Bài giảng cơ học lý thuyết ôn tập PHẦN TĨNH học Bài giảng cơ học lý thuyết ôn tập PHẦN TĨNH học Bài giảng cơ học lý thuyết ôn tập PHẦN TĨNH học Bài giảng cơ học lý thuyết ôn tập PHẦN TĨNH học v Bài giảng cơ học lý thuyết ôn tập PHẦN TĨNH học v Bài giảng cơ học lý thuyết ôn tập PHẦN TĨNH học Bài giảng cơ học lý thuyết ôn tập PHẦN TĨNH học Bài giảng cơ học lý thuyết ôn tập PHẦN TĨNH học Bài giảng cơ học lý thuyết ôn tập PHẦN TĨNH học
Trang 1Trương Quang Tri, Ph.D., PTN Cơ học ứng dụng, BM Cơ kỹ thuật, Khoa KHƯD — ĐHBK Tp.HCM (tri.tmongquang@ginail.com)
(Theoretical Mechanics)
Trương Quang Tri, Ts
tri.tmongquang@gmail.com
Office: Phòng 201B4 - PTN Cơ học ứng dụng - BM Cơ Kỹ Thuật
Khoa Khoa học ứng dụng - Đại học Bách Khoa Tp.HCM
2016.03.01
1
REVIEW PROBLEMS - Part 1: Statics
I. Lý thuyết (1)
1 Nhiệm vụ/đối tượng nghiên cứu của tĩnh học là gì?
2 Nêu các khái niệm và các tiên đề cơ bản của tĩnh học?
3 Nêu cách biểu diễn một vector lực trong hệ tọa độ Descartes Oxyzl
4 Nêu cách xác định moment của lực đối với một tâm? Từ đó, suy luận ra nhận xét cho các trường
hợp đặc biệt?
5 Nêu cách xác định moment của một lực đối với một trục? Từ đó, suy luận ra nhận xét cho các
trường hợp đặc biệt?
6 Thế nào là một hệ lực? Nêu cách xác định các đặc trưng cơ bản của hệ lực?
7 Hợp lực của hệ lực là gì? Khi nào thì hệ lực có hợp lực?
8 Ngẫu lực là gì? Nêu tính chất đặc trưng của ngẫu lực?
9 Vít động là gì?
10 Thế nào là dạng tối giản của hệ lực? Nêu các dạng tối giản có thể có của hệ lực?
11 Thế nào là một hệ lực cân bằng?
12 Nêu điều kiện cân bằng của một hệ lực không gian? Từ đó, suy luận ra các trường hợp đặc biệt
của hệ lực không gian (hệ lực song song, hệ lực đồng quy)?
Trang 2REVIEW PROBLEMS - Part 1: Statics
Trương Quang Tri, Ph.D., PTN Cơ học ứng dụng, BM Cơ kỹ thuật, Khoa KHƯD - ĐHBK Tp.HCM (tri.tmongquang@gmail.com)
I Lý thuyết (2)
13 Nêu điều kiện cân bằng của một hệ lực phẳng? Từ đó, suy luận ra các trirờng hợp đặc biệt
của hệ lực phang (hệ lực song song và đồng phang, hệ lực đồng quy phẳng)?
