Đang tải... (xem toàn văn)
PHẦN I. MỞ ĐẦUTính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là yêu cầu không thể thiếu đối với một kỹ sư ngành cơ khí, nhằm cung cấp các kiến thức cơ sở về máy và kết cấu máy.Thông qua Đồ án môn học Chi tiết máy, mỗi sinh viên được hệ thống lại các kiến thức đã học nhằm tính toán thiết kế chi tiết máy theo các chỉ tiêu chủ yếu về khả năng làm việc; thiết kế kết cấu chi tiết máy, vỏ khung và bệ máy; chọn cấp chính xác, lắp ghép và phương pháp trình bày bản vẽ, trong đó cung cấp nhiều số liệu mới về phương pháp tính, về dung sai lắp ghép và các số liệu tra cứu khác. Do đó khi thiết kế Đồ án chi tiết máy phải tham khảo các giáo trình như Chi tiết máy, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí, Dung sai và lắp ghép, Nguyên lý máy,...Từng bước giúp sinh viên làm quen với công việc thiết kế và nghề nghiệp sau này của mình.Nhiệm vụ của chúng em là thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có hộp giảm tốc và bộ truyền đai thang. Hệ được dẫn động bằng động cơ điện thông qua khớp nối, hộp giảm tốc và bộ truyền đai để truyền động đến băng tải.Chúng Em xin gửi lời cảm ơn chân thành và tri ân sâu sắc với các Thầy, Cô của Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội, đặc biệt là các Thầy, Cô bên Khoa Cơ Khí đã tạo điều kiện cho chúng em đươc học môn” Đồ Án Chi Tiết Máy”. Một môn học rất bổ ích đối với chúng em bây giờ cũng như sau này.Và Chúng em cũng xin chân thành cảm ơn Cô Nguyễn Thị Thu Hường đã nhiệt tình giúp đỡ và hướng dẫn chúng em hoàn thành tốt môn học này.Lần đầu tiên làm quen với công việc thiết kế, với một khối lượng kiến thức tổng hợp lớn, và có nhiều phần chúng em chưa nắm vững, dù đã tham khảo các tài liệu song khi thực hiện đồ án và tính toán không thể tránh được những thiếu sót.Chúng em rất mong được sự đóng góp ý kiến của các Thầy, Cô.Chúng em xin chân thành cảm ơn PHẦN II. KẾT QUẢ NGHIÊN CỨUTÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ, PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN VÀ MÔ MEN XOẮN TRÊN CÁC TRỤCThông số đầu vào: + Lực kéo băng tải :F = 11000 ( N ) + Vận tốc băng tải :v = 0,48 ( ms) + Đường kính tang :D = 400 (mm) + Số ca làm việc :2 ( ca )+ Thời hạn phục vụ :h = 15000 ( giờ )+ Góc nghiêng đường nối tâm bộ truyền ngoài 50°+ Đặc tính làm việc: va đập vừaChọn Động CơCông suất yêu cầu của động cơP_ct=P_tη Pt: Công suất tính toán trên trục công tácPt= (F.v)1000=11000.0,481000=5,28 ( kW)η: Hiệu suất hệ dẫn độngη = ηtv.η3¬ol.ηd..