Thiết kế quy trình công nghệ và chế tạo cánh turbine trục đứng công suất 5KW bằng vật liệu composite

BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC KỸ THUẬT Chuyên ngành: Kỹ thuật khí ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ VÀ CHẾ TẠO CÁNH TURBINE TRỤC ĐỨNG CÔNG SUẤT 5KW BẰNG VẬT LIỆU COMPOSITE Học viên : Lê Thu Huyền Lớp : Cao học k14-KTCK Chuyên ngành : Kỹ thuật khí Giáo viên hướng dẫn : PGS.TS Ngô Như Khoa BAN ĐÀO TẠO HƯỚNG DẪN KHOA HỌC HỌC VIÊN SAU ĐẠI HỌC PGS.TS NGÔ NHƯ KHOA LÊ THU HUYỀN `Thái Nguyên, 2014 Số hóa Trung tâm Học liệu tnu.edu.vn/ http://www.lrc- i LỜI CAM ĐOAN Tên là: Lê Thu Huyền Học viên lớp cao học khóa 14- Kỹ thuật khí- Trường ĐHKTCN Thái Nguyên Sau hai năm học tập, rèn luyện nghiên cứu trường, lựa chọn thực đề tài: “ Thiết kế quy trình cơng nghệ chế tạo cánh turbine trục đứng công suất 5KW vật liệu composite” Tơi xin cam đoan tồn nội dung luận văn thân thực hướng dẫn PGS.TS Ngô Như Khoa, với tài liệu trích dẫn phần tài liệu tham khảo phần cuối luận văn Thái Nguyên, ngày…… tháng…….năm 2014 Học viên Lê Thu Huyền Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ii LỜI CẢM ƠN Học viên bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầy giáo hướng dẫn PGS.TS Ngơ Như Khoa tận tình bảo, hướng dẫn , giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi động viên suốt q trình hồn thành luận văn Học viên trân trọng cảm ơn tập thể thầy cô giáo trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên nhiệt tình dạy dỗ khóa học Cảm ơn thầy giáo Trung tâm thí nghiệm phòng đào tạo sau đại học giúp đỡ tận tình Cảm ơn gia đình bạn bè động viên, giúp đỡ mặt thời gian qua để luận văn hoàn thành tến độ Mặc dù cố gắng, song điều kiện thời gian kinh nghiệm thực tế nhiều hạn chế nên khơng tránh khỏi thiếu sót Vì vậy, tơi mong nhận đóng góp ý kiến thầy cô bạn bè đồng nghiệp Tôi xin chân thành cảm ơn! Thái Nguyên, ngày…….tháng…….năm 2014 Học viên Lê Thu Huyền Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ vi DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU ix DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CÁC CHỮ VIẾT TẮT x MỞ ĐẦU 1 Tính cấp thiết đề Mục têu nội cứu tài dung Dự kiến kết .5 nghiên đạt Phương pháp cứu .6 nghiên Ý nghĩa CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI 1.1 Tổng quan vật liệu composite 1.1.1 Khái composite 1.1.2 Cấu tạo vật liệu niệm composite 1.2 Công nghệ chế tạo kết cấu dạng tấm, vỏ vật liệu composite 14 1.3 Ứng dụng vật liệu composite lớp sản xuất cánh turbine .21 1.4 Phân tích kết cấu cánh, điều kiện làm việc, quy mơ sản xuất vật liệu cánh turbine gió cơng .24 suất 5kW CHƯƠNG II: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO VÀ CÁC ĐẶC TÍNH CƠ HỌC CỦA VẬT LIỆU COPOSITE LỚP 27 2.1 Cơ sở để xác định 27 môđun kỹ thuật 2.1.1 Xác định 27 thí nghiệm 2.1.2 Xác định lý thuyết 31 2.2 Chế tạo mẫu ép 34 vật liệu composite phương pháp 2.2.1 Chế tạo 34 khuôn 2.2.2 Chế mẫu 35 2.3 Thí nghiệm thử kéo .37 uốn lăn mẫu tạo vật liệu 2.3.1 Thí nghiệm kéo 37 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 2.3.2 Thí nghiệm uốn 41 CHƯƠNG 3: CHẾ TẠO CÁNH TURBINE GIÓ TRỤC ĐỨNG CÔNG SUẤT 5KW 45 3.1 Phân tích chi tiết chọn phương án gia công .45 3.2 Chế tạo khuôn .46 3.3 Chế tạo cánh turbine 47 3.3.1 Chế tạo đoạn cánh turbine 48 3.3.2 Nối đoạn cánh ghép nửa cánh 53 CHƯƠNG IV: THỬ NGHIỆM ĐẶC TÍNH CƠNG NGHỆ CỦA CÁNH TURBINE GIĨ ĐÃ HOÀN THÀNH 56 4.1 Kiểm tra độ xác kích thước hình dáng hình học cánh chế tạo 56 4.2 Kiểm tra độ cứng tế vi 57 4.3 Kiểm tra khuyết tật tỷ lệ sợi/ nhựa 59 4.4 Thí nghiệm uốn đánh giá tính cánh chế tạo .59 4.4.1 Cơ sở xác định thí nghiệm 59 4.4.2 Tiến hành thí nghiệm 61 KẾT LUẬN CHUNG 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO 66 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình Cánh đồng điện gió Helpershainvà Ulrichstein-Helpershain-Germany Hình Các turbine gió lắp ngồi biển Hình Cánh turbine trục đứng Hình Cánh turbine trục ngang Hình Bản vẽ cánh turbine gió NACA 0015 Hình Cánh turbine gió NACA 0015 .6 Hình 1.1 Nhựa Polyester .8 Hình 1.2 Nhựa Epoxy Hình 1.3 Bột đá 10 Hình 1.4 Vải sợi thủy tinh dạng vải dệt sợi bện cắt đoạn .11 Hình 1.5 Vải sợi cacbon 12 Hình 1.6 Chế tạo vật liệu composite phương pháp lăn ép 15 Hình 1.7 Phương pháp phun hỗn hợp composite .16 Hình 1.8 Phương pháp đùn ép 18 Hình 1.9 Phương pháp đúc chuyển nhựa 19 Hình 1.10 Phương pháp đúc chân không 20 Hình 1.11 Cánh turbine gió B75 hãng Siemens 21 Hình 1.12 Cánh turbine gió cơng suất 10W .22 Hình 1.13 Cánh turbine gió trục đứng công suất 300W công ty Quingdao Hongkun Wind 23 Hình 1.14 Cánh turbine gió NACA 0015 24 Hình 2.1 Lớp vật liệu composite trực hướng 27 Hình 2.2 Mẫu thí nghệm kéo 28 Hình 2.3 Sơ đồ thí nghiệm kéo 28 Hình 2.4 Mơ q trình biến dạng kéo mẫu theo phương 29 Hình 2.5 Mối quan hệ ứng suất biến dạng 29 Hình 2.6 Xác định môđun đàn hồi kéo .29 Hình 2.7 Xác định hệ số Poisson .30 Hình 2.8 Sơ đồ thí nghiệm cắt 30 Hình 2.9 Biến dạng cắt nhựa .31 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ vii Hình 2.10 Sơ đồ mối quan hệ ứng suất biến dạng 31 Hình 2.11 Sơ đồ phân bố sợi nhựa 32 Hình 2.12 Định luật hỗn hợp với mơđun Young .32 Hình 2.13 Biến đổi mô đun E2 theo Vs .33 Hình 2.14 Biến đổi mô đun đàn hồi composite đồng phương theo tỷ lệ sợi 34 Hình 2.15 Phủ chất chống dính Wax lên khn 35 Hình 2.16 Trải lớp vải sợi thủy tinh lăn phẳng lớp vải sợi 36 Hình 2.17 Mẫu kéo sợi thẳng sợi chéo 37 Hình 2.18 Mẫu uốn sợi thẳng 37 Hình 2.19 Máy thử độ bền kéo .38 Hình 2.20 Thử kéo mẫu vật liệu composite 38 Hình 2.21 Biểu đồ biểu diễn mối quan hệ lực biến dạng .39 Hình 2.22 Sơ đồ thí nghiệm uốn 41 Hình 2.23 Thí nghiệm thử uốn mẫu vật liệu composite 41 Hình 3.1 Bản vẽ cánh turbine biên dạng NACA 0015 45 Hình 3.2 Biên dạng cánh NACA 0015 46 Hình 3.3 Dưỡng chế tạo khuôn 46 Hình 3.4 Khung ống kẽm để làm khuôn .46 Hình 3.5 Q trình làm khn bêtơng 47 Hình 3.6 Khuôn cánh turbine 47 Hình 3.7 Phủ chất chống dính Wax lên khn .48 Hình 3.8 Gel trắng 48 Hình 3.9 Butanox 48 Hình 3.10 Xác định khối lượng gel trắng .49 Hình 3.11 Xác định khối lượng butanox 49 Hình 3.12 Trộn hỗn hợp Gel – Butanox phủ lên bề mặt khn 49 Hình 3.13 Lớp phủ bề mặt gel trắng 50 Hình 3.14 Xác định khối lượng nhựa .50 Hình 3.15 Hỗn hợp nhựa – Butanox 50 Hình 3.16 Trải lớp vải sợi thủy tinh lăn phẳng lớp vải sợi 50 Hình 3.17 Bề mặt cánh sau gia công 51 Hình 3.18 Quá trình tạo gờ cho cánh .51 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Hình 3.19 Đoạn cánh turbine sau gia công gờ 52 Hình 3.20 Lắp giấy giáp vào máy mài .52 Hình 3.21 Vệ sinh làm đoạn cánh turbine 52 Hình 3.22 Đoạn cánh 2000mm 53 Hình 3.23 Gia cơng đoạn cánh turbine 1000mm 53 Hình 3.24 Khoan lỗ phủ nhựa lên hai mặt đầu hai đoạn cánh 54 Hình 3.25 Lắp bulông nối hai đoạn cánh 54 Hình 3.26 Bề mặt ngồi cánh turbine sau nối đoạn cánh 54 Hình 3.27 Quá trình ghép nửa cánh lại với .55 Hình 3.28 Cánh turbine gió sau ghép cánh 4000mm hồn thành .55 Hình 4.1 Kiểm tra kích thước cánh turbine gió chế tạo 56 Hình 4.2 Đo biên dạng cánh turbine máy đo tọa độ ba chiều CMM 56 Hình 4.3 Kết đo biên dạng cánh hình máy tính 57 Hình 4.4 Cánh turbine chế tạo cánh NACA 0015 57 Hình 4.5 Thí nghiệm đo độ cứng tế vi ba vị trí mẫu 58 Hình 4.6 Kiểm tra khuyết tật mẫu kính hiển vi điện tử 59 Hình 4.8 Kết tính mơmen qn tính J phần mềm Auto Cad 61 Hình 4.9 Thí nghiệm uốn cánh turbine gió chế tạo 62 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 56 CHƯƠNG IV: THỬ NGHIỆM ĐẶC TÍNH CƠNG NGHỆ CỦA CÁNH TURBINE GIĨ ĐÃ HỒN THÀNH 4.1 Kiểm tra độ xác kích thước hình dáng hình học cánh chế tạo * Kiểm tra độ xác kích thước: - Dụng cụ: Thước cuộn Hình 4.1 Kiểm tra kích thước cánh turbine gió chế tạo - Kết quả: Cánh turbine gió đảm bảo độ xác kích thước * Kiểm tra độ xác hình dáng hình học: Hình 4.2 Đo biên dạng cánh turbine máy đo tọa độ ba chiều CMM 57 Cắt đoạn cánh turbine chế tạo để đo độ xác hình dáng hình học máy đo tọa độ ba chiều CMM 58 Hình 4.3 Kết đo biên dạng cánh hình máy tính - Kết quả: Hình 4.4 Cánh turbine chế tạo cánh NACA 0015 4.2 Kiểm tra độ cứng tế vi Cắt miếng nhỏ cánh gia công để đo độ cứng tế vi sản phẩm Mẫu đo máy đo độ cứng tế vi Qualitest ba vị trí khác mẫu, sử dụng tải trọng 10N Hình 4.5 Thí nghiệm đo độ cứng tế vi ba vị trí mẫu Nhìn vào kết thí nghiệm ta thấy sau ba lần đo ba vị trí khác nhau, kết thí nghiệm là: - Lần 1: HV = 196,3 (tương đương HB = 187) - Lần 2: HV = 187,2 (tương đương HB = 179) - Lần 3: HV = 182,2 (tương đương HB = 179) Như qua ba lần đo, cánh chế tạo có độ cứng cao, độ cứng vị trí khác cánh tương đối đồng 4.3 Kiểm tra khuyết tật tỷ lệ sợi/ nhựa Cắt miếng nhỏ cánh gia công để kiểm tra khuyết tật tỷ lệ sợi/nhựa sản phẩm Mặt cắt ngang mẫu mài phẳng đo kính hiển vi điện tử với độ phân dải 10 m Kết thí nghiệm cho thấy mẫu khơng có rỗ khí, khuyết tật; tỷ lệ sợi/nhựa tương đối đồng đều, lớp sợi lớp nhựa riêng biệt, khơng dính vào Hình 4.6 Kiểm tra khuyết tật mẫu kính hiển vi điện tử 4.4 Thí nghiệm uốn đánh giá tính cánh chế tạo 4.4.1 Cơ sở xác định thí nghiệm Xác định lực tác động lên cánh Để đánh giá độ bền uốn cánh, trước hết ta cần tính tốn độ võng lý thuyết y, sau làm thí nghiệm để xác định độ võng thực tế so sánh với độ võng lý thuyết xem cánh có đạt độ bền hay không Nhờ lực tác động vào cánh turbine làm rotor chuyển