BÀI GIẢNG cơ học lý THUYẾT TRỌNG tâm của vật rắn BÀI GIẢNG cơ học lý THUYẾT TRỌNG tâm của vật rắn BÀI GIẢNG cơ học lý THUYẾT TRỌNG tâm của vật rắn BÀI GIẢNG cơ học lý THUYẾT TRỌNG tâm của vật rắn BÀI GIẢNG cơ học lý THUYẾT TRỌNG tâm của vật rắn BÀI GIẢNG cơ học lý THUYẾT TRỌNG tâm của vật rắn BÀI GIẢNG cơ học lý THUYẾT TRỌNG tâm của vật rắn BÀI GIẢNG cơ học lý THUYẾT TRỌNG tâm của vật rắn BÀI GIẢNG cơ học lý THUYẾT TRỌNG tâm của vật rắn BÀI GIẢNG cơ học lý THUYẾT TRỌNG tâm của vật rắn BÀI GIẢNG cơ học lý THUYẾT TRỌNG tâm của vật rắn BÀI GIẢNG cơ học lý THUYẾT TRỌNG tâm của vật rắn v BÀI GIẢNG cơ học lý THUYẾT TRỌNG tâm của vật rắn
TRỌNG TÂM □ Xác định vị trí trọng tâm G vật rắn Ễ/t(Aw*) Ễ/*(AHÌ) 1=1 _ _!=! |G p — 'G / X/ Ế(Awt) *F Ấr=l o 1r w = ị-tVj o Nếu vật liệu đồng nhất: X F r N ■4 V Trong đó: : Vector vị trí trọng tâm G ■Àv^, fk : Tương ứng trọng lượng R F Beer, E Johnston Jr., D vector vị trí phân TRỌNG TÂM = ề;Ế □ Xác định W M k=i X y y FF k JVL Z k ( T h e X z k) x V k F=1 F (Dạng rời rạc) F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013 y FF F 164 Zaphân) = (Dạng tích F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013 164 TRỌNG TAM □ Xác định vị trí trọng tâm G (xG, yG, ZG) vật rắn o Hình phang 2D, vật liệu đồng nhất: , ■ ,, S= k=1 XG = — I xkds Ss , s = ịdS yB = \\ytds V N x Ỵỉ o=JJ2> ye = j7Ẽy,("’,) l M tỉ F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013 TRỌNG TAM _ rr \ r □ Trọng tâm c sô tâm đông chât có hình dạng thông dụng F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013 F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013 TRỌNG TÂM rr \ r □ Trọng tâm c sô tâm đông chât có hình dạng thông dụng F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013 TRỌNG TÂM □ Trọng tâm c số vật rắn dạng sợi đồng chất có hình dạng thông dụng F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013 TRỌNG TAM F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013 TRỌNG TÂM rr \ r □ Trọng tâm c sô tâm đông chât có hình dạng thông dụng F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013 □ Làm tập Giáo trình Co lý thuyết F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013 TRỌNG TAM • VD 1: Một mảnh đồng chất trọng lượng w có dạng nửa đường tròn bánh kính r Thanh liên kết với giá cố định chốt lề A, đầu B tựa mặt đứng không ma sát Xác định phản lực liên kết ẨvằB TRỌNG TAM VD: Xác định trọng tâm phẳng đồng chất sau: F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013 TRỌNG TAM VD: Xác định trọng tâm phảng đồng chất sau ... 2013 TRỌNG TÂM rr r □ Trọng tâm c sô tâm đông chât có hình dạng thông dụng F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013 TRỌNG TÂM... for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013 164 TRỌNG TAM □ Xác định vị trí trọng tâm G (xG, yG, ZG) vật rắn o Hình phang 2D, vật liệu đồng nhất: , ■ ,, S= k=1 XG = — I xkds Ss , s =... TRỌNG TÂM □ Trọng tâm c số vật rắn dạng sợi đồng chất có hình dạng thông dụng F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013 TRỌNG TAM