ηknTrong đó : ηol là hiệu suất của ổ lăn ηtv là hiệu suất của bộ truyền trục vít ηd là hiệu suất của bộ truyền đai ηkn là hiệu suất của khớp nốiTra bảng B(2.3)1 ta có : ηol = 0,99; ηtv = 0,75; ηd= 0,95; ηkn = 0,99 η = η3¬ol.ηtv.ηd..ηkn = ( 0,99)3. 0,75 . 0,95 . 0,99 = 0,68=> Pct = Pt( η) =5,280,68=7,76 ( kW)Xác định số vòng quay làm việc nlv = (60000×v)(π.D)=60000.0,48(π.400)=23( v⁄(ph))Chọn tỉ số truyền sơ bộ usb = ud.utv Theo bảng B(2.4)1 ta chọn sơ bộ : + Tỉ số truyền dai : ud = 4+ Tỉ số truyền bộ truyền trục vít : u¬tv = 30⇒usb = 4.30 = 120Số vòng quay sơ bộ của động cơ. nsb = nlv.usb => nsb = nlv.usb = 23.120= 2760 ( vph)Số vòng quay đồng bộ của động cơ:Chọn ndb = 2760 ( vph)Chọn động cơ:Tra bảng ở phụ lục tài liệu P1.1 1, chọn động cơ thỏa mãn + ndb ~ nsb = 2760 ( vph)+ Pdc ≥ Pct = 7,76 ( kW)Ta được động cơ với thông số sau :Kiểu động cơCông suất Pct (kw)Vận tốc quay (vgph)Cos φη %T_mmT_dn T_kT_dn 4AA63B2Y30,2526700,77682,22Bảng 1.1. Thông số động cơ
MỤC LỤC MỤC LỤC PHẦN I MỞ ĐẦU PHẦN II KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CHƯƠNG TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ, PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN VÀ MÔ MEN XOẮN TRÊN CÁC TRỤC 1.1 Chọn Động Cơ 1.1.1 Công suất yêu cầu động 1.1.2 Xác định số vòng quay làm việc 1.1.3 Chọn tỉ số truyền sơ 1.1.4 Số vòng quay sơ động 1.1.5 Chọn động cơ: 1.1.6 Phân phối tỉ số truyền .8 1.2 Tính thơng số trục 1.2.1 Tính cơng suất trục 1.2.2 Tính số vịng quay trục 1.2.3 Tính momen xoắn trục: CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGỒI – BỘ TRUYỀN ĐAI THANG 10 2.1 Chọn đai 10 2.2 Xác định đường kính bánh đai 10 2.3 Chọn sơ khoảng cách trục A và chiều dài đai L .11 2.4 Xác định xác khoảng cách trục A 11 2.5 Tính góc ơm 1 12 2.6Xác định số đai Z cần thiết 12 2.7 Định kích thước chủ yếu bánh đai 13 2.8 Tính lực căng ban đầu Fo và lực tác dụng lên trục Fr 13 CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG – BỘ TRUYỀN TRỤC VÍT, BÁNH VÍT 15 3.1 Chọn vật liệu làm bánh vít và trục vít 15 3.2 Xác định ứng suất cho phép bánh vít [] 15 3.3 Xác định sơ khoảng cách trục 18 3.4 Xác định mô đun 18 3.5 Xác định xác hệ số dịch chỉnh 19 3.6 Xác định hệ số và số thông số động học: 19 3.7 Kiểm nghiệm bánh vít: 20 3.8 Tính nhiệt truyền động trục vít 21 3.9 Thông số truyền trục vít bánh vít 21 CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ TRỤC 24 4.1 Chọn vật liệu: 24 4.2 Lực tác dụng lên trục 24 4.3 Xác định sơ đường kính trục: 25 4.4 Xác định khoảng cách gối đỡ và trục 27 4.5 