đánh giá tính ổn định của hệ thống điều khiển tuyến tính
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động (4): Hệ thống ... cố định y0 ( t ) cố định, khơng ảnh hưởng đến tính ổn định hệ thống Tính ổn định hệ thống phản ánh qua nghiệm tổng qt, nghiệm hồn tồn khơng chịu ảnh hưởng tác động bên ngồi, tính ổn định tính ... giới ổn định Bài Xét tính ổn định hệ kín có hàm truyền đạt hệ hở trên? Hãy xét xem hệ kín thoả mãn nhận xét sau ? a Ổn định b Không ổn định c Ở biên giới ổn định Bài Cho hệ thống có đối tượng điều...
- 21
- 4,101
- 47
Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf
... ỵ Mu n xác nh tính n nh c a h th ng ph i xác nh hàm : gi i ph ng trình vi phân 5.2 • I U KI N C N VÀ V TÍNH N NH C A H TH NG LIÊN T C TUY N TÍNH i u ki n c n h th ng liên t c n tính n nh t t ... ph ng trình c tính u có ph n th c âm • i u ki n c n h th ng liên t c n tính khơng n nh có nh t m t nghi m c a ph ng trình c tính có ph n th c d ng • i u ki n c n h th ng liên t c n tính biên gi ... ng trình c tính có ph n th c b ng không t t c nghi m l i u có ph n th c âm Ph ng trình Nghi m c a ph c tính: ng trình a0 p n a1 p n pi c tính: an p an j i; i i 1, , n i u ki n c n v tính n nh...
- 22
- 1,082
- 5
Tính ổn định và kiểm tra tính ổn định của hệ thống điều khiển liên tục
... Tính ổn định kiểm tra tính ổn định hệ thống điều khiển liên tục Phần III Tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục I Ổn định hệ thống tuyến tính Điều kiện ổn định hệ thống Hệ thống ổn định ... lược tính ổn định hệ thống điều khiển rời rạc Tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục Kiểm tra tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục Ứng dụng Matlab kiểm tra tính ổn định hệ ... đặc tính là: det( zI Ad ) Nhóm Page Tính ổn định kiểm tra tính ổn định hệ thống điều khiển liên tục II Khảo sát tính ổn định hệ thống rời rạc Ổn định hệ thống rời rạc Hệ thống tuyến tính...
- 71
- 1,241
- 2
Chương 3. ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG doc
... ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG NỘI DUNG Khái niệm chung tính ổn định Các tiêu chuẩn ổn định đại số Tiêu chuẩn ổn định tần số I- Khái niệm chung tính ổn định Hệ thống gọi ổn định hệ thống ... zero hệ thống mặt phẳng phức (khi gán s=δ+jω vào hàm truyền) Điều kiện ổn định Tính ổn định hệ thống phụ thuộc vào vị trí cực Hệ thống có tất cực có phần thực âm hệ thống hệ ổn định Hệ thống ... 0, cực lại có phần thực âm hệ thống biên giới ổn định Hệ thống có cực có phần thực dương hệ thống khơng ổn định II Tiêu chuẩn ổn định đại số Điều kiện cần Xét hệ có PTĐT sau: F(s) = an sn...
- 16
- 1,992
- 29
Đánh giá vai trò của cụm nhiệt điện vân phong đến ổn định của hệ thống điện việt nam giai đoạn 2015 2020
... đến khả ổn định tổ máy phát, cụm nguồn phát cơng suất lớn vấn đề ổn định Hệ thống đóng vai có cố dẫn đến ổn định, cụm nguồn phát tách khỏi Hệ trò định đến độ tin cậy vận hàng Hệ thống điện thống ... cao ổn định toàn hệ thống điện năng, đến thiết bị hệ thống đến phương thức vận hành hệ thống điện chế độ xác lập độ 7 Chương 2: CƠ SỞ TÍNH TỐN HỆ THỐNG ĐIỆN VÀ CÁC Chương 3: NGHIÊN CỨU TÍNH ... tải hệ thống điện Việt Nam Sự liên kết ngày mở rộng hệ thống điện Việt Nam 220kV, 110kV đường dây 500kV liên kết hệ thống điện miền làm cho tính phụ thuộc lẫn thành phần hệ thống thành hệ thống...
- 13
- 579
- 0
Đánh giá vai trò của cụm nhiệt điện vân phong đến ổn định của hệ thống điện Việt Nam giai đoạn 2015-2020
... đến khả ổn định tổ máy phát, cụm nguồn phát cơng suất lớn vấn đề ổn định Hệ thống đóng vai có cố dẫn đến ổn định, cụm nguồn phát tách khỏi Hệ trò định đến độ tin cậy vận hàng Hệ thống điện thống ... tải hệ thống điện Việt Nam Sự liên kết ngày mở rộng hệ thống điện Việt Nam 220kV, 110kV đường dây 500kV liên kết hệ thống điện miền làm cho tính phụ thuộc lẫn thành phần hệ thống thành hệ thống ... nâng cao ổn định toàn hệ thống điện Footer Page of 126 năng, đến thiết bị hệ thống đến phương thức vận hành hệ thống điện chế độ xác lập độ Header Page of 126 Chương 2: CƠ SỞ TÍNH TỐN HỆ THỐNG...
- 13
- 171
- 0
NGHIÊN cứu, ĐÁNH GIÁ độ TIN cậy của hệ THỐNG CUNG cấp điện KHU vực THÀNH PHỐ NAM ĐỊNH TỈNH NAM ĐỊNH
... phần tử tương tác cấu trúc định nhằm thực nhiệm vụ xác định, có điều khiển thống hoạt động Bản thân phần tử có cấu trúc phức tạp, xét riêng hệ thống - Hệ thống điện: hệ thống phần tử máy phát điện, ... xác xuất để hệ thống (hoặc phần tử) hoàn thành nhiệm vụ yêu cầu khoảng thời gian định điều kiện vận hành định - Đối với hệ thống (hay phần tử) phục hồi hệ thống điện phần tử nó, hệ thống làm việc ... kết nối vào hệ thống bị ASIFI = Tổng số kVA nối vào hệ thống cấp điện HV: Trần Xuân Sơn 19/79 Nghiên cứu, đánh giá độ tin cậy hệ thống cung cấp điện khu vực TP Nam Định - tỉnh Nam Định - ASIDI...
- 79
- 236
- 0
Ứng dụng mạng nơ ron nhân tạo đánh giá mức độ ổn định của hệ thống điện
... Chương 2: Tổng quan ổn định ổn định độ, phương pháp đánh giá ổn định độ hệ thống điện – Chương 3: Giới thiệu mạng nơ ron nhân tạo phương pháp trí tuệ nhân tạo nhằm đánh giá ổn định hệ thống điện ... dụng mạng nơ ron nhân tạo đánh giá ổn định số hệ thống điện mẫu – Chương 5: Kết luận Chương Đánh giá ổn định độ hệ thống điện 2.1 Một số định nghĩa 2.1.1 Hệ thống điện Hệ thống điện tập hợp phần ... chuối Taylor Khả ổn định độ hệ thống điện phụ thuộc tương quan diện tích hai miền, sau: – Hệ thống ổn định Aacc > Adec , – Hệ thống ổn định Aacc < Adec , – Hệ thống giới hạn ổn định độ Aacc = Adec...
- 90
- 777
- 5
Khảo sát tính ổn định của hệ thống
... Điều kiện ổn đònh ỉ ỉ ỉ ỉ Tính ổn đònh hệ thống phụ thuộc vào vò trí cực Hệ thống có tất cực có phần thực âm (có tất cực nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực ... QĐNS Ø Xét ổn đònh dùng QĐNS Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Ø Khái niệm đặc tính tần số Ø Đặc tính tần số khâu Ø Đặc tính tần số hệ thống tự động Ø Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Ø Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist ... Chương KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ ỉ ỉ ỉ Khái niệm ổn đònh Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Ø Điều kiện cần Ø Tiêu chuẩn...
- 98
- 1,693
- 0
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
... Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định 15/ Tiêu chuẩn Routh sử dụng để xét ổn định cho: a Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm b Hệ hở hệ ... hệ thống là: a b c d Ổn định, dao động Ở biên giới ổn định Ổn định, khơng dao động Khơng ổn định 18/ Q trình q độ HTĐKTĐ mơ tả hình trên, đường số mơ tả hệ thống có tính chất gì? a b c d Ổn định, ... + p + a b c Hệ biên giới ổn định Hệ ổn định Không kết luận Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 18 d Hệ khơng ổn định 14/ Muốn xét ổn định hệ thống, trước...
- 9
- 1,297
- 4
Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống ppt
... tấ nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn đònh ï p ï ( ï ï Hệ thống có cưc có phần thưc (nằm truc ảo), cưc lại có phần thực âm: hệ thống biên giới ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực dương ... Chương KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG September 2011 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khai Khái niệm ổn đònh on Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Tiê h Ti âu chuẩån ... www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 10 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Đieu Điều kiện cần can Điều kiện cần để hệ thống ổn đònh tất hệ số phương trình đặ trưng h ûi khac t ì h đ ëc t phai kh ù cung d ø dau Thí dụ: Hệ thống có phương...
- 71
- 732
- 7
Tính ổn định của hệ thống tự động pps
... Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I Nóỳu sau bë can nhiãùu hãû thäúng khäng thãø âaût tåïi trảng thại cán bàòng äøn âënh, m truưn ... t = lim t→ ∞ n ∑ K =1 Hãû thäúng khäng äøn âënh 59 C K e P kt = Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I 6.1.2 Phổồng trỗnh õỷc tờnh coù càûp l säú phỉïc cn lải l säú thỉûc ám ⎧ P K = α + iu ⎨ ⎩ ... tiãu chuáøn Hurvêt theo tiãu chuáøn MuxauΛob Jm Theo tióu chuỏứn Nyquist thỗ coù thọng sọỳ õỷc trổng cho âäü dỉû trỉỵ äøn âënh - C - âäü dỉû trỉỵ vãư mädun - γ - âäü dỉû trỉỵ vóử pha Theo hỗnh...
