BÀI GIẢNG cơ học lý THUYẾT TRỌNG tâm của vật rắn

BÀI GIẢNG cơ học lý THUYẾT TRỌNG tâm của vật rắn BÀI GIẢNG cơ học lý THUYẾT TRỌNG tâm của vật rắn BÀI GIẢNG cơ học lý THUYẾT TRỌNG tâm của vật rắn BÀI GIẢNG cơ học lý THUYẾT TRỌNG tâm của vật rắn BÀI GIẢNG cơ học lý THUYẾT TRỌNG tâm của vật rắn BÀI GIẢNG cơ học lý THUYẾT TRỌNG tâm của vật rắn BÀI GIẢNG cơ học lý THUYẾT TRỌNG tâm của vật rắn BÀI GIẢNG cơ học lý THUYẾT TRỌNG tâm của vật rắn BÀI GIẢNG cơ học lý THUYẾT TRỌNG tâm của vật rắn BÀI GIẢNG cơ học lý THUYẾT TRỌNG tâm của vật rắn BÀI GIẢNG cơ học lý THUYẾT TRỌNG tâm của vật rắn BÀI GIẢNG cơ học lý THUYẾT TRỌNG tâm của vật rắn v BÀI GIẢNG cơ học lý THUYẾT TRỌNG tâm của vật rắn

F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013 164

□ Xác định vị trí của trọng tâm G của vật rắn

Ễ/t( Aw *) Ễ/*( AHÌ )

1=1 _ _ _!=!

|G /

/

/

X /

o

1 r

w = -tVj

t ) *F

Ấr=l

o Nếu vật liệu đồng nhất:

F

r

Trong đó:

■ 4 : Vector vị trí

của trọng tâm G

■Àv^, f k : Tương ứng

là trọng lượng và vector vị trí của phân

tố thứ k

■ dv : Thể tích của phân tố thứ k

■ w, V : Tương ứng là trọng lượng và thể tích của cả vật

163

F Beer, E R

Johnston Jr., D

Mazurek, Vector of

Engineers, Statics

McGraw-Hill, 2013

TRỌNG TÂM

□ Xác định

vị trí của

trọng tâm G

(x G , y G , ZG)

của vật rắn

FF

k

Z

FF

X

M k=i

e o tr ọ n g l ư ợ n g ) r

\ r

o

N ê u v ậ t li ệ u đ ô n g n h â t:

A

w

k

=

g ( p A V

k

)

=

g A

y

JVL k

1

z

Mtỉ (Theo khối lượng)

X

F

V k

F=1

F

(Dạng rời rạc)

k ) x

y

F F F

Za =

(Dạng tích phân)

F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013 1

TRỌNG TAM

□ Xác định vị trí của trọng tâm G (x G , y G , ZG) của vật rắn

o Hình phang 2D, vật liệu đồng nhất:

,, ư k=1

X G = — I x k ds

y B = \\y t ds

N

x o=JJ2><K) _»

ye = j 7 Ẽy,("’,)

l M tỉ

F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013

TRỌNG TAM

□ Trọng tâm c của một sô tâm đông chât có hình dạng thông dụng

F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013 1

F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013

TRỌNG TÂM

□ Trọng tâm c của một số vật rắn dạng sợi đồng chất có hình dạng

thông dụng

F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013

TRỌNG TAM

F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013

TRỌNG TAM

F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013

TRỌNG TAM

•

VD 1: Một thanh mảnh đồng chất trọng lượng w có dạng nửa đường

tròn bánh kính r Thanh được liên kết với giá cố định bằng chốt bản lề tại A, đầu B tựa trên mặt đứng không ma sát Xác định các phản lực liên kết của thanh tại ẨvằB.

□ Làm các bài tập trong Giáo trình Co lý thuyết

TRỌNG TAM

VD: Xác định trọng tâm của các tấm phảng đồng chất sau

:

F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013