Bài giảng cơ học lý thuyết ôn tập PHẦN TĨNH học

Bài giảng cơ học lý thuyết ôn tập PHẦN TĨNH học Bài giảng cơ học lý thuyết ôn tập PHẦN TĨNH học Bài giảng cơ học lý thuyết ôn tập PHẦN TĨNH học Bài giảng cơ học lý thuyết ôn tập PHẦN TĨNH học v Bài giảng cơ học lý thuyết ôn tập PHẦN TĨNH học v Bài giảng cơ học lý thuyết ôn tập PHẦN TĨNH học Bài giảng cơ học lý thuyết ôn tập PHẦN TĨNH học Bài giảng cơ học lý thuyết ôn tập PHẦN TĨNH học Bài giảng cơ học lý thuyết ôn tập PHẦN TĨNH học

cơ LÝ THUYẾT (Theoretical Mechanics) Trương Quang Tri, Ts tri.tmongquang@gmail.com Office: Phòng 201B4 - PTN Cơ học ứng dụng - BM Cơ Kỹ Thuật Khoa Khoa học ứng dụng - Đại học Bách Khoa Tp.HCM 2016.03.01 REVIEW PROBLEMS - Part 1: Statics I Lý thuyết (1) Nhiệm vụ/đối tượng nghiên cứu tĩnh học gì? Nêu khái niệm tiên đề tĩnh học? Nêu cách biểu diễn vector lực hệ tọa độ Descartes Oxyzl Nêu cách xác định moment lực tâm? Từ đó, suy luận nhận xét cho trường hợp đặc biệt? Nêu cách xác định moment lực trục? Từ đó, suy luận nhận xét cho trường hợp đặc biệt? Thế hệ lực? Nêu cách xác định đặc trưng hệ lực? Hợp lực hệ lực gì? Khi hệ lực có hợp lực? Ngẫu lực gì? Nêu tính chất đặc trưng ngẫu lực? Vít động gì? 10.Thế dạng tối giản hệ lực? Nêu dạng tối giản có hệ lực? 11.Thế hệ lực cân bằng? 12.Nêu điều kiện cân hệ lực không gian? Từ đó, suy luận trường hợp đặc biệt hệ lực không gian (hệ lực song song, hệ lực đồng quy)? Trương Quang Tri, Ph.D., PTN Cơ học ứng dụng, BM Cơ kỹ thuật, Khoa KHƯD — ĐHBK Tp.HCM (tri.tmongquang@ginail.com) I Lý thuyết (2) REVIEW PROBLEMS - Part 1: Statics 13.Nêu điều kiện cân hệ lực phẳng? Từ đó, suy luận trirờng hợp đặc biệt hệ lực phang (hệ lực song song đồng phang, hệ lực đồng quy phẳng)? 14.Nêu định lý hệ lực cân bằng? 15.Bài tốn địn phẳng? 16.Phần tử (truss) gì? Hệ giàn gì? Dần điều kiện số số nút để hệ giàn phẳng khơng biến hình? 17.Khung phẳng gì? 18.Phân loại lực ma sát? Điều kiện chớm truợt gì? Cách xác định lực ma sát trugt cho truờng hợp khác nhau? 19.Phân tích lực cho số toán liên quan đến ma sát nhu: nêm, vít chữ nhật đội? 20.Xác định quan hệ lực căng dây hai nhánh đai (đai dẹt, dây) trạng thái chớm trugt? 21.Ma sát lăn gì? Nguyên nhân gây ma sát lăn? Trương Quang Tri, PhD., PTN Cơ học ứng dụng, BM Cơ kỹ thuật, Khoa KHƯD - ĐHBK Tp.HCM (tri.tmongquang@gmail.com) REVIEW PROBLEMS - Part 1: Statics II Bài tập (1) Bài 1: Thu gọn hệ lực sau tâm thu gọn o (hình lập phuơng cạnh đơn vị đặt gốc o hệ tọa độ Oxyz) y (4) (3) (5) (6) Trương Quang Tri, Ph.D., PTN Cơ học ứng dụng, BM Cơ kỹ thuật, Khoa KHƯD - ĐHBK Tp.HCM (tri.tmongquang@gmail.com) REVIEW PROBLEMS - Part 1: Statics II Bài tập (2) Bài 2: Biết vector vector moment quanh tâm o thu gọn hệ lực (1) đến (6) tâm o có kết tương ứng sau: R\ = (0,0,0) M v o = (0,0,0) R\ = (1,2,1) R\ = (0,0,0) < M l o = (3-1,2) >3= < (1-1,1) *'« < M A Ị O = (1-1,1) Hỏi: Aio = (2-2,2) R' = (2,3-5) Ao = (0,0,0) = (U1) M Ễ I O = (2- 1,2) Hệ lực hệ lực cân bằng? Hệ lực có hợp lực? Hệ lực tối giản (không thể thu gọn nữa)? Hệ lực thu gọn dạng vít (động)? Hãy trục vít động? Hệ lực thu gọn dạng vít động? Xác định trục vít động đó? Trương Quang Tri, PhD., PTN Cơ học ứng dụng, BM Cơ kỹ thuật, Khoa KHƯD - ĐHBK Tp.HCM (tri.tmongquang@gmail.com) REVIEW PROBLEMS - Part 1: Statics II Bài tập (3) Bài 3: Cho hình lập phương cạnh đơn vị OABCDEFG đặt gốc tọa độ Oxyz lực p tác dụng đỉnh B hình vẽ Xác định moment lực p đối với: 1) ĐiểmD? 2) Trục DA? 3) TrụcAG? y Bài 4: Giải lại với trường hợp hình hộp chữ nhật có OAED hình đơn vị AB dài đơn vị Trương Quang Tri, Ph.D., PTN Cơ học ứng dụng, BM Cơ kỹ thuật, Khoa KHƯD - ĐHBK Tp.HCM (tri.tmongquang@gmail.com) OABCDEFG vuông canh REVIEW PROBLEMS - Part 1: Statics II Bài tập (4) Bài 5&6: Cho hệ hình vẽ Bỏ qua ma sát, xác định ngẫu lực M cần thiết để giữ hệ cân vị trí 6= 30° Khi cân bàng, xác định phản lực liên kết BI F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013 Hình cho Hình cho REVIEW PROBLEMS - Part 1: Statics II Bài tập (5) Bài 7: Cho hệ giàn phẳng chịu lực hình vẽ Xác định ứng lực AB, AC BC1 Trương Quang Tri, Ph.D., PTN Cơ học ứng dụng, BM Cơ kỹ thuật, Khoa KHƯD - ĐHBK Tp.HCM (tri.tmongquang@gmail.com) II Bài tập (6) Bài 8: Cho hệ giàn phẳng chịu lực hình vẽ Xác định ứng lực AD, CD va CEI F Beer, E R Johnston Ji\, D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013 REVIEW PROBLEMS - Part 1: Statics II Bài tập (7) Bài 9: Cho hệ giàn phẳng chịu lực hình vẽ Xác định ứng lực CD DE1 Bài 10: Cho hệ giàn phảng chịu lực Xác định ứng lực CE EF1 F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013 IL Bài tap (8) Bài 11: Cho giàn chiu lire nhir hinh vë Xâc dinh ung lire cac thanh? Biêt Q = 0, P = 2184 N tac dung doc theo chiêu âm cûa truc y F Beer, E R Johnston Ji\, D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013 REVIEW PROBLEMS - Part 1: Statics IL Bài tâp (9) Bài 12: Cho co chiu lue nhu hinh vë Xac dinh cac thành phân lue tac dung lên ABC1 Bài 13: Cho co chiu lue nhu hinh ve Xâc dinh câc thành phân phân lue tai D El ■*— 3.6 Hinh cho 12 Hỵnh cho 13 F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013 IL Bài tap (10) Bat 14: Cho ca chiu lire nhu hinh vë Biêt / = 600 mm, a = 80 mm sơ ma sât tỵnh giüa trirot dan hirdng thâng dung 0.25 Bô qua ban kinh cüa bânh xe tai C Xâc dinh khoâng giâ tri cûa P de co can bang Q = 100 N = 30°? ... lăn? Trương Quang Tri, PhD., PTN Cơ học ứng dụng, BM Cơ kỹ thuật, Khoa KHƯD - ĐHBK Tp.HCM (tri.tmongquang@gmail.com) REVIEW PROBLEMS - Part 1: Statics II Bài tập (1) Bài 1: Thu gọn hệ lực sau tâm... Trương Quang Tri, Ph.D., PTN Cơ học ứng dụng, BM Cơ kỹ thuật, Khoa KHƯD - ĐHBK Tp.HCM (tri.tmongquang@gmail.com) REVIEW PROBLEMS - Part 1: Statics II Bài tập (2) Bài 2: Biết vector vector moment... đó? Trương Quang Tri, PhD., PTN Cơ học ứng dụng, BM Cơ kỹ thuật, Khoa KHƯD - ĐHBK Tp.HCM (tri.tmongquang@gmail.com) REVIEW PROBLEMS - Part 1: Statics II Bài tập (3) Bài 3: Cho hình lập phương cạnh