Tính chọn đường kính đoạn trục 29 4.5.1 Trục I 29 4.5.2 Trục II 32 4.5.3 Chọn và kiểm nghiệm then 35 4.5.4 Chọn và kiểm nghiệm then trục II 36 CHƯƠNG TÍNH TỐN Ổ LĂN 38 5.1 Chọn và kiểm nghiệm ổ lăn: .38 5.1.1 Trục I 38 5.1.2 Trục II 41 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỘP GIẢM TỐC .43 6.1 Kết cấu hộp giảm tốc 43 6.2 Kết cấu phận chi tiết khác a, chốt định vị 46 6.3 Bôi trơn và điều chỉnh ăn khớp 48 6.4 Lắp ghép và dung sai 48 PHẦN KẾT LUẬN VÀ BÀI HỌC RÚT KINH NGHIỆM 50 TÀI LIỆU THAM KHẢO 51 PHẦN I MỞ ĐẦU Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí là u cầu thiếu kỹ sư ngành khí, nhằm cung cấp kiến thức sở máy và kết cấu máy Thông qua Đồ án môn học Chi tiết máy, sinh viên hệ thống lại kiến thức học nhằm tính tốn thiết kế chi tiết máy theo tiêu chủ yếu khả làm việc; thiết kế kết cấu chi tiết máy, vỏ khung và bệ máy; chọn cấp xác, lắp ghép và phương pháp trình bày vẽ, cung cấp nhiều số liệu phương pháp tính, dung sai lắp ghép và số liệu tra cứu khác Do thiết kế Đồ án chi tiết máy phải tham khảo giáo trình Chi tiết máy, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, Dung sai và lắp ghép, Nguyên lý máy, Từng bước giúp sinh viên làm quen với công việc thiết kế và nghề nghiệp sau này mình.Nhiệm vụ chúng em là thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có hộp giảm tốc và truyền đai thang Hệ dẫn động động điện thông qua khớp nối, hộp giảm tốc và truyền đai để truyền động đến băng tải Chúng Em xin gửi lời cảm ơn chân thành và tri ân sâu sắc với Thầy, Cô Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội, đặc biệt là Thầy, Cô bên Khoa Cơ Khí tạo điều kiện cho chúng em đươc học môn” Đồ Án Chi Tiết Máy” Một mơn học bổ ích chúng em sau này.Và Chúng em xin chân thành cảm ơn Cô Nguyễn Thị Thu Hường nhiệt tình giúp đỡ và hướng dẫn chúng em hoàn thành tốt môn học này Lần làm quen với công việc thiết kế, với khối lượng kiến thức tổng hợp lớn, và có nhiều phần chúng em chưa nắm vững, dù tham khảo tài liệu song thực hiện đồ án và tính tốn khơng thể tránh thiếu sót.Chúng em mong đóng góp ý kiến Thầy, Cơ Chúng em xin chân thành cảm ơn PHẦN II KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CHƯƠNG TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ, PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN VÀ MƠ MEN XOẮN TRÊN CÁC TRỤC Thơng số đầu vào: + Lực kéo băng tải : F = 11000 (N) + Vận tốc băng tải : v = 0,48 ( m/s) + Đường kính tang : D = 400 (mm) + Số ca làm việc : ( ca ) + Thời hạn phục vụ : h = 15000 ( ) + Góc nghiêng đường nối tâm truyền ngoài 50° + Đặc tính làm việc: va đập vừa Chọn Động Cơ 1.1.1 Công suất yêu cầu động Pt: Cơng suất tính tốn trục công tác ( kW) η: Hiệu suất hệ dẫn động η = ηtv.