Sau khi hoàn thành khoảng thời gian học tập tại trường ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH dưới sự giảng dạy và chỉ bảo tận tình của các thầy cô giúp chúng em được tiếp thu thêm nhiều kiến thức cũng như nhiều kinh nghiệm bổ ích cho bản thân. Những bài học của thầy cô hôm nay sẽ là hành trang quý báu cho em sau này khi bước qua ngưỡng cửa đại học. Xin gửi đến quý thầy cô lòng kính trọng và biết ơn sâu sắc của em vì đã tạo mọi điều kiện trong quá trình học tập, rèn luyện, tích luỹ kinh nghiệm, kiến thức cũng như kỹ năng để em thực hiện khoá luận này.
TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH, LÁI TOYOTA
- Hệ thống phanh dùng để làm chậm phương tiện đến khi dừng hẳn hay đạt đến một tốc độ nhất định
- Giữ cho xe đỗ an toàn, không bị trôi trên đường, cả kể trên dốc
- Đảm bảo cho xe di chuyển an toàn ở tốc độ cao, nâng cao năng suất vận chuyển
- Hệ thống phanh cần phải đảm bảo các yêu cầu sau:
+ Thời gian phanh ít nhất
+ Gia tốc chậm dần ổn định trong quá trình phanh
+ Đảm bảo sự phân bố momen phanh đến các bánh xe cần tuân theo nguyên tắc sử dụng tối đa trọng lượng bám dính khi phanh với bất kỳ lực nào
+ Hoạt động êm đảm bảo xe ổn định khi phanh
+ Điều khiển mượt mà để giảm bớt nỗ lực của người lái xe
+ Độ nhạy cao thích ứng nhanh với các tình huống nguy hiểm
+ Duy trì tỷ lệ giữa lực tác dụng lên bàn đạp phanh và lực phanh sinh ra ở cơ cấu phanh
+ Cơ cấu phanh không có hiện tượng tự siết
+ Cơ cấu phanh phải có khả năng thoát nhiệt tốt
+ Có hệ số ma sát cao và ổn định
+ Hệ thống phải có độ tin cậy, độ bền và tuổi thọ cao
+ Bố cục sắp xếp hợp lý để dễ dàng tùy chỉnh chăm sóc và bảo trì
1.1.3 Hệ thống phanh trên xe Toyota Vios 1.5G
Hình 1.1 Sơ đồ dẫn động hệ thống phanh Toyota Vios 1.5G
1-Phanh đĩa; 2-Van điều hòa lực phanh; 3-Xi lanh chính; 4-Bộ trợ lực phanh;
Gồm: phanh chân (phanh dừng) và phanh tay (phanh đỗ)
- Phanh chân là loại phanh thủy lực hai dòng chéo nhau có trợ lực chân không
Hai bánh trước, hai bánh sau đều sử dụng cơ cấu phanh đĩa Bộ trợ lực phanh và xi lanh chính được liên kết để tạo thành một khối.Van phân phối của bộ cường hóa và ty đẩy của bàn đạp phanh trước khi tác dụng vào pít-tông trong xi lanh chính có liên hệ với nhau nên khi phanh lực tác dụng lên pít-tông xi lanh chính bao gồm cả lