Nghiên cứu quy luật chuyển số trong hộp số tự động của ô tô

LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan: Những nội dung luận văn thực dƣới hƣớng dẫn trực tiếp PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan – giảng viên môn ô tô – Trƣờng Đại học Bách Khoa Hà Nội Mọi tài liệu tham khảo luận văn đƣợc trích dẫn rõ ràng Toàn nội dung luận văn hoàn toàn phù hợp với nội dung đƣợc đăng ký phê duyệt Hiệu trƣởng Trƣờng Đại học Bách Khoa Hà Nội Mọi chép không hợp lệ, vi phạm quy chế đào tạo, hay gian dối xin hoàn toàn chịu trách nhiệm Hà Nội, Ngày 25 tháng 09 năm 2016 Tác giả Vũ Tiến Đại MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ PHẦN MỞ ĐẦU Chương I: TỔNG QUAN 11 1.1 Lịch sử phát triển tương lai hộp số tự động ô tô 11 1.2 Khái quát hộp số tự động 13 1.2.1 Khái quát chung 13 1.2.2 Phân loại hộp số tự động 14 1.3 Hộp số tự động ô tô 16 1.3.1 Cấu tạo hộp số tự động 16 Bộ biến mô 16 Bộ truyền bánh hành tinh 26 Phanh (B1, B2, B3) 30 Ly hợp 32 1.3.2 Nguyên lý hoạt động 35 Hoạt động chuyển số 35 Bộ điều khiển điện tử (ECU động ECT) 39 1.4 Đặt vấn đề nghiên cứu đề tài 43 1.5 Mục tiêu, phạm vi, phương pháp nội dung nghiên cứu đề tài 44 1.5.1 Mục tiêu 44 1.5.2 Phạm vi 44 1.5.3 Phƣơng pháp nội dung nghiên cứu 44 CHƢƠNG II: TÍNH KINH TẾ NHIÊN LIỆU VÀ QUY LUẬT CHUYỂN SỐ TRONG HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 46 2.1 Tính kinh tế nhiên liệu 46 2.1.1 Mức tiêu thụ nhiên liệu 46 2.1.2 Mức tiêu thụ nhiên liệu hệ thống truyền lực có cấp 47 2.2 Quy luật chuyển số hộp số tự động 48 2.2.1 Quy luật sang số với mức tiêu hao nhiên liệu nhỏ 52 2.2.2 Quy luật sang số đảm bảo tính êm dịu 54 2.2.3 Quy luật sang số theo phƣơng án dung hòa 55 2.2.4 Lựa chọn cấp số điều kiện vận hành thực 56 CHƢƠNG III: PHƢƠNG PHÁP XÂY DỰNG QUY LUẬT CHUYỂN SỐ 59 CỦA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG Ô TÔ CON 59 3.1 Phương pháp tính toán 59 3.1.1 Đặc tính động 59 3.1.2 Các công thức tính toán 62 3.2 Trình tự tính toán 63 KẾT LUẬN CHUNG 89 TÀI LIỆU THAM KHẢO 90 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU Kí hiệu Diễn giải Đơn vị ma Khối lƣợng xe Cx Hệ số cản không khí A Diện tích cản diện m2 Memax Mô men cực đại động Nm Nemax Công suất cực đại động kW kg Const rbx Bán kính bánh xe m ne Vận tốc động v/p V Vận tốc xe km/h Ge Lƣợng nhiên liệu cho 100km Lít(l) Q Lƣợng tiêu thụ nhiên liệu ρn Khối lƣợng riêng xăng iT Tỉ số truyền HTTL f Hệ số cản lăn ρ Mật độ không khí μ Hệ số biến mô ν Tỷ số truyền biến mô α Góc mở bƣớm ga l/h Kg/l Kg/m3 Độ DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ STT Hình vẽ Trang Hình 1.1 Khái quát hộp số tự động 13 Hình 1.2 Phân loại hộp số tự động 14 Hình 1.3 Hộp số tự động điều khiển điện tử 15 Hình 1.4 Hộp số tự động thủy lực 15 Hình 1.5 Cấu tạo biến mô 16 Hình 1.6 Cấu tạo bánh bơm 17 Hình 1.7 Cấu tạo bánh tuabin 17 Hình 1.8 Khớp chiều 18 Hình 1.9 Sự truyền mô men 19 Hình 1.10 Khuếch đại mô men 19 Hình 1.11 20 Tỉ số truyền hiệu suất truyền Hình 1.12 Điểm ly hợp 21 Hình 1.13 Khớp chiều Stato 22 Hình 1.14 Hoạt động biến mô – động chạy không tải 22 Hình 1.15 Hoạt động biến mô – xe bắt đầu khởi hành 23 Hình 1.16 Hoạt động biến mô – xe chạy với tốc độ thấp 23 Hình 1.17 Hoạt động biến mô – xe chạy với tốc độ trung bình cao 23 Hình 1.18 Cơ cấu khóa biến mô 24 Hình 1.19 Hoạt động nhả khớp biến mô 25 Hình 1.20 Hoạt động ăn khớp biến mô 25 Hình 1.21 Bộ truyền bánh hành tinh 26 Hình 1.22 Cấu tạo truyền bánh hành tinh 27 Hình 1.23 Truyền giảm tốc truyền hành tinh 27 Hình 1.24 Truyền đảo chiều truyền hành tinh 28 Hình 1.25 Truyền trực tiếp truyền hành tinh 29 Hình 1.26 Truyền tăng tốc truyền hành tinh 29 Hình 1.27 Vị trí phanh dải 30 Hình 1.28 Hoạt động phanh dải 31 Hình 1.29 Cấu tạo phanh đĩa nhiều đĩa ƣớt 32 Hình 1.30 Cấu tạo ly hợp 33 Hình 1.31 Hoạt động ăn khớp ly hợp 34 Hình 1.32 Hoạt động ăn khớp ly hợp 34 Hình 1.33 Nguyên lý hoạt động chuyển số 35 Hình 1.34 Hoạt động chuyển số 36 Hình 1.35 Hoạt động chuyển số 36 Hình 1.36 Hoạt động chuyển số 37 Hình 1.37 Hoạt động chuyển số lùi 37 Hình 1.38 Cấu tạo truyền hành tinh số tăng O/D 38 Hình 1.39 Hoạt động truyền hành tinh số tăng O/D 39 Hình 1.40 Điều khiển thời điểm chuyển số 40 Hình 1.41 Điều khiển thời điểm chuyển số theo độ mở bƣớm ga 40 Hình 1.42 Điều khiển thời điểm chuyển số theo chế độ tải 41 Hình 1.43 Điều khiển khóa biến mô 41 Hình 1.44 Điều khiển khóa biến mô linh hoạt 42 Hình 2.1 Đồ thị mức tiêu thụ nhiên liệu cấp số khác ô tô 47 Hình 2.2 Nguyên lý điều khiển sang số hộp số tự động 49 Hình 2.3 Đồ thị công suất cấp số khác 50 Hình 2.4 Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống thủy lực 51 Hình 2.5 Đặc tính nhiên liệu động đốt 53 Hình 2.6 Đặc tính phối hợp động – hệ thống truyền lực 53 Hình 2.7 Đồ thị điểm sang số hộp số tự động cấp 54 Hình 2.8 Đặc tính kéo ô tô góc mở bƣớm ga khác 55 Hình 2.9 Hình 3.1 Hình 3.2 Hình 3.3 Hình 3.4 Hình 3.5 Hình 3.6 Hình 3.7 Hình 3.8 Hình 3.9 Hình 3.10 Hình 3.11 Hình 3.12 Sự dao động điểm sang số cấp số lân cận với góc mở bƣớm ga Các thông số đầu vào đầu biến mô thủy lực Đặc tính động phối hợp với hệ thống truyền lực có biến mô thủy lực Đồ thị đƣờng đẳng công suất tay số Đồ thị đặc tính động với với đƣờng đẳng suất tiêu hao nhiên liệu tay số (V=20 km/h) Đồ thị đặc tính phối hợp động cơ- hệ thống truyền lực tay số (V=20 km/h) Đồ thị đƣờng đẳng công suất tay số (V=20 km/h) Đồ thị đặc tính động với với đƣờng đẳng suất tiêu hao nhiên liệu tay số (V=20 km/h) Đồ thị đặc tính phối hợp động hệ thống truyền lực tay số (V=20 km/h) Đồ thị đƣờng đẳng công suất tay số (V=20 km/h) Đồ thị đặc tính động với với đƣờng đẳng suất tiêu hao nhiên liệu tay số (V=20 km/h) Đồ thị đặc tính phối hợp động hệ thống truyền lực tay số (V=20 km/h) Đồ thị đặc tính phối hợp động hệ thống truyền lực tay số khác (V=20 km/h) 57 60 61 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 Hình 3.13 Đồ thị đƣờng đẳng công suất tay số (V=30 km/h) 78 Hình 3.14 Đồ thị đặc tính động với với đƣờng đẳng suất tiêu 79 hao nhiên liệu tay số (V=30 km/h) Hình 3.15 Đồ thị đặc tính phối hợp động cơ- hệ thống truyền lực tay số (V=30 km/h) Hình 3.16 Đồ thị đƣờng đẳng công suất tay số (V=30 km/h) Hình 3.17 Hình 3.18 Đồ thị đặc tính động với với đƣờng đẳng suất tiêu hao nhiên liệu tay số (V=30 km/h) Đồ thị đặc tính phối hợp động hệ thống truyền lực tay số (V=30 km/h) Hình 3.19 Đồ thị đƣờng đẳng công suất tay số (V=30 km/h) Hình 3.20 Hình 3.21 Hình 3.22 Đồ thị đặc tính động với với đƣờng đẳng suất tiêu hao nhiên liệu tay số (V=30 km/h) Đồ thị đặc tính phối hợp động hệ thống truyền lực tay số (V=30 km/h) Đồ thị đặc tính phối hợp động hệ thống truyền lực (V=30 km/h) Hình 3.23 Đồ thị điểm sang số hộp số tự động 80 81 82 83 84 85 86 87 88 PHẦN MỞ ĐẦU Trong sống nay, ô tô trở thành phƣơng tiện giao thông thiếu, góp phần quan trọng vào phát triển kinh tế phục vụ cho nhu cầu thiết yếu ngƣời Những thành tựu KH&CN làm cho ô tô ngày hoàn thiện Ô tô đại cỗ máy phức tạp, tích hợp công nghệ nhiều lĩnh vực khác nhƣ khí , thủy lực, điện tử , kĩ thuật điều khiển, công nghệ thông tin Vì vậy, hệ thống điều khiển trung tâm ô tô ngày có cấu trúc nhƣ máy tính điện tử Nó kiểm soát huy toàn hoạt động tất phận xe, từ động đến hệ thống truyền lực, hệ thống lái, hệ thống phanh Tƣơng tự nhƣ phần điều khiển động tự động, hộp số tự động đƣợc sử dụng ngày phổ biến ô tô, đặc biệt ô tô Hệ thống điều khiển hộp số tự động hệ thống điện tử phức tạp, tự cảm nhận thời điểm cần chuyển số thực trình sang số mà can thiệp ngƣời lái Cùng với phát triển chung ô tô, hộp số tự động liên tục đƣợc hoàn thiện để đáp ứng yêu cầu ngày cao phƣơng tiện giao thông đại Do phát triển nhanh chóng KHKT vấn đề nóng môi trƣờng toàn cầu, khan nguồn nhiên liệu mới, nguồn nhiên liệu cũ lại cạn kiệt Nền công nghiệp ô tô giới nói chung, nhƣ ô tô Việt