η3ol.ηd ηkn Trong : ηol là hiệu suất ổ lăn ηtv là hiệu suất truyền trục vít ηd là hiệu suất truyền đai ηkn là hiệu suất khớp nối Tra bảng B ta có : ηol = 0,99; ηtv = 0,75; ηd= 0,95; ηkn = 0,99 η = η3ol.ηtv.ηd ηkn = ( 0,99) 0,75 0,95 0,99 = 0,68 => Pct = ( kW) 1.1.2 Xác định số vòng quay làm việc nlv = 1.1.3 Chọn tỉ số truyền sơ usb = ud.utv Theo bảng B ta chọn sơ : + Tỉ số truyền dai : ud = + Tỉ số truyền truyền trục vít : utv = 30 usb = 4.30 = 120 1.1.4 Số vòng quay sơ động nsb = nlv.usb => nsb = nlv.usb = 23.120= 2760 ( v/ph) Số vòng quay đồng động cơ: Chọn ndb = 2760 ( v/ph) 1.1.5 Chọn động cơ: Tra bảng phụ lục tài liệu P1.1 [1], chọn động thỏa mãn + ndb ~ nsb = 2760 ( v/ph) + Pdc Pct = 7,76 ( kW) Ta động với thông số sau : Kiểu động Công suất Pct (kw) Vận tốc quay (vg/ph) Cos η % 4AA63B2Y 0,25 2670 0,77 68 Bảng 1.1 Thông số động 2,2 1.1.6 Phân phối tỉ số truyền Xác định tỉ số truyền ut hệ thống Phân phối tỉ số truyền cho truyền : - Tỉ số truyền truyền ngoài : uh = Vậy ta có : + ut = 120 + uh = 30 + ud = Tính thơng số trục 1.1.1 Tính cơng suất trục Cơng suất trục II : PII = Công suất trục I : PI= Công suất trục động cơ: Pdc= 1.1.7 Tính số vịng quay trục Số vịng quay động cơ: ndc = 2760 ( v/ph) Số vòng quay trục I : nI == = 690 ( v/ph) Số vòng quay trục II : nII =23 ( v/ph) 1.1.8 Tính momen xoắn trục: Momen xoắn trục động : Momen xoắn trụ I: TI = Momen xoắn trục II : Momen xoắn trục công tác : Bảng thông số trục Thông số Trục Công suất P (kW) Tỉ số truyền u Số vòng quay n (v/ph) Momen xoắn T (N.mm) Động I II Công tác 6,09 5,72 5,38 5,28 Ud = Uh = 30 2760 960 23 23 21072,3 79168 2233869,5 2528674 Bảng 1.2 Thông số kĩ thuật trục CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGỒI – BỘ TRUYỀN ĐAI THANG Chỉ tiêu tính toán Khả kéo Tuổi thọ đai 2.1 Chọn đai Từ công suất truyền: P = 7,23 (kW) Tra bảng 4-13/59 [1], ta chọn đai thang loại A Thơng số loại đai A là: Kí hiệu A Kích thước tiết diện b1 b h y0 Diện tích tiết diên A (mm2) 11 81 13 2,8 Đường kính bánh đai nhỏ d1 (mm) 100-200 Chiều dài giới hạn l (mm) 560-4000 2.2 Xác định đường kính bánh đai a) Chọn đường kính bánh đai nhỏ d1 = 130 mm Kiểm nghiệm vận tốc đai: Thoả mãn điều kiện v < vmax = (30 35) (m/s) b) Tính đường kính bánh đai lớn D2 Trong : ndc = 2760 (v/ph): số vịng quay trục dẫn n1 = 690 (v/ph): số vòng