14 Nêu định lý về hệ 3 lực cân bằng?
15 Bài toán đòn phẳng?
16 Phần tử thanh (truss) là gì? Hệ giàn là gì? Dần ra điều kiện về số thanh và số nút để hệ giàn phẳng không biến hình?
17 Khung phẳng là gì?
18 Phân loại lực ma sát? Điều kiện chớm truợt là gì? Cách xác định lực ma sát trugt cho các truờng hợp khác nhau?
19 Phân tích lực cho một số bài toán liên quan đến ma sát nhu: nêm, vít răng chữ nhật của con đội?
20 Xác định quan hệ lực căng dây ở hai nhánh đai (đai dẹt, dây) khi ở trạng thái chớm trugt?
21 Ma sát lăn là gì? Nguyên nhân gây ra ma sát lăn?
Trương Quang Tri, PhD., PTN Cơ học ứng dụng, BM Cơ kỹ thuật, Khoa KHƯD - ĐHBK Tp.HCM ( tri.tmongquang@gmail.com )
REVIEW PROBLEMS - Part 1: Statics
II Bài tập (1)
Trang 3Trương Quang Tri, Ph.D., PTN Cơ học ứng dụng, BM Cơ kỹ thuật, Khoa KHƯD - ĐHBK Tp.HCM (tri.tmongquang@gmail.com)
II Bài tập (2)
Hỏi:
1 Hệ lực nào là hệ lực cân bằng?
2 Hệ lực nào có hợp lực?
3 Hệ lực nào đã tối giản (không thể thu gọn hơn được nữa)?
4 Hệ lực nào đã thu gọn về dạng vít (động)? Hãy chỉ ra trục của vít động?
5 Hệ lực nào có thể thu gọn về dạng vít động? Xác định trục của vít động đó?
Trương Quang Tri, PhD., PTN Cơ học ứng dụng, BM Cơ kỹ thuật, Khoa KHƯD - ĐHBK Tp.HCM ( tri.tmongquang@gmail.com )
REVIEW PROBLEMS - Part 1: Statics
II Bài tập (3)
Bài 3: Cho hình lập phương cạnh đơn vị OABCDEFG đặt tại gốc tọa độ Oxyz và lực p
tác dụng ở đỉnh B như hình vẽ Xác định moment của lực p đối với:
1) ĐiểmD?
2) Trục DA?
3) TrụcAG?
y
đơn vị và AB dài 2 đơn vị.
R\ = (0,0,0)
<
R\ = (0,0,0)
< R' 3 = (2,3-5)
M v o =(0,0,0) M 2 l o = (3-1,2) Ao = (0,0,0)
R\ = (1,2,1) >3= (1-1,1)
<
*'« = (U1)
M A Ị O = (1-1,1) Aio =(2-2,2) M Ễ I O =
(2-1,2)
Trang 4REVIEW PROBLEMS - Part 1: Statics
Trương Quang Trĩ, Ph.D., PTN Cơ học ứng dụng, BM Cơ kỹ thuật, Khoa KHƯD - ĐHBK Tp.HCM (tri.truongquang@grnail.com)
II Bài tập (4)
Bài 5&6: Cho cơ hệ như hình vẽ Bỏ qua ma sát, xác định ngẫu lực M cần
thiết để giữ cơ hệ cân bằng tại vị trí 6= 30° Khi cân bàng, xác định phản lực liên kết tại BI
F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013
REVIEW PROBLEMS - Part 1: Statics
II Bài tập (5)
thanh AB, AC và BC1
Trang 5Bài 8: Cho hệ giàn phẳng chịu lực như hình vẽ Xác định ứng lực trong các
thanh AD, CD va CEI
F Beer, E R Johnston Ji\, D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013
REVIEW PROBLEMS - Part 1: Statics
II Bài tập (7)
Bài 9: Cho hệ giàn phẳng chịu lực như hình vẽ Xác định ứng lực trong các
thanh CD và DE1
Bài 10: Cho hệ giàn phảng chịu lực như trong bài 9 Xác định ứng lực trong
các thanh CE và EF1
Trang 6F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013
Trang 7F Beer, E R Johnston Ji\, D Mazurek,
Vector of Mechanics for Engineers, Statics &
Dynamics, McGraw-Hill, 2013
■*—3.6
F Beer, E R Johnston Jr., D Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers,
Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013
IL Bài tap (8)
Bài 11: Cho hê giàn chiu lire nhir hinh vë Xâc dinh ung lire trong cac
thanh? Biêt Q = 0, P = 2184 N tac dung doc theo chiêu âm cûa truc y.
REVIEW PROBLEMS - Part 1: Statics
IL Bài tâp (9)
Bài 12: Cho co hê chiu lue nhu hinh vë Xac dinh cac thành phân lue tac
dung lên thanh ABC1
Bài 13: Cho co hê chiu lue nhu hinh ve Xâc dinh câc thành phân phân lue
tai D và El
Trang 8IL Bài tap (10)
Bat 14: Cho ca hê chiu lire nhu hinh vë Biêt / = 600 mm, a = 80 mm và hê
sô ma sât tînh giüa con trirot và thanh dan hirdng thâng dung là 0.25 Bô qua
ban kinh cüa bânh xe tai C Xâc dinh khoâng giâ tri cûa P de co hê can bang