Nam nói riêng rơi vào hoàn cảnh khó khăn nhiên liệu Do việc thay đổi tỷ số truyền hộp số tự động đƣợc thực hoàn toàn tự động không phụ thuộc vào ngƣời lái nên việc nghiên cứu khả điều khiển kết hợp với động đốt nhằm giảm tối đa mức tiêu thụ nhiên liệu ô nhiễm môi trƣờng hƣớng nghiên cứu mở, thu hút quan tâm ngày cao nhà khoa học hãng sản xuất ô tô giới Luận văn với nội dung : “Nghiên cứu quy luật chuyển số hộp số tự động ô tô” trình bày phƣơng pháp xây dựng quy luật chuyển số với mức tiêu thụ nhiên liệu nhỏ Quy luật chuyển số thời điểm chuyển số (tăng số xuống số) vào hai tín hiệu chế độ tải động (độ mở bƣớm ga) vận tốc ô tô Nhằm có cải thiện tích cực cho vấn đề nhiên liệu môi trƣờng nhƣng đảm bảo đƣợc công suất động xe ô tô 10 - Từ ne số vòng quay động dựa đồ thị hình 2.6 – Đồ thị đặc tính cục động ta xác định đƣợc mô men động với vận tốc động góc mở bƣớm ga α khác Ta có bảng sau: Bảng 15: * Tại ne1= 2360 (v/p) α (độ) 2,5 10 25 30 45 90 Me1 (Nm) 23 79 115 131 140 143 150 * Tại ne2= 1605 (v/p) α (độ) 2,5 10 25 30 45 90 Me2 (Nm) 37 92 117 131 134 135 136 * Tại ne3= 1314 (v/p) α (độ) 2,5 10 25 30 45 90 Me3 (Nm) 56 101 119 129 131 132 133 - Từ mô men động Me tìm đƣợc ta xác định lực kéo Pk tay số khác theo công thức: Pki = Mk MeμiHTck = rbx rbx (3.17) Ta có bảng sau: Bảng 16: Me1 (Nm) Pk1 (N) Me2 (Nm) Pk2 (N) Me3 (Nm) Pk3 (N) 23 79 115 131 140 143 613,81 2108,28 3069,04 3496,04 37 92 117 131 134 135 136 683,87 1700,43 2162,51 2421,27 2476,72 2495,2 2513,68 56 101 119 129 131 132 133 687,62 915,79 1023,42 1112,03 3736,22 3816,29 4003,09 1246,75 1361,61 1452,47 - Xác định công suất động Ne theo Me ne tìm đƣợc theo công thức: 76 150 Ne= Meπne 30 (3.18) Bảng 17: * Tại ne1= 2360 (v/p) Me1 (Nm) 23 79 115 131 140 143 150 Ne1 (kW) 6,67 20,26 28,41 32,36 34,58 35,32 37,05 * Tại ne2= 1605 (v/p) Me2 (Nm) 26 82 114 130 140 143 151 Ne2 (kW) 6,22 15,46 19,65 22,01 22,51 22,68 22,85 * Tại ne3= 1314 (v/p) Me3 (Nm) 56 101 119 129 131 132 133 Ne3 (kW) 7,29 14,03 16,37 17,74 18,02 18,15 18,29 - Từ Me, ne Ne tìm đƣợc ta xây dựng đồ thị đặc tính nhiên liệu động tay số khác + Ở tay số 1: Bảng giá trị mô men theo công suất Ne tƣơng ứng với số vòng quay ne động cơ: Bảng 18: ne (v/p) 500 1314 2360 3215 4215 Ne1 (kW) 6,67 20,26 32,36 Me2,5 (Nm) 127,44 48,49 Me5 (Nm) 387,03 Me10 (Nm) 5465 5930 6500 34,58 35,32 37,05 27 19,82 15,11 13,51 11,66 10,75 9,80 147,27 82 60,19 45,91 41,04 35,41 32,63 29,77 542,79 206,54 115 84,41 64,38 57,56 49,66 45,76 41,75 Me25 (Nm) 618,32 235,28 131 96,16 73,34 65,56 56,57 52,13 47,56 Me30 (Nm) 660,80 251,44 140 102,77 78,38 70,07 