quay trục bị dẫn = 0,015: hệ số trượt đai thang Theo bảng 4.21/63 [1], ta chọn D2 = 630 (mm) + Tỉ số truyền thực tế + Sai lệch tỉ số truyền < 4% Thỏa mãn 2.3 Chọn sơ khoảng cách trục A và chiều dài đai L Có ut = 3,9 tra bảng 4.14/60 [1] ta chọn A sb = 0.9D2 = 0,9.630 = 567 (mm) Tính chiều dài L theo khoảng cách trục Asb Theo công thức (5-1) [4]: Ta chọn chuẩn chiều dài qua lớp trung hoà: L = 2500 (mm) Kiểm nghiệm số vòng chạy u giây: Thoả mãn điều kiện u < umax =10 2.4 Xác định xác khoảng cách trục A Từ chiều dài đai lấy theo tiêu chuẩn Theo công thức: Khoảng cách trục A phải thoả mãn điều kiện sau: 0,55(D1 + D2) + h A 2(D1 + D2) 0,55(160 + 630) + A 2(160 + 630) 442,5 < A = 708 < 1580 => Khoảng cách trục A thoả mãn điều kiện Khoảng cách nhỏ nhất, cần thiết để mắc đai: Vậy điều kiện bền cắt thỏa mãn 4.5.4 Chọn và kiểm nghiệm then trục II a) Chọn then Sử dụng then Theo bảng 9.1b/174[1] ta có bảng thơng số then Đường kính D=75 Kích thước tiết diện then 22 20 Chiều sâu rãnh then 12 8,4 Bán kính góc lượn rãnh Nhỏ Lớn 0,4 0,6 b) Kiểm nghiệm then Điều kiện bền dập Trong đó: là chiều dai then, Chon = 80 mm Theo bảng [9.5/178-1]: Vật liệu làm thép, mối ghép cố định, đặc tính làm việc va đập nhẹ Vậy điều kiện bền dập then thỏa mãn Điều kiện bền cắt Vậy điều kiện bền cắt thỏa mãn CHƯƠNG TÍNH TỐN Ổ LĂN 5.1 Chọn và kiểm nghiệm ổ lăn: 5.1.1 Trục I N N N a) Chọn loại ổ lăn: b) Chọn ổ lăn: Vì là hộp giảm tốc trục vít bánh vít có lực hướng tâm và dọc trục tải trọng dọc trục gối đỡ trục vít ta lắp đối nhằm để hạn chế trục di chuyển dọc trục phía cịn gối đỡ ta dung ổ tùy động ( ổ bi đỡ dây); cho phép trục tùy ý dịch động nở nhiệt c)Sơ đồ ổ lăn: Theo đường kính trục vị trí lắp ổ lăn là: d= 60mm Ổ bi đỡ dãy cỡ trung hẹp Kí hiệu d D D1 B C1 T r r1 α (o) C,kN Co,kN 36212 60 130 119 31 43 54 1, 13,1 78 66 Ổ ổ đũa cỡ trung Kí hiệu d D D1 7312 60 130 119 d1 94 B C1 T r r1 α (o) C,kN Co,kN 31 27 33,5 3, 1, 11,5 118 96,3 d)Tính e: Ổ đũa côn => e=1,5tanα=1,5.tan11,17 o=0,3 => Fs1=0,83.e =0,83.0,3.N Fso=0,83.e.=0,83.0,3.=453,56 N e)Tính ∑,∑: ΣFa0=Fs1+Fat=134,5+7925,9= 8060,4 N ΣFa1=Fs0- Fat=453,56-7925,9 = -7472,34 N f)Tính và : Fa0 = max(ΣFa0; Fs0) = 8060,4 N Fa1 = max(ΣFa1; Fs1)= 134,5 N g)Tính Q0 và Q1: Fa Xét VFr ==2,21 > e=0,3 Tra bảng 11.4 tr216 T1 =>X0 =0,4;Y0 =0,4.cotα=2,03 Q1=(VX1Fr1+Y1Fa1)kđkt Chọn kđ=1;kt =1 Q0=(VX0Fr0+Y0Fa0)KđKt =(0,5.1.0,4.3643,04+2,03.8060,4).1.1,3=22218,59 N Fa1 Xét VFr1 ==0,12 < e => bảng 11.4 [1] chọn X1= 1,Y1=0; Q1=(VX1Fr1+Y1Fa1).Kđ.Kt=(0,5.1.2915,35+0).1.1,3= 702,19 N h)Kiểm nghiệm khả tải ổ lăn: Q=max(Q0;Q1)= 22218,59 N )3/10=17667,55 N =17,67 kN L==(60.180.11000)/106=118,8 triệu vòng Khả tải động yêu cầu ổ lăn là: =Q.