A) Hình 3.10 Sơ đồ mô mạch tạo điện áp điềukhiển cải biến Hình 3.11 Dòng điện stator; khôngđiều khiển; SFO-PWM; mức Hình 3.12 Điện áp dây; khôngđiều khiển; SFO-PWM; mức Dòng ... bố trí theo kiểu IPD (Acr=0,5 V) Hình 3.6 Dòng điện stator; khôngđiều khiển; SH-PWM; mức Momen (Nm) Toc (vg/ph) Hình 3.7 Điện áp dây; khôngđiều khiển; SH-PWM; mức Hình 3.8 Mômen động cơ; không...
... Nghiên cứu tổng quan động không đồng ba pha đặc tính khởi động điều chỉnh tốc độ động Nghiên cứu phương pháp điềukhiển PID động không đồng bô ba pha Xây dựng mô hình matlab simulik để đánh giá thu ... quả, đểtừ áp dụng mạch thực tế công việc thi công, chế tạo Việc ứng dụng phương pháp điềukhiển có ý nghĩa quan trọng việc điềukhiển đồng nâng hạ cầu trục giảm dòng khởi động khởi động đồng không ... 243 294 340 380 380 380 380 (V) U(1) (V) Từ số liệu bảng ta vẽ đặc tính điều chỉnh với góc tương ứng 4.1.3 Thiết kế hệ điềukhiển khởi động mềm sử dụngđiều áp xoay chiều a Sơ đồ khối hệ 13 KN...