60,45 55,72 50,83 Me45 (Nm) 674,96 256,83 143 104,97 80,06 71,57 61,75 56,91 51,92 Me90 (Nm) 708 269,40 150 110,11 83,98 75,07 64,77 59,69 54,46 77 4715 Hình 3.13 Đồ thị đường đẳng công suất tay số Tiếp theo xây dựng đồ thị đặc tính động với đƣờng đẳng suất tiêu hao nhiên liệu tay số Từ đồ thị hình 3.4 ta xác định giao điểm đƣờng đẳng công suất Ne; Me; số vòng quay ne động với đƣờng đẳng suất tiêu hao nhiên liệu ge nhằm xác định suất tiêu hao nhiên liệu động Từ suất tiêu hao nhiên liệu ge ta xác định lƣợng tiêu thụ nhiên liệu Q (l/h) theo công thức sau: Q= Nehge ρn (3.19) Trong đó: + Ne công suất động + h thời gian làm việc động + ge suất tiêu hao nhiên liệu + ρn khối lƣợng riêng nhiên liệu 78 Hình 3.14 Đồ thị đặc tính động với với đường đẳng suất tiêu hao nhiên liệu tay số 1- Đường mô men chế độ toàn tải; 2- Đường suất tiêu hao nhiên liệu tối thiểu 3- Đường đẳng công suất; 4- Đường đẳng suất tiêu hao nhiên liệu Tại tay số 1: Bảng 19: * Tại ne1= 2360 (v/p) Me1 (Nm) 23 79 115 131 140 143 150 Ne1 (kW) 6,67 20,26 28,41 32,36 34,58 35,32 37,05 ge (g/kWh) 455 280 259 252 240 239 230 Q1 (l) 4,2 7,8 10,1 11,2 11,4 11,6 11,7 79 Đặc tính phối hợp động với hệ thống truyền lực vận tốc V=30 km/h tay số Đồ thị thể mối tƣơng quan lực kéo lƣợng tiêu thụ nhiên liệu xe hoạt động tay số Ta có bảng sau: Bảng 20: Pk1 613,81 2108,28 3069,04 3496,04 3736,22 3816,29 4003,09 Q1 4,2 7,8 10,1 11,2 11,4 11,6 11,7 Hình 3.15 Đồ thị đặc tính phối hợp động cơ- hệ thống truyền lực tay số + Ở tay số 2: Bảng giá trị mô men theo công suất Ne tƣơng ứng với số vòng quay ne động cơ: 80 Bảng 21: ne2 (v/p) 500 1605 2360 3215 4215 4715 5465 5930 6500 Ne2 (kW) 6,22 19,65 22,01 22,51 22,68 22,85 10,87 10,01 9,14 Me2,5 (Nm) 118,77 37 25,16 18,47 14,09 12,59 27,02 24,90 22,72 Me5 (Nm) 295,32 92 62,57 45,93 35,03 31,32 34,36 31,67 28,89 Me10 (Nm) 375,57 117 79,57 58,41 44,55 39,83 38,47 35,46 32,35 Me25 (Nm) 420,51 131 89,09 65,40 49,88 44,59 39,35 36,27 33,09 Me30 (Nm) 430,14 134 91,13 66,90 51,02 45,61 39,65 36,54 33,33 Me45 (Nm) 433,35 135 91,81 67,40 51,41 45,95 39,94 36,81 33,58 Me90 (Nm) 436,56 136 92,49 67,89 51,79 46,29 10,87 10,01 9,14 Hình 3.16 Đồ thị đường đẳng công suất tay số Tiếp theo xây dựng đồ thị đặc tính động với đƣờng đẳng suất tiêu hao nhiên liệu tay số Từ đồ thị hình 3.4 ta xác định giao điểm đƣờng đẳng công suất Ne; Me; số vòng quay ne động với đƣờng đẳng suất tiêu hao nhiên liệu ge nhằm xác 81 định suất tiêu hao nhiên liệu động Từ suất tiêu hao nhiên liệu ge ta xác định lƣợng tiêu thụ nhiên liệu Q (l/h) theo công thức sau: Q= Nehge ρn (3.19) Trong đó: + Ne công suất động + h thời gian làm việc động + ge suất tiêu hao nhiên liệu + ρn khối lƣợng riêng nhiên liệu Hình 3.17 Đồ thị đặc tính động với với đường đẳng suất tiêu hao nhiên liệu tay số 1- Đường mô men chế độ toàn tải; 2- Đường suất tiêu hao nhiên liệu tối thiểu 3- Đường đẳng công suất; 4- Đường đẳng suất tiêu hao nhiên liệu Tại tay số 2: 82 Bảng 22: * Tại ne2= 1605 (v/p) Me2 (Nm) 37 92 117 131 134 135 136 Ne2 (kW) 6,22 15,46 19,65 22,01 22,51 22,68 22,85 ge 401 282 268 262 260 259 258 Q2 (l) 3,41 8,28 9,51 10,12 10,39 10,42 10,47 Đặc tính phối hợp động với hệ thống truyền lực vận tốc V=30 km/h tay số Đồ thị thể mối tƣơng quan lực kéo lƣợng tiêu thụ nhiên liệu xe hoạt động tay số Ta có bảng sau: Bảng 23: Pk2 683,87 1700,43 2162,51 2421,27 2476,72 2495,2 2513,68 Q2 3,41 8,28 9,51 10,12 10,39 10,42 10,47 Hình 3.18 Đồ thị đặc tính phối hợp động hệ thống truyền lực tay số + Ở tay số 3: Bảng giá trị mô men theo công suất Ne tƣơng ứng với số vòng quay ne động cơ: 83 Bảng 24: ne3 (v/p) 500 1314 1605 3215 4215 4715 5465 5930 6500 Ne3 (kW) 7,70 13,89 16,37 18,02 19,53 20,08 Me2,5 (Nm) 139,28 53 43,39 21,66 16,52 14,77 12,74 11,74 10,71 Me5 (Nm) 268,06 102 83,51 41,69 31,80 28,43 24,52 22,60 20,62 Me10 (Nm) 312,73 119 97,42 48,64 37,10 33,16 28,61 26,37 24,06 Me25 (Nm) 339,01 129 105,61 52,72 40,21 35,95 31,02 28,58 26,08 Me30 (Nm) 344,27 131 107,25 53,54 40,84 36,51 31,50 29,03 26,48 Me45 (Nm) 346,90 132 108,07 53,95 41,15 36,79 31,74 29,25 26,68 Me90 (Nm) 349,52 133 108,89 54,36 41,46 37,07 31,98 29,47 26,89 Hình 3.19 Đồ thị đường đẳng công suất tay số Tiếp theo xây dựng đồ thị đặc tính động với đƣờng đẳng suất tiêu hao nhiên liệu tay số 84 Từ đồ thị hình 3.4 ta xác định giao điểm đƣờng đẳng công suất Ne; Me; số vòng quay ne động với đƣờng đẳng suất tiêu hao nhiên liệu ge nhằm xác định suất tiêu hao nhiên liệu động Từ suất tiêu hao nhiên liệu ge ta xác định lƣợng tiêu thụ nhiên liệu Q (l/h) theo công thức sau: Q= Nehge ρn (3.19) Trong đó: + Ne công suất động + h thời gian làm việc động + ge suất tiêu hao nhiên liệu + ρn khối lƣợng riêng nhiên liệu Hình 3.20 Đồ thị đặc tính động với với đường đẳng suất tiêu hao nhiên liệu tay số 1- Đường mô men chế độ toàn tải; 2- Đường suất tiêu hao nhiên liệu tối thiểu 3- Đường đẳng công suất; 4- Đường đẳng suất tiêu hao nhiên liệu 85 Tại tay số 3: Bảng 25: * Tại ne3= 1314 (v/p) Me3 (Nm) 56 101 119 129 131 132 133 Ne3 (kW) 7,29 14,03 16,37 17,74 18,02 18,15 18,29 ge 346 280 277 273 271 270 269 Q3 (l) 3,02 5,38 6,21 6,83 7,68 8,21 8,74 Đặc tính phối hợp động với hệ thống truyền lực vận tốc V=30 km/h tay số Ta có bảng sau: Bảng 26: Pk3 687,62 915,79 1023,42 1112,03 1246,75 1361,61 1452,47 Q3 3,02 5,38 6,21 6,83 7,68 8,21 8,74 Hình 3.21 Đồ thị đặc tính phối hợp động hệ thống truyền lực tay số Từ hình 3.15, 3.18 3.21 đồ thị thể mối tƣơng quan lực kéo lƣợng tiêu thụ nhiên liệu xe hoạt động tay số khác Sự kết hợp đồ 86 thị ta đƣợc đồ thị giao điểm đƣờng đồ thị điểm chuyển số với mức tiêu thụ nhiên liệu nhỏ Hình 3.22 Đồ thị đặc tính phối hợp động hệ thống truyền lực tay số khác Tƣơng tự ta xây dựng đƣợc đồ thị đặc tính phối hợp động hệ thống truyền lực vận tốc khác tay số khác Từ đồ thị hình 3.12 hình 3.22 điểm giao cắt đƣờng tay số điểm chuyển số với mức tiêu hao nhiên liệu nhỏ Dựa đặc tính trên, kết hợp với đồ thị đặc tính cục động cơ, ta xác định đƣợc góc mở bƣớm ga α thời điểm sang số xây dựng đồ thị điểm sang số nhƣ thể hình 3.23 Giá trị vận tốc góc mở bƣớm ga thời điểm chuyển số chuyển số từ số thấp lên số cao đƣợc thể bảng dƣới đây: Bảng 27: Từ số lên số α (độ) 12 20 30 40 50 60 70 80 V (km/h) 8 12 19 27 34,5 40 48,5 53 Từ số lên số α (độ) 10 20 30 40 50 60 70 80 V (km/h) 18 21 34 46 61 72 81 89 93 87 Từ số lên số α (độ) 10 20 30 40 50 60 70 80 V (km/h) 29 34 52 73 95 108 120 127 131 Từ số lên số α (độ) 10 20 30 40 45 V (km/h) 48 60 82 109 134 140 Hình 3.23 Đồ thị điểm sang số hộp số tự động Kết tính toán thu đƣợc theo phƣơng pháp đƣợc vẽ thành đƣờng đậm đƣợc sử dụng để chuyển từ số thấp lên số cao (đƣờng đậm hình 3.23) Đồ thị điểm sang số từ số cao số thấp (các đƣờng mảnh hình 3.23) đƣợc lấy phía trái đƣờng đậm khoảng nhỏ Việc tách đồ thị điểm chuyển số thành đƣờng nhằm mục đích tránh tƣợng liên tục nhảy số từ thấp lên cao ngƣợc lại điều kiện chuyển động nằm lân cận đƣờng chuyển số 88 KẾT LUẬN CHUNG Do có tính tiện nghi điều khiển cao nên hộp số tự động đƣợc sử dụng ngày rộng rãi loại ô tô, đặc biệt ô tô Trƣớc đây, hộp số tự động đƣợc trang bị chủ yếu cho loại ô tô có dung tích động lớn, giá thành cao thƣờng đƣợc gọi xe sang Trong năm gần đây, hộp số tự động đƣợc phổ biến rộng rãi tất loại ô tô con, kể ô tô có dung tích động khoảng lít có tính tiện nghi điều khiển vƣợt trội so với hộp số thƣờng phù hợp với điều kiện lái xe thành phố Mặc dù vậy, hộp số tự động có nhƣợc điểm lớn, làm hạn chế phạm vi sử dụng Nếu lấy tiêu chí tính kính tế nhiên liệu hộp số tự động đƣợc xếp thấp so với hộp số khí thƣờng CVT Ngoài ra, hộp số tự động có giá cao hơn, kích thƣớc khối lƣợng lớn so với hộp số thƣờng Hơn ô tô có hộp số tự động có khả tăng tốc chậm so với ô tô có hộp số khí thƣờng Nội dung luận văn tiến hành xây dựng phƣơng pháp quy