= 17,67 =74,07 kN < C=186 kN Vậy ổ lăn thỏa mãn tải trọng động yêu cầu Khả tải tĩnh ổ lăn là: Qt=X0.Fr+Y0.Fa Tra bảng 11.6 tr221 T1 =>Xo=0,5;Y0=0,22cotα=1,07 Qt0=0,5.3643,04+1,11.8068,4=10,78 kN < Co Qt1=0,5.1080,29+1,11.134,5 =0,69 kN < Co Vậy ổ lăn thõa mãn điều kiện tải tĩnh với α=10,5o 5.1.2 Trục II Ta có N Ta dung ổ đũa ổ đỡ trục vít cần độ cứng vững cao cho gối đỡ và Lắp ổ đũa đối để hạn chế dịch chuyển phía dọc trục Ổ đũa chặn: Kí hiệu 7516 d D D1 d1 B C1 T R R1 α (o) C,kN Co,kN 75 140 117 109,5 33 28 35,25 15 133 126 Sơ đồ bố trí đặt lực: d) Tính e: Ổ đũa côn => e=1,5.tanα=1,5.tan15 o=0,4 => Fs1=0,83.e =3007,19 N Fso=0,83.e.=4643,58 e)Tính ∑,∑: ΣFa0=Fs1+Fat=3007,19+2021,7= 5028,89 N ΣFa1=Fs0- Fat=4643,58-2021,7 = 2621,88 N f)Tính và : Fa0 = max(ΣFa0; Fs0) = 5028,89 N Fa1 = max(ΣFa1; Fs1)= 3007,19 N g)Tính Q0 và Q1: Xét ==0,36 < e=0,4 < e=0,4 Tra bảng 11.4 tr216 T1 =>X0 =1;Y0 =0 Q1=(VX1Fr1+Y1Fa1)kđkt Chọn Kđ=1;Kt =1 Q0=(VX0Fr0+Y0Fa0)KđKt =(1.1.13986,68+0).1.1,3=18182,68 N Q1=(VX1Fr1+Y1Fa1).Kđ.Kt=(1.1.9057,8+0).1.1,3= 11775,14 N Q0>Q1 => Chọn Q0= Q= 18182,68 N h) Kiểm nghiệm khả tải: L==60.10,5.10-6.11000=6,93triệu vòng Khả tải động yêu cầu là: =Q.= 18182,68 =32,5 kN < C=133 kN Vậy ổ chặn thỏa mãn tải trọng động yêu cầu Khả tải tĩnh ổ lăn là: Qt=X0.Fr+Y0.Fa Tra bảng 11.6 tr221 T1 với α=15 Xo=0,5;Y0=0,22cotα=0,82 Qt0=0,5.13986,68+0,82.5028,89=11,12 kN < Co=126 Qt1=0,5.9057,8+0,82.3007,19 =6,99 kN < Co=126 Vậy ổ chặn thõa mãn điều kiện tải tĩnh CHƯƠNG THIẾT KẾ HỘP GIẢM TỐC 6.1 Kết cấu hộp giảm tốc a, Chọn kết cấu Chọn kết cấu đúc cho vỏ hộp Chỉ tiêu hộp là độ cứng cao, khối lượng nhỏ Vật liệu đúc là Gang Xám GX 15-32 Bề mặt lắp ghép nắp với thân là bề mặt qua trục vít để lắp bánh vít và chi tiết khác lên trục dễ dàng b, Xác định kích thước hộp Tên gọi Chiều dày: Thân hộp δ Nắp hộp δ1 Gân tăng cứng: Chiều dày: e Chiều cao: h Độ dốc: Đường kính: Bu lơng d1 Bu lơng cạnh ổ d2 Biểu thức tính toán δ = 0,04a + = 0,03.255+3 = 13,2 (mm) > (mm) ⇒ Chọn δ = 13 δ1 = 0,9 Δ = 0,9 13 = 11,7 (mm) ⇒ Chọn δ1 = 11 (mm) e =(0,8 ÷ 1)δ = 10,4 ÷ 13 (mm), chọn e = 13 (mm) chọn h= 144 (mm) Khoảng d1> 0,04.a +10 = 0,04 255 + 10= 20,5 > 12 (mm) ⇒ Chọn d1 = 20 (mm) d2 = (0,7 ÷ 0,8).d1 = (14 ÷ 16) ⇒ Chọn d2 = 16 (mm) d3 = (0,8 ÷ 0,9).d2 = (12,8 ÷ 14,4) Bu lơng ghép bích nắp ⇒ Chọn d3 = 12 (mm) và thân d3 d4 = (0,6 ÷ 0,7).d2 = (12 ÷ 14) ⇒ Chọn d4 = 10 (mm) d5 = (0,5 ÷ 0,6).d2 = (7 ÷8,4 ) Vít lắp ổ d4 ⇒ Chọn d5 = (mm) Vít ghép nắp cửa thăm d5 Mặt bích ghép nắp và thân: Chiều dày bích thân S3 =(1,4 ÷ 1,8).d3 = (19,6 ÷ 25,2) chọn S3 = 20 (mm) hộp S3 Chiều dày bích nắp hộp S4 Bề rộng bích nắp và thân K3 Kích thước gối trục: Đường kính ngoài tâm và lỗ vít Vị trí ổ bi đỡ dãy S4 = ( 0,9 ÷ 1).S3 = (18 ÷ 20) ⇒ chọn S4= 18 (mm) K3 = K2 – ( 3÷5 )mm Bề rộng mặt ghép bulơng cạnh ổ K2 D3 ≈ 4,4d4 + D = 4,4.12 + 130 = 174 (mm), Chọn D3 = 180 mm D2 ≈ (1,6 ÷ 2)d4 + D = (149,2 ÷ 154) (mm) Chọn D2 = 150 mm D3 ≈ 4,4d4 + D = 4,4.14 + 140 = 201,6 (mm), Chọn D3 = 200 mm D2 ≈ (1,6 ÷ 2)d4 + D = (162,4 ÷ 168) (mm) Chọn D2 = 165 mm E2 = 1,6.d2 = 1,6.16 = 25,6 (mm) R2 = 1,3.d2 = 1,3 16 = 20,8 (mm) K2=E2+R2+(3÷5)mm = (49,4 ÷ 51,4) Chọn K2 = 50 (mm) Bề rộng bích nắp và thân K3 K3 = K2 – ( 3÷5 )mm = (47 ÷ 45) Chọn K3 = 46 (mm) Chiều cao h Mặt đế hộp: Chiều dày S S = (1,3 ÷ 1,5).d1 = (26 ÷ 30) (mm) Vị trí gối trục ổ đũa Lỗ bu lông cạnh ổ E2 Bề rộng K1 và q Khe hở chi tiết: Giữa bánh vít với thành hộp ∆ Giữa trục vít với đáy hộp ∆1 Số lượng bu lông Z Chọn S1 = 32 mm K1 = 3.d1 = 3.20 = 60 mm q ≥ K1 + δ = 60 + 2.13 = 86 mm ∆ ≥ (1 ÷ 1,2) δ = (13 ÷ 15,6) ⇒ Chọn ∆ = 13 (mm) ∆1 ≥ (3 ÷ 5) δ = (39 ÷ 65) ⇒ Chọn ∆1 = 50 (mm) Z = ( L + B ) / ( 200 ÷ 300) = 6.2 Kết cấu phận chi tiết khác a, chốt định vị Sử dụng chốt côn Tra bảng 18-4b [1], ta có: d = 12 mm; c = mm; l = 47 mm c, Cửa thăm Tra bảng 18-5 [1], chọn loại: A B A1 B1 C C1 K R Vít Số lượng 155 120 200 140 - - 140 110 M8 x 22 d, Nút thông Nút thông nắp cửa thăm có thơng số: A B C D E G H I K L M N O P Q R S M27 x 15 30 15 45 36 32 10 22 32 18 36 32 e, Nút tháo dầu Chọn nút tháo dầu trụ bảng 18-7 [1]: d M20 x b 15 m f L 28 c 2,5 q 17,8 f, Kiểm tra mức dầu Dùng que thăm dầu tiêu chuẩn g, Cốc lót Chọn chiều dày cốc lót δ = 15 mm Chiều dày vai và bích cốc lót δ1 = δ2 = 15 mm D 30 S 22 D0 25,4 6.3 Bôi trơn và điều chỉnh ăn khớp a, Bơi trơn Ngâm trục vít dầu, ngâm dầu ngập ren trục vít khơng vượt đường ngang tâm lăn Ổ lăn trục vít bơi trơn mỡ Ổ lăn trục bánh vít bơi trơn mỡ, thay mở định kỳ Chọn loại dầu bôi trơn Tra bảng 18.2,18.3 [1], chọn loại dầu bôi trơn ô tô máy kéo AK15 độ nhớt (50oC) ≥ 135 centistoc, (100oC) ≥ 15 centistoc Khối lượng riêng: 0,886 – 0,926 (g/cm3) b, Điều chỉnh ăn khớp Để đảm bảo ăn khớp xác ren trục vít và bánh vít cần đảm bảo khoảng cách trục, góc trục,… Để điều chỉnh ăn khớp dịch chuyển trục với bánh vít cố định nhờ đệm điều chỉnh