động Theo [13], ta có kết phân tích vận tốc gió hình 4.7 Hình 4.7 Thành phần lực vận tốc cánh turbine Gió chuyển động với vận tốc tương đối W tác động vào turbine V vận tốc thực gió U vận tốc vòng (vận tốc tếp tuyến) Ta có: V = U + W Áp lực gió là: F C d S.W 2 Trong đó: ρ - Trọng lượng riêng khơng khí, ρ = 1,25kg/m Cd - Hệ số cản, phụ thuộc vào hình dạng cánh S - Diện tích hình chiếu bề mặt cánh cản gió, tính (dây cung x chiều cao cánh) Nhìn hình vẽ áp lực gió tác dụng lên cánh lớn gió tác dụng thẳng góc với bề mặt cánh Khi W = V U =0 Với cánh turbine gió chế tạo, để tính độ bền uốn cánh, ta xét trường hơp lực tác động lên cánh lớn Giả sử gió tác động vào cánh cấp 15 Theo [14] vận tốc gió V = 48,7m/s Cánh NACA 0015 có Cd = 1,38 [15] S = 4.0,3 = 1,2m Do đó: F 1,25.1,38.1,2.48,7 2454,7 N 2 Xác định mơmen qn tính J Để xác định mơmen qn tính J, sử dụng lệnh massprop phần mềm Auto Cad Kết tính tốn hình 4.8 Hình 4.8 Kết tính mơmen qn tính J phần mềm Auto Cad Vậy J = 6765679 mm Xác định độ võng lý thuyết y y Pl max 48EJ Từ thí nghiệm chương 2, ta có E = 2003 Mpa = 2003 N/mm Thay số ta có: ymax 2454, 7.2000 30.19mm 48.2003.6765679 4.4.2 Tiến hành thí nghiệm Tiến hành thí nghiệm thử uốn cánh turbine gió chế tạo, ta thu độ võng tương ứng với lực tác dụng lên cánh Khoảng cách hai gối đỡ : 2000 mm Hình 4.9 Thí nghiệm uốn cánh turbine gió chế tạo Kết thí nghiệm: Bảng 4.1.Bảng so sánh kết thí nghiệm uốn với kết tính tốn TT Số lần thí nghiệm Lần Lần Lần Lần Lần Lực tác dụng lên cánh (N) 50 100 200 500 1000 Độ võng thực tế (mm) 0,58 1,17 2,34 6,11 12.23 Độ võng tính tốn (mm) 0,61 1,23 2,46 6,15 12.30 * Nhận xét: Từ kết thí nghiệm ta thấy cánh turbine chế tạo có độ võng nhỏ độ võng tính tốn lý thuyết Do đó, cánh turbine gió chế tạo đảm bảo độ bền uốn Kết luận chương 4: Trong chương tác giả thí nghiêm số đặc tính học kiểm tra khuyết tật bên cánh Qua thí nghiệm ta thấy cánh chế tạo có tỷ lệ sợi/nhựa tương đối đồng đều, độ cứng tế vi cao độ bền uốn lớn Do đó, áp dụng quy trình công nghệ nêu vào chế tạo cánh turbine gió trục đứng sản xuất KẾT LUẬN CHUNG * Kết luận văn đạt được: - Xây dựng quy trình chế tạo mẫu vật liệu composite thử nghiệm số đặc tính học mẫu - Xây dựng quy trình cơng nghệ chế tạo cánh turbine trục đứng công suất 5kW biên dạng NACA 0015 - Thử nghiệm số đặc tính học cánh: + Kiểm tra độ cứng tế vi + Kiểm tra khuyết tật tỷ lệ sơi/nhựa + Kiểm tra độ bền uốn cánh - Luận văn sở để áp dụng vào chế tạo cánh turbine trục đứng sản xuất đơn * Hạn chế luận văn: Trong phạm vi đề tài, tác giả dừng lại việc xây dựng quy trình cơng nghệ chế tạo cánh turbine trục đứng cho biên dạng cánh NACA 0015 phương pháp thủ công Tuy nhiên, phương pháp phụ thuộc vào tay nghề người thợ nên phù hợp áp dụng cho kết cấu có biên dạng đơn giản Với kết cấu phức tạp, yêu cầu độ xác tính cao cần áp dụng phương pháp chế tạo khác phương pháp đùn ép, phương pháp phun hỗn hợp * Các vấn đề nghiên cứu tếp theo: Tiếp tục phát triển đề tài, nghiên cứu thiết kế quy trình cơng nghệ chế tạo cánh turbine trục đứng nói riêng cánh turbine gió nói chung vật liệu composite lớp theo nhiều phương pháp khác * Tính tốn giá thành sản phẩm (cho cánh): TT Tên vật liệu, dụng Đơn vị Đơn giá Số lượng Thành tiền cụ; cơng lao động tính Xi măng Kg 1.300 10 13.000 Cát m 340.000 0,1 34.000 Kẽm hộp Kg 22.000 08 176.000 Wax8 Hộp 135.000 01 135.000 Nhựa polyester Kg 50.000 18 900.000 Gel trắng Kg 68.000 3.2 217.600 Butanox Kg 80.000 0.25 20.000 Vải sợi thủy tnh Kg 110.000 02 220.000 Chổi quét sơn Chiếc 5.000 05 25.000 10 Con lăn sắt Chiếc 120.000 01 120.000 11 Gang tay Đôi 15.000 04 60.000 12 Bát nhựa Chiếc 04 6.000 24.000 13 Công lao động Ngày 200.000 06 1.200.000 Tổng 3.114.600 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Trí Dũng, Năng lượng tái tạo tồn cầu 2008 [2] Trần Ích Thịnh, Vật liệu composite, NXB GD Hà Nội [3] PGS.TS Ngô Như Khoa, Nghiên cứu thiết kế chế tạo turbine gió kiểu trục đứng cho hệ thống máy phát điện sức gió cơng suất 5kW phù hợp với điều kiện Việt Nam Đề tài khoa học cấp bộ, 2013 [4] Dương Văn Đồng, Nghiên cứu, tính tốn thiết kế biên dạng cánh turbine gió trục đứng cho máy phát điện cơng suất 3kW Luận văn thạc sỹ kỹ thuật, 2010 [5] http://www.siemens.com/innovaton/en/news/2012/e_inno [6] http://www.aliexpress.com/store/101203 [7] Energy http://www.aliexpress.com/item/Green- [8] Energy Report (2008), World Wind Energy Association WWEA [9] Global Wind Energy Outlook (2008), Global Wind Energy Council GWEC; Renewable Energy Campaign – Greenpeace International; October 2008 [10] Wind Energy Update (2009), Larry Flowers National Renewable Energy Laboratory-NREL [11] (2001), Wind Energy Resource Atlas of South East Asia-WB 9/2001 [12]http://www Renewables 2007 Global Status Report – REN21 [13] TrueWind Solutons (2001), LLC Wind Energy Resource Atlas of South East Asia-WB [14] www.vnbaolut.com/thientai-bangcapgio.htm [15] http://en.wikipedia.org/wiki/Drag coeficient PHỤ LỤC Tọa độ điểm biên dạng cánh NACA 0015 Section : NACA 0015 100 Data Points 1.000000 0.001575 0.999013 0.001748 0.996057 0.002265 0.991144 0.003120 0.984292 0.004304 0.975528 0.005803 0.964888 0.007602 0.952414 0.009683 0.938153 0.012024 0.922164 0.014602 0.904508 0.017393 0.885257 0.020372 0.864484 0.023512 0.842274 0.026787 0.818712 0.030169 0.793893 0.033631 0.767913 0.037146 0.740877 0.040684 0.712890 0.044217 0.684062 0.047715 0.654508 0.051147 0.6245 0.054481 0.593691 0.057686 0.562667 0.060726 0.531395 0.063568 0.500000 0.066175 0.468605 0.068513 0.437333 0.070545 0.406309 0.072236 0.375655 0.073555 0.5492 0.074468 ... - Xây dựng quy trình cơng nghệ để chế tạo cánh turbine trục đứng công suất 5KW vật liệu composite nhựa epoxy cốt sợi thủy tnh - Chế tạo thử nghiệm cánh turbine trục đứng công suất 5KW * Nội dung:... cơng suất 5KW Dự kiến kết đạt - Quy trình cơng nghệ chế tạo cánh turbine gió trục đứng - Bộ cánh turbine gió NACA 0015(5 cánh) công suất 5KW vật liệu composite nhựa cốt sợi thủy tnh Hình Bản vẽ cánh. .. Chương II: Công nghệ chế tạo xác định đặc tính vật liệu composite lớp Chương III: Quy trình chế tạo cánh turbine gió trục đứng cơng suất 5kW Chương IV: Thử nghiệm đặc tính cơng nghệ cánh turbine