- 14
- 403
- 2
CHƯƠNG 4 - TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ppsx
... Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Bài toán : Biết đặc tính tần số hệ hở G(s) → Xét tính ổn đònh hệ thống kín Gk (s) C4 Tính Ổn Đònh Của Hệ Thống 17 Tiêu chuẩn Bode Hệ thống kín Gk (s) ổn đònh hệ thống hở ... dụ 4.16 : Cho hệ thống hở không ổn đònh có đặc tính tần số hình vẽ Hỏi trường hợp hệ kín ổn đònh ? Ổn đònh C4 Tính Ổn Đònh Của Hệ Thống Không ổn đònh 16 Không ổn đònh Ổn đònh Không ổn đònh 4.4.4 ... 900 ) = 171, 70 C4 Tính Ổn Đònh Của Hệ Thống 15 4.4 Tiêu Chuẩn Ổn Đònh Tần Số 4.4.3 Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist Bài toán : Biết đặc tính tần số hệ hở G(s) → Xét tính ổn đònh hệ thống kín Gk (s)...
- 19
- 645
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 1 pdf
... Chương KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm ổn đònh Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Tiêu chuẩn Routh Tiêu ... pháp vẽ QĐNS Xét ổn đònh dùng QĐNS Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc tính tần số Đặc tính tần số khâu Đặc tính tần số hệ thống tự động Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist ... Điều kiện ổn đònh Tính ổn đònh hệ thống phụ thuộc vào vò trí cực Hệ thống có tất cực có phần thực âm (có tất cực nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực (nằm...
- 10
- 667
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 2 pptx
... Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Điều kiện cần để hệ thống ổn đònh tất hệ số phương trình đặc trưng phải khác dấu Thí dụ: Hệ thống có phương trình đặc trưng: s ... TPHCM 15 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống có phương trình đặc trưng là: s + s + 5s + s + = Giải: Bảng Routh Kết luận: Hệ thống ổn đònh tất phần tử ... TPHCM 16 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống có sơ đồ khối: G ( s) = 50 s ( s + 3)( s + s + 5) H (s) = s+2 Giải: Phương trình đặc trưng hệ thống là: ⇔ + G...
- 10
- 508
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 3 pps
... để hệ thống ổn đònh tất đònh thức chứa đường chéo ma trận Hurwitz dương 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Hurwitz Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống ... Routh có tất hệ số hàng 0: Thành lập đa thức phụ từ hệ số hàng trước hàng có tất hệ số 0, gọi đa thức A0(s) Thay hàng có tất hệ số hàng khác có hệ số hệ số đa thức dA0(s)/ds, sau trình tính toán ... = 20 a2 Kết luận: Hệ thống ổn đònh đònh thức dương 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 28 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Hurwitz Các hệ tiêu chuẩn Hurwitz Hệ bậc ổn đònh phương trình...
- 10
- 542
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 4 pps
... 35 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ Vẽ QĐNS hệ thống sau K=0→+∞ K G( s) = s ( s + 2)( s + 3) Giải: Phương trình đặc trưng hệ thống: K + G(s) = ⇔ 1+ =0 s ( s + 2)( s + 3) Các cực: p1 ... (2l + 1)π Điều kiện biên độ Điều kiện pha © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 32 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Qui tắc vẽ QĐNS Qui tắc 1: Số nhánh quỹ đạo nghiệm số = bậc phương trình đặc tính = số ... Dùng tiêu chuaån Hurwitz (2) (1) ⇔ s + 5s + 6s + K = Điều kiện ổn đònh: K > K >0 ⇔ < K < 30 ⇒ K gh = 30 ⇔ a1a2 − a0 a3 > 5 × − × K > Thay giá trò Kgh = 30 vào phương trình (2), giải phương...
- 10
- 400
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 5 docx
... Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ Vẽ QĐNS hệ thống sau K=0→+∞ K ( s + 1) G ( s) = s ( s + 3)( s + 8s + 20) Giải: Phương trình đặc trưng hệ thống: + G(s) = ⇔ Các cực: p1 = p2 = −3 K ( s +...
- 10
- 464
- 5
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 6 docx
... đặc tính tần số Hệ thống tuyến tính: tín hiệu vào tín hiệu hình sin trạng thái xác lập tín hiệu tín hiệu hình sin tần số với tín hiệu vào, khác biên độ pha Đònh nghóa: Đặc tính tần số hệ thống ... chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc tính tần số Hãy quan sát đáp ứng hệ thống tuyến tính trạng thái xác lập tín hiệu vào tín hiệu hình sin 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 57 Tiêu chuẩn ổn ... (tt) Khi KI =2.7, QĐNS hệ thống nằm hoàn toàn bên trái mặt phẳng phức KP =0→+∞, hệ thống ổn đònh KI =2.7, KP =270 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 55 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số 26 September...
- 10
- 394
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose