Tính toán về hiệu quả phanh và ổn định phanh của ô tô có trang bị hệ thống phanh chống hãm cứng ABS

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĂN HÒA TÍNH TOÁN VỀ HIỆU QUẢ PHANH VÀ ỔN ĐỊNH PHANH CỦA Ô TÔ CÓ TRANG BỊ HỆ THỐNG PHANH CHỐNG HÃM CỨNG ABS NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 S K C0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 11/2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĂN HÕA TÍNH TOÁN VỀ HIỆU QUẢ PHANH VÀ ỔN ĐỊNH PHANH CỦA Ô TÔ CÓ TRANG BỊ HỆ THỐNG PHANH CHỐNG HÃM CỨNG ABS NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 Thành Phố Hồ Chí Minh, tháng 11 năm 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĂN HÕA TÍNH TOÁN VỀ HIỆU QUẢ PHANH VÀ ỔN ĐỊNH PHANH CỦA Ô TÔ CÓ TRANG BỊ HỆ THỐNG PHANH CHỐNG HÃM CỨNG ABS NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 Hướng dẫn khoa học: TS LÂM MAI LONG Thành Phố Hồ Chí Minh, tháng 11 năm 2014 LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: NGUYỄN VĂN HÒA Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 11/1980 Nơi sinh: Đăng Hưng Phước Quê quán: Đăng Hưng Phước- Chợ gạo -Tiền Giang Dân tộc: Kinh Địa liên lạc: 60 QL1- F5- TP Tân An- Tỉnh Long An Đơn vị công tác: Trường Cao Đẳng Nghề Long An Điện thoại đơn vị: 072.2460349 Fax: Điện thoại riêng: 0986034349 E-mail: nguyenvanhoa111980@yahoo.com.vn II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Cao đẳng: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ 9/ 1998 đến 9/2002 Nơi học: Trường Cao Đẳng Sư Phạm Kỹ Thuật Vĩnh Long Ngành học: Cơ khí động lực Đại học: Hệ đào tạo: Tại chức Thời gian đào tạo từ 09/2006 đến 09/2008 Nơi học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh Ngành học: Cơ khí động lực Tên đồ án tốt nghiệp: Ngày & nơi thi tốt nghiệp: Giảng viên hướng dẫn: III QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Thời gian Từ 2008 đến Nơi công tác Công việc đảm nhiệm Trường Cao Đẳng Nghề Long An Giảng Viên i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố công trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2014 Ký tên ii LỜI CẢM ƠN Em xin chân thành cảm ơn quý thầy cô tham gia đào tạo học viên cao học ngành Kỹ Thuật Cơ Khí Động Lực trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật trang bị cho em thêm nhiều kiến thức đặc biệt môn học học chuyển động ô tô tạo điều kiên thuận lợi cho em thực đề tài nghiên cứu Cảm ơn bạn học viên khoá giúp đỡ phương tiện tài liệu có liên quan đến chuyên đề Em xin chân thành cảm ơn thầy Lâm Mai Long trực tiếp hướng dẫn em thực luận văn Thầy cung cấp tài liệu đưa ý kiến đóng góp khắc phục, sửa chữa sai sót trình em thực luận văn Tp HCM, ngày tháng năm 2014 Học viên thực Nguyễn Văn Hòa iii TÓM TẮT Một phương pháp tính toán hiệu phanh ổn định phanh xe có trang bị hệ thống phanh chống hãm cứng (ABS) trình bày luận văn Tác giả sử dụng mô hinh tính toán thông số hệ thống phanh ABS thay đổi biến thiên theo quy luật hàm Cosin loại đường khác Từ đánh giá hiệu phanh loại đường tương ứng Đề tài xây dựng phương pháp tính toán tiêu phanh: Quãng đường phanh, gia tốc phanh thời gian phanh cho xe có trang bị hệ thống phanh ABS Kết nghiên cứu tính toán tiêu phanh ABS loại đường khác cho xe ô tô nói chung xe Toyota Corola Altis nói riêng với vận tốc phanh ban đầu (90km/h), loại đường bê tông khô gia tốc phanh đạt 8,72 (m/s2), quãng đường phanh 36,2 (m) Trên loại đường trơn ướt gia tốc phanh đạt 5,684 (m/s2) với quãng đường phanh 57,3 (m) Tính toán góc xoay thân xe, góc lệch hướng chuyển động xe phanh ảnh hưởng độ nghiêng bề mặt đường thiết kế độ cứng lốp xe Kết tính toán cho thấy góc xoay thân xe góc lệch hướng chuyển động xe nhỏ với quãng đường phanh lớn xe bị văng đường lệch xuống lề đường di chuyển Hơn nữa, việc xây dựng phương pháp tính toán hiệu phanh ABS làm sở cho việc xác định thông số tiêu phanh cho xe có trang bị hệ thống phanh ABS nhằm tăng cường chất lượng kiểm định cho trung tâm đăng kiểm ô tô iv ASTRACT The efficient braking and braking stability of a mathematic method for vehicles equipped with an anti-lock braking system was presented in this study The author uses the computational model parameters ABS variability changes as a rule, cosine function on different types of roads Since then evaluated the effectiveness of the brakes on the corresponding sugars Thread has developed computational methods brakes criteria: the distance of the brake, accelerator brake and brake time for vehicles with ABS The study results were calculated by the ABS indicator on the different roads for the cars in general and in particular Toyota Corola Altis brake initial velocity (90km/h), the type of concrete roads dry the brake acceleration 8,72(m/s2), braking distance 36.2(m) On slippery road type brake acceleration reached 5,684(m/s2) with brake distance 57.3(m) Calculate body rotation, angle and direction of motion of the vehicle when braking affected by the inclination of the road surface and the current design of the tire stiffness The calculation results showed that the rotation angle body angle and direction of motion of the vehicle is small but large distances the car will brake spilled out into the lane and pavement deflection moves Further, the method developed ABS braking effectiveness calculations will serve as a basis for determining the target parameters of braking for vehicles equipped with ABS brake system to strengthen quality inspection for the automobile registration center v MỤC LỤC Trang tựa TRANG Quyết định giao đề tài Xác nhận cán hướng dẫn Lý lịch khoa học i Lời cam đoan .ii Lời cảm ơn iii Tóm tắt iv Astract v Mục lục vi Danh sách chữ viết tắt viii Danh sách hình ix Danh sách bảng xi Chƣơng 1.TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan chung lĩnh vực nghiên cứu 1.1.1 Đặt vấn đề 1.1.2 Tình hình nghiên cứu hoàn thiện hệ thống phanh giới 1.1.3 Thực trạng nghiên cứu hoàn thiện hệ thống phanh Việt Nam 1.2 Mục đích đề tài 1.3 Nhiệm vụ giới hạn đề tài 1.4 Phƣơng pháp nghiên cứu Chƣơng CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Lý thuyết trƣợt đặt tính trƣợt 2.1.1 Khái niệm trượt 2.1.2 Sự lăn bánh xe 2.1.3 Đặc tính trượt 10 2.1.4 Động lực học phanh bánh xe 12 vi 2.2 Cơ sở lý thuyết tính toán tiêu phanh phanh ABS 14 2.2.1 Chỉ tiêu phanh phanh cổ điển 14 2.2.2 Chỉ tiêu phanh phanh ABS 16 2.3 Ổn định phanh ABS 21 2.3.1 Đặc tính hướng 21 2.3.2 Ổn định phanh 23 Chƣơng TÍNH TOÁN HIỆU QUẢ PHANH VÀ ỔN ĐỊNH PHANH CHỐNG HÃM CỨNG ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 28 3.1 Giới thiệu chung xe Toyota Corolla Altis 28 3.2 Các thông số kỹ thuật .29 3.3 Tính toán tiêu phanh 31 3.3.1 Gia tốc phanh 32 3.3.2 Quãng đường phanh 34 3.4 Tính toán ổn định phanh 36 3.4.1 Các yếu tố ảnh hưởng đến ổn định hướng ô tô trình phanh 36 3.4.2 Tính toán góc xoay thân xe 38 3.4.3 Tính toán góc lệch hướng trình phanh 41 3.5 Tính toán đặc tính kỹ thuật hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 45 3.5.1 Các thông số dùng để tính toán 45 3.5.2 Xác định mô men bám bánh xe cầu trước cầu sau 45 3.5.3 Xác định mô men phanh cấu phanh sinh .51 3.5.4 Quan hệ áp suất phanh trước sau 59 Chƣơng KẾT LUẬN 60 4.1 Kết luận 60 4.2 Hƣớng phát triễn 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO 62 vii DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT ABS : Anti-lock Braking System – Hệ thống phanh chống bó cứng bánh xe EBD : Electronic Brakeforce Distribution – Hệ thống phối lực phanh điện tử BAS : Brake Assist System – Hệ thống hỗ trợ phanh gấp ESP : Electronic Stability Program – Hệ thống ổn định điện tử SBC : Sensotronic Brake Control – Hệ thống điều khiển kiểm soát trình phanh ECU : Electric Control Unit – Bộ vi xử lý viii DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 2.1: Sự lăn bánh xe có trượt lết đường .8 Hình 2.2: Đồ thị quan hệ bán kính lăn với lực kéo/lực phanh Hình 2.3: Mối quan hệ giũa hệ số bám độ trượt 11 Hình 2.4: Lực mômen tác dụng lên bánh xe 12 Hình 2.5: Các lực tác dụng lên ô tô phanh 14 Hình 2.6: Sự biến thiên gia tốc phanh hệ thống ABS 17 Hình 2.7: lăn bánh xe đàn hồi chịu tác dụng lực ngang 21 Hình 2.8: Góc lệch hướng bánh xe chịu lực ngang tác dụng .22 Hình 2.9: Sơ đồ lực tác du ̣ng lên ôtô có hiê ̣n tươ ̣ng xoay thân xe 23 Hình 2.10: Góc lệch hướng bánh xe cầu trước cầu sau 25 Hình 2.11: Sự thay đổi thông số phhanh có ABS 26 Hình 2.12: Sự thay đổi áp suất dẫn động gia tốc bánh xe phanh có ABS 27 Hình 3.1: Hình ảnh tổng thể xe Corolla Altis 28 Hình 3.2: Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô sinh góc xoay thân xe phanh .38 Hình 3.3: Các lực tác dụng lên xe mặt đường có độ dốc ngang .39 Hình 3.4: Độ lệch trọng tâm xe phanh 43 Hình 3.5: Sơ đồ lực tác dụng lên ôtô phanh .45 Hình 3.6: Sự thay đổi hệ số bám dọc hệ số bám ngang theo độ trượt tương đối bánh xe 49 Hình 3.7: Đồ thị biểu diễn quan hệ mô men bám bánh xe cầu trước cầu sau theo độ trượt 50 Hình 3.8: Sơ đồ để tính toán bán kính trung bình đĩa ma sát 51 Hình 3.9: Đồ thị biểu diễn quan hệ mô men phanh mô men bám bánh xe cầu trước theo độ trượt phanh 54 Hình 3.10: Sơ đồ để tính toán bán kính trung bình đĩa ma sát 55 ix Hình 3.11: Đồ thị biểu diễn quan hệ mô men phanh mô men bám bánh xe cầu sau theo độ trượt phanh 58 Hình 3.12: Đồ thị biểu diễn quan hệ áp suất phanh trước sau theo lực bám 59 x DANH SÁCH CÁC BẢNG BẢNG TRANG Bảng 2.1: Các thông số C1,C2,C3 loại đường 10 Bảng 3.1: Các thông số kỹ thuật Toyota Corolla Altis .29 Bảng 3.2: Bảng giới thiệu trang thiết bị hệ thống xe Toyota Corolla Altis 30 Bảng 3.3: Các thông số tính toán tiêu phanh ABS đường bê tông nhựa khô 31 Bảng 3.4: Các thông số tính toán tiêu phanh ABS đường trơn ướt 31 Bảng 3.5: Kết tính toán tiêu phanh cho hệ thống phanh ABS 35 Bảng 3.6: Độ dốc ngang mặt cắt ngang loại đường .36 Bảng 3.7: Độ cứng lốp xe 37 Bảng 3.8: Góc lăn lệch bánh xe cầu trước đường có hệ số bám tốt .42 Bảng 3.9: Góc lăn lệch bánh xe cầu sau đường bám tốt 42 Bảng 3.10: Góc lăn lệch bánh xe cầu trước đường có hệ số bám 42 Bảng 3.11: Góc lăn lệch bánh xe cầu sau đường bám 42 Bảng 3.12: Quan hệ hệ số bám dọc độ trượt 49 Bảng 3.13: Quan hệ mô men bám độ trượt 49 Bảng 3.14: Quan hệ mô men phanh trước với độ trượt giai đoạn tăng áp suất 52 Bảng 3.15: Quan hệ mô men phanh trước với độ trượt giai đoạn giảm áp suất 53 Bảng 3.16: Quan hệ mô men phanh trước với độ trượt giai đoạn giữ áp suất 53 Bảng 3.17: Quan hệ mô men phanh cấu phanh trước với độ trượt giai đoạn tăng áp suất 53 Bảng 3.18: Quan hệ mô men phanh cấu phanh sau với độ trượt giai đoạn tăng áp suất 56 xi Bảng 3.19: Quan hệ mô men phanh cấu phanh sau với độ trượt giai đoạn giảm áp suất .57 Bảng 3.20: Quan hệ mô men phanh cấu phanh sau với độ trượt giai đoạn giữ áp suất 57 Bảng 3.21: Quan hệ mô men phanh cấu phanh sau với độ trượt giai đoạn tăng áp suất 57 Bảng 3.22: Sự thay đổi áp suất phanh cầu trước theo hệ số bám 59 Bảng 3.23: Sự thay đổi áp suất phanh cầu sau theo hệ số bám 59 xii LỜI NÓI ĐẦU Thị trường ô tô giới luôn diễn cạnh tranh khốc liệt hãng xe Đặc biệt thời điểm tại, kinh tế giới suy thoái, đặc biệt nghành công nghệ ô tô ngày cạnh tranh gây gắt với hãng xe hàng đầu giới Người sử dụng xe không đủ tiền chi trả cho chi phí sử dụng xe Lúc này, hãng xe sản xuất nhiều loại xe tiết kiệm nhiên liệu không gây ô nhiễm môi trường đặc biệt đảm bảo tính an toàn chuyển động mục tiêu hàng đầu Ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật đạt được, nhà sản xuất bắt tay vào nghiên cứu, chế tạo hệ thống phanh ABS với tính ưu việt: chống bó cứng bánh xe phanh, ổn định hướng nhằm hạn chế tai nạn đáng tiếc xảy Từ vấn đề đó, với kiến thức học hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn, em định thực nghiên cứu vấn đề: “Tính toán hiệu phanh ổn định phanh ô tô có trang bị hệ thống phanh chống hãm cứng ABS xe Toyota Corolla Altis” Dưới hướng dẫn thầy Lâm Mai Long, em thực luận văn nghiên cứu Do thời gian có hạn, cố gắng việc nghiên cứu thực luận văn nhiều thiếu sót tránh khỏi Em mong nhận đóng góp thầy cô bạn để chuyên đề hoàn thiện Tp HCM, ngày tháng năm 2014 Học viên thực Nguyễn Văn Hòa xiii Chƣơng TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan chung lĩnh vực nghiên cứu 1.1.1 Đặt vấn đề Ngày với phát triển xã hội phương tiện giao thông phát triển không ngừng ô tô phương tiện phổ biến Do nhu cầu cấp thiết người tiêu dùng, ngành công nghiệp ôtô cho đời nhiều loại ô tô với tính công dụng khác Cũng từ đòi hỏi người tiêu dùng vận tốc ôtô phải lớn độ an toàn phải cao Nhà sản xuất phải nghiên cứu hệ thống phanh nhiều nhằm đáp ứng nhu cầu người tiêu dùng hệ thống phanh chống hãm cứng đựơc đời giải pháp cho vấn đề an toàn Cùng với phát triển mạnh mẽ khoa học kỹ thuật, điện tử tin học giúp ngành công nghiệp ôtô thiết kế chế tạo thành công hệ thống phanh chống hãm cứng với độ xác cao, an toàn, hiệu quả, nhỏ gọn mà tính ổn định ôtô hiệu ôtô cao nhiều so với hệ thông phanh thường Hiện ô tô trở thành phương tiện vận chuyển quan trọng hành khách vận chuyển hàng hoá cho ngành kinh tế quốc dân, đồng thời trở thành phương tiện giao thông tư nhân nước có kinh tế phát triển Ở nước ta, số người sử dụng ô tô ngày nhiều với tăng trưởng kinh tế, giao thông vận tải, mật độ ô tô lưu thông đường ngày cao dẫn đến tai nạn giao thông ngày nhiều Do để đảm bảo tính an toàn vấn đề tai nạn giao thông hướng giải cần thiết nhất, quan tâm nhà thiết kế chế tạo ôtô mà hệ thống phanh đóng vai trò quan trọng Cũng mà hệ thống phanh ngày cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo sử dụng hệ thống phanh ngày nghiêm ngặt chặt chẽ Trên ô tô có trang bị hệ thống phanh nhằm mục đích giảm vận tốc dừng hẳn cần thiết Lúc người lái giảm lượng nhiên liệu cung cấp vào động cơ, đồng thời phanh để hãm xe lại Nhờ có hệ thống phanh mà người lái nâng cao vận tốc chuyển động trung bình ô tô đảm bảo an toàn chuyển động Do vận tốc chuyển động ngày cao việc sâu nghiên cứu để hoàn thiện làm việc hệ thống phanh nhằm đảm bảo an toàn chuyển động ô tô ngày cấp thiết Trong hệ thống phanh ngày cải tiến nhiều nhằm tăng hiệu phanh, tăng tính ổn định hướng tính dẫn hướng phanh, tăng độ tin cậy làm việc với mục đích đảm bảo an toàn chuyển động tăng hiệu vận chuyển ô tô người ta chế tạo loại phanh chống hãm cứng ABS Phanh sử dụng ABS công nghệ bổ sung cho hệ thống phanh hữu dụng ngành công nghiệp ôtô thời gian gần Vai trò chủ yếu ABS giúp tài xế trì khả kiểm soát xe tình phanh gấp, giữ cho bánh xe không bị hãm cứng hoàn toàn phanh gấp Nó góp phần giảm thiểu tai nạn nguy hiểm nhờ điểu khiển trình phanh cách tối ưu Để đạt tiêu chí phải phân tích yêu cầu sau: - Lực phanh mômen tác dụng lên bánh xe phanh - Xác định tiêu đánh giá hiệu phanh - Tính toán phân bố lực phanh ổn định ô tô phanh - So sánh tiêu hệ thống phanh thường với phanh chống hãm cứng ABS, để thấy khả nâng cao hiệu ổn định phanh Cũng lý mà định chọn đề tài: “Tính toán hiệu phanh ổn định phanh ô tô có trang bị hệ thống phanh chống hãm cứng ABS” 1.1.2 Tình hình nghiên cứu hoàn thiện hệ thống phanh giới Để tránh tượng bánh xe bị hãm cứng trình phanh lái xe đường trơn trượt, người lái xe đạp phanh cách nhấn liên tục lên bàn đạp phanh để trì lực bám ngăn không cho bánh xe bị trượt lết đồng thời điều khiển hướng chuyển động xe Về chức cấu phanh ABS giống hiệu quả, độ xác an toàn cao Cơ cấu ABS sử dụng lần máy bay thương mại vào năm 1949, chống tượng trượt khỏi đường băng máy bay hạ cánh Với công nghệ thời đó, kết cấu cấu ABS cồng kềnh, hoạt động không tin cậy không tác động đủ nhanh tình Trong trình phát triển ABS cải tiến từ loại khí sang loại điện loại điện tử Vào thập niên 60, nhờ kỹ thuật điện tử phát triển, vi mạch điện tử đời, giúp cấu ABS lần lắp ô tô vào năm 1969, sau cấu ABS nhiều công ty sản suất ô tô nghiên cứu đưa vào ứng dụng vào năm 1970 Công ty Toyota sử dụng lần cho xe Nhật Bản vào năm 1971 cấu ABS kênh điều khiển đồng thời hai bánh sau Nhưng phải đến thập niên 80 cấu phát triển mạnh nhờ cấu điều khiển kĩ thuật số, vi xử lý thay cho cấu điều khiển tương tự đơn giản trước Lúc đầu cấu ABS lắp ráp xe du lịch mới, đắt tiền, trang bị theo yêu cầu theo thị trường Dần dần cấu đưa vào sử dụng rộng rãi hơn, đến ABS gần trở thành tiêu chuẩn bắt buộc cho tất loại xe du lịch cho phần lớn loại xe hoạt động vùng có đường băng, tuyết, ngày cấu ABS không thiết kế cấu phanh thuỷ lực mà ứng dụng rộng rãi cấu phanh khí nén xe tải xe khách lớn Nhằm nâng cao tính ổn định tính an toàn xe chế độ hoạt động xe khởi hành hay tăng tốc đột ngột, vào đường vòng với tốc độ cao, phanh trường hợp khẩn cấp, v.v Cơ cấu ABS thiết kế kết hợp với nhiều cấu khác Cơ cấu ABS kết hợp với cấu kiểm soát lực kéo Traction Control (hay ASR) làm giảm bớt công suất động phanh bánh xe để tránh tượng bánh xe bị trượt lăn chỗ xe khởi hành hay tăng tốc đột ngột, điều làm tổn hao vô ích phần công suất động tính ổn định chuyển động ôtô Các công ty BOSCH, AISIN, DENCO, BENDI công ty đầu việc nghiên cứu, cải tiến chế tạo cấu ABS cung cấp cho công ty sản xuất ô tô toàn giới Việc ứng dụng thiết bị điện tử phận, hệ thống xe ô tô nói chung hệ thống phanh nói riêng, thể kết hợp thành phần học, điện điện tử để thực chức học theo điều khiển modul (hoặc vi xử lý) điện tử Đối với hệ thống phanh, ứng dụng thiết bị - điện tử kể đến hệ thống chống bó cứng phanh ABS (Anti-lock Braking System) xuất năm 1978, ban đầu xe thể thao đắt tiền, ngày trở thành thiếu số mác xe trung cao cấp ABS thiết bị hỗ trợ cho hệ thống phanh, ngăn chặn tượng trượt bánh xe phanh gấp mà không phụ thuộc vào người lái, đồng thời bảo đảm lực phanh đạt giá trị cực đại ứng với khả bám bánh xe với mặt đường Bước đời hệ thống phối lực phanh điện tử EBD (Electronic Brakeforce Distribution) Hệ thống hỗ trợ phanh gấp BAS (Brake Assist System) có tác dụng tăng tức thỡ lực phanh đến mức tối đa thời gian ngắn phanh khẩn cấp, xuất nhằm mục đích tăng cường hiệu cho hệ thống phanh Bên cạnh đó, số hệ thống khác như: ổn định điện tử ESP (Electronic Stability Program), chống trượt ETS (Electronic Traction System),v.v có tác dụng gián tiếp nâng cao hiệu phanh biện pháp tăng thêm xung lực phanh đến bánh xe cần thiết (ESP), phân phối lại lực kéo bánh xe xuất trượt lúc phanh (ETS) Gần đây, hãng Mercedes-Benz cho đời hệ thống điều khiển điện tử kiểm soát trình phanh với tên gọi Sensotronic Brake Control (SBC) mẫu xe SL Hiện nay, hệ thống trang bị tiêu chuẩn xe sedan từ hạng E Mercedes-Benz (dạng E-class sản xuất Việt Nam có trang bị SBC) 1.1.3 Thực trạng nghiên cứu hoàn thiện hệ thống phanh Việt Nam Với phát triển ngành ô tô Việt Nam nay, với chiến lược phát triển nhà nước, sách nội địa hoá phụ tùng ôtô việc sản xuất lắp ráp tạo điều kiện cho nhà thiết kế nghiên cứu, chế tạo cụm, hệ thống ôtô nước, có hệ thống phanh Vấn đề nghiên cứu thiết kế chế tạo phần tử hệ thống phanh ABS phù hợp với xu hướng phát triển giới chủ trương nội địa hoá sản phẩm ôtô Việt Nam Trong tình hiện nay, ngành ô tô nước ta chủ yếu lắp ráp nên để độc lập chế tạo chi tiết ôtô cần nghiên cứu ứng dụng vào thực tế Nghiên cứu vấn đề lý thuyết điều khiển hệ thống phanh ôtô đại nhằm ứng dụng thiết kế chế tạo hộp đen ECU điều khiển hệ thống phanh vấn đề phức tạp công việc cần phải bắt tay vào làm để tương lai không xa tự nghiên cứu sản xuất sản phẩm ôtô riêng Việt Nam Ở nước ta trước việc kiểm tra hệ thống phanh lần kiểm tra xe định kỳ manh tính chất hình thức, tùy tiện, dựa quan sát mắt, không dựa tiêu chuẩn chưa dùng thiết bị đo Từ ngày thực nghị định 36 CP Chính phủ Bộ Giao thông vận tải tiêu chuẩn bước đầu để kiểm tra phanh dùng phương tiện để đo để xác định hiệu phanh Hiện nước có nhiều trạm đăng kiểm phương tiện giới đường có thiết bị đại kể thiết bị kiểm tra phanh Tuy nhiên thiết bị kiểm tra phanh có nước ta hạn chế dạng bệ thử với tốc độ thấp, thiết bị kiểm tra phanh định kỳ đường hạn chế, thiết bị để nghiên cứu phanh ô tô lại khan việc nghiên cứu khảo sát yếu tố ảnh tới hiệu phanh ô tô thực cần thiết có ý nghĩa thực tiễn cao S K L 0 [...]... tiêu của hệ thống phanh thường với phanh chống hãm cứng ABS, để thấy được khả năng nâng cao hiệu quả và ổn định khi phanh Cũng vì lý do đó mà tôi quyết định chọn đề tài: Tính toán về hiệu quả phanh và ổn định phanh của ô tô có trang bị hệ thống phanh chống hãm cứng ABS 2 1.1.2 Tình hình nghiên cứu và hoàn thiện hệ thống phanh trên thế giới Để tránh hiện tượng các bánh xe bị hãm cứng trong quá trình phanh. .. triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật, điện tử và tin học đã giúp ngành công nghiệp tô thiết kế chế tạo thành công các hệ thống phanh chống hãm cứng với độ chính xác cao, an toàn, hiệu quả, nhỏ gọn vì vậy mà tính ổn định của tô và hiệu quả của tô cao hơn nhiều so với hệ thông phanh thường Hiện nay ô tô trở thành phương tiện vận chuyển quan trọng về hành khách và vận chuyển hàng hoá cho các ngành kinh... tận tình của giáo viên hướng dẫn, em quyết định thực hiện nghiên cứu vấn đề: Tính toán về hiệu quả phanh và ổn định phanh của ô tô có trang bị hệ thống phanh chống hãm cứng ABS trên xe Toyota Corolla Altis” Dưới sự hướng dẫn của thầy Lâm Mai Long, em đã thực hiện luận văn nghiên cứu này Do thời gian có hạn, mặc dù đã cố gắng nhưng việc nghiên cứu và thực hiện luận văn vẫn còn nhiều thiếu sót không thể... cứu thiết kế và chế tạo các phần tử của hệ thống phanh ABS là phù hợp với xu hướng phát triển của thế giới và chủ trương nội địa hoá sản phẩm tô của Việt Nam Trong tình hiện hiện nay, ngành ô tô của nước ta chủ yếu là lắp ráp nên để có thể độc lập chế tạo các chi tiết của tô rất cần những nghiên cứu ứng dụng vào thực tế Nghiên cứu các vấn đề về lý thuyết và điều khiển hệ thống phanh tô hiện đại nhằm... phanh, tăng tính ổn định hướng và tính dẫn hướng phanh, tăng độ tin cậy làm việc với mục đích đảm bảo an toàn chuyển động và tăng hiệu quả vận chuyển của ô tô do đó người ta chế tạo ra một loại phanh chống hãm cứng ABS Phanh sử dụng ABS là một trong những công nghệ bổ sung cho hệ thống phanh hữu dụng nhất của ngành công nghiệp tô thời gian gần đây Vai trò chủ yếu của ABS là giúp tài xế duy trì khả năng... thiết kế và chế tạo tô mà hệ thống phanh đóng vai trò rất quan trọng Cũng vì thế mà hiện nay hệ thống phanh ngày càng được cải tiến, tiêu chuẩn về thiết kế chế tạo và sử dụng hệ thống phanh ngày càng nghiêm ngặt và chặt chẽ 1 Trên ô tô có trang bị hệ thống phanh nhằm mục đích giảm vận tốc hoặc dừng hẳn khi cần thiết Lúc đó người lái giảm lượng nhiên liệu cung cấp vào động cơ, đồng thời phanh để hãm xe... có hệ thống phanh mà người lái có thể nâng cao vận tốc chuyển động trung bình của ô tô và đảm bảo an toàn khi chuyển động Do vận tốc chuyển động ngày càng cao cho nên việc đi sâu nghiên cứu để hoàn thiện sự làm việc của hệ thống phanh nhằm đảm bảo an toàn chuyển động của ô tô ngày càng cấp thiết Trong hệ thống phanh ngày nay đã được cải tiến nhiều nhằm tăng hiệu quả phanh, tăng tính ổn định hướng và. .. nghiệp tô đã cho ra đời rất nhiều loại ô tô với các tính năng và công dụng khác nhau Cũng từ những đòi hỏi của người tiêu dùng về vận tốc của tô phải lớn và độ an toàn phải cao Nhà sản xuất phải nghiên cứu về hệ thống phanh nhiều hơn nhằm đáp ứng nhu cầu người tiêu dùng vì vậy hệ thống phanh chống hãm cứng đựơc ra đời là một trong những giải pháp cho vấn đề an toàn Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của. .. huống phanh gấp, giữ cho các bánh xe không bị hãm cứng hoàn toàn khi phanh gấp Nó góp phần giảm thiểu các tai nạn nguy hiểm nhờ điểu khiển quá trình phanh một cách tối ưu Để đạt được các tiêu chí trên thì phải phân tích các yêu cầu sau: - Lực phanh và các mômen tác dụng lên bánh xe khi phanh - Xác định các chỉ tiêu đánh giá hiệu quả phanh - Tính toán sự phân bố lực phanh và ổn định của ô tô khi phanh. .. Việt Nam cũng có trang bị SBC) 4 1.1.3 Thực trạng nghiên cứu hoàn thiện hệ thống phanh ở Việt Nam Với sự phát triển của ngành ô tô của Việt Nam như hiện nay, cùng với chiến lược phát triển của nhà nước, chính sách nội địa hoá phụ tùng tô trong việc sản xuất và lắp ráp đó tạo điều kiện cho các nhà thiết kế nghiên cứu, chế tạo các cụm, các hệ thống trên tô trong nước, trong đó có hệ thống phanh Vấn đề