luật điều khiển tỷ số truyền HTTL hộp số tự động tới mức tiêu thụ nhiên liệu nhỏ Các bƣớc tính tính toán, nghiên cứu đƣợc dựa đặc tính thông số kĩ thuật xe ô tô tham khảo Quy luật chuyển số thời điểm chuyển số (tăng số xuống số) vào hai tín hiệu chế độ tải động (độ mở bƣớm ga) vận tốc ô tô Ta tiến hành tính toán xây dựng quy luật chuyển số đảm bảo: - Suất tiêu hao nhiên liệu nhỏ - Tránh tƣợng nhảy số liên tục xe hoạt động lân cận đƣờng chuyển số Để có thêm kết luận xác hơn, ta cần khảo sát nghiên cứu, thí nghiệm chuyên sâu phù hợp với điều kiện khí hậu địa hình giao thông Việt Nam 89 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan (2014), Hộp số tự động ô tô,Nhà xuất Giáo Dục Việt Nam [2] PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan , Cơ sở thiết kế tính toán ô tô [3] Mitsubishi Automatic Transmission (June 1994), Mitsubishi Motors Corporation [4] PGS.TS Võ Văn Hƣờng, Nguyễn Tiến Dũng, Dƣơng Ngọc Khánh, Đàm Hoàng Phúc (2014), Động lực học ô tô, Nhà xuất Giáo Dục Việt Nam [5] GS.TSKH Nguyễn Hữu Cẩn, Dƣ Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng(2005) “Lý thuyết ô tô máy kéo”, Nhà xuất khoa học kĩ thuật [6] Gisbert Lechner, Harald Naunheime (Spring 2010), “Automotive Transmissions” [7] Stan van der Meulen, (2010) “High- Performance Control of Continously Variable Transmission” [8] Julian Happian-Smith (2002): “An Introduction to Modern Vehicle Design” Butterworth-Heinemann [9] M.A Kluger and D.R Fussner(1997): “An Overview of Current CVT Mechanisms, Forces and Efficiencies” SAE Paper No 970688, in SAE SP-1241, Transmission and Driveline Systems Symposium, pp 81-88 SAE [10] M Boos and H Mozer(1997): “ECOTRONIC – The Continuously Variable ZF Transmission (CVT)” SAE Paper No 970685, in SAE SP-1241, Transmission and Driveline Systems Symposium, pp 61-67 SAE [11] D Kobayashi, Y Mabuchi and Y Katoh(1998): “A Study on the Torque Capacity of a Metal Pushing VBelt for CVTs” SAE Paper No 980822, in SAE SP – 1324, Transmission and Driveline Systems Symposium, pp 31-39 SAE 90 ... : Nghiên cứu quy luật chuyển số hộp số tự động ô tô trình bày phƣơng pháp xây dựng quy luật chuyển số với mức tiêu thụ nhiên liệu nhỏ Quy luật chuyển số thời điểm chuyển số (tăng số xuống số) ... tương lai hộp số tự động ô tô 11 1.2 Khái quát hộp số tự động 13 1.2.1 Khái quát chung 13 1.2.2 Phân loại hộp số tự động 14 1.3 Hộp số tự động ô tô ... tô có hộp số thƣờng Tuy nhiên, hộp số đƣợc dự báo đạt tới giới hạn số cấp hộp số tự động ô tô con, nghĩa việc tiếp tục tăng số cấp cho hộp số ô tô không hiệu Vì, tiếp tục tăng số cấp hộp số trở