lắp nắp ổ và vỏ hộp, đệm cốc lót và thân hộp 6.4 Lắp ghép và dung sai a, Chọn kiểu lắp ghép: Khi lắp ổ lăn cần lưu ý: Lắp ổ lăn (vòng trong) trục theo hệ thống lỗ, vòng ngoài vào vỏ theo hệ thống trục Để vịng ổ khơng bị trơn trượt theo bề mặt trục lỗ hộp làm việc nên chọn kiểu lắp trung gian có độ dơi cho vịng quay, mặt khác giảm bớt chi phí gia cơng Đối với vịng khơng quay ta sử dụng kiểu lắp có độ hở b, Dung sai Khi lắp ổ lăn lên trục ta chọn mối ghép k6 lắp ổ lăn vào vỏ ta chọn kiểu H7 Lắp ghép thân bánh vít lên trục chọn H7/k6 Lắp ghép khớp nối lên trục chọn H7/k6 Lắp ghép vòng chắn dầu với trục H7/k6 ST T Tên mối ghép Kiểu lắp Trục với bánh vít Ø85 H7/k6 Trục với ổ bi Ø80 k6 Nắp ổ với thân máy Trục với bạc Trục với quạt vung dầu Cốc lót với thân máy Nắp ổ với cốc lót Trục với bạc Ổ bi với thân máy Ø140 H7 10 Trục với ổ bi Ø70 k6 11 Ổ bi với cốc lót Ø150 H7 12 Vòng chắn dầu với trục Ø80 D8/k6 Ø140 H7/h6 Ø75 D8/k6 Ø70 D8/k6 Ø200 H7/h6 Ø150 H7/h6 Ø50 D8/k6 Dung sai Trục +25 +3 +21 +2 -25 +21 +2 +21 +2 -29 -25 +18 +2 Lỗ +35 +40 +146 +100 +146 +100 +46 +40 +119 +80 +40 +21 +2 +21 +2 +40 +146 +100 PHẦN KẾT LUẬN VÀ BÀI HỌC RÚT KINH NGHIỆM Kĩ kiến thức học Kĩ làm việc nhóm và quản lý cơng việc nhóm hiệu Kĩ đọc và tìm tài liệu Kĩ tính tốn và sử dụng phần mềm vẽ 2D, 3D Hiểu rõ truyền động trục vít bánh vít Hiểu đặc điểm và vai trị chi tiết Vận dụng kiến thức môn học cách hiệu Bài học kinh nghiệm Tính tốn thiết kế thơng số với u cầu đề Vận dụng kiến thức môn học trước để xây dựng vẽ Nắm bắt kiến thức xây dựng vẽ mơn Vẽ kĩ thuật TÀI LIỆU THAM KHẢO Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập 1,2 Tác giả Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, NXB Giáo Dục Hà Nội, 2006 Chi Tiết Máy, tập 1, Tác giả Nguyễn Trọng Hiệp, NXB Giáo Dục Hà Nội, 1994 Dung sai và lắp ghép, Tác giả Ninh Đức Tốn, NXB Giáo Dục, Hà Nội 2004 ... =0 Q1=(VX1Fr1+Y1Fa1)kđkt Chọn Kđ =1; Kt =1 Q0=(VX0Fr0+Y0Fa0)KđKt = (1. 1 .13 986,68+0) .1. 1,3 =18 182,68 N Q1=(VX1Fr1+Y1Fa1).Kđ.Kt= (1. 1.9057,8+0) .1. 1,3= 11 775 ,14 N Q0>Q1 => Chọn Q0= Q= 18 182,68 N h) Kiểm... hiệu d D D1 B C1 T r r1 α (o) C,kN Co,kN 36 212 60 13 0 11 9 31 43 54 1, 13 ,1 78 66 Ổ ổ đũa cỡ trung Kí hiệu d D D1 7 312 60 13 0 11 9 d1 94 B C1 T r r1 α (o) C,kN Co,kN 31 27 33,5 3, 1, 11 ,5 11 8 96,3... Q0=(VX0Fr0+Y0Fa0)KđKt =(0,5 .1. 0,4.3643,04+2,03.8060,4) .1. 1,3=22 218 ,59 N Fa1 Xét VFr1 ==0 ,12 < e => bảng 11 .4 [1] chọn X1= 1, Y1=0; Q1=(VX1Fr1+Y1Fa1).Kđ.Kt=(0,5 .1. 2 915 ,35+0) .1. 1,3= 702 ,19 N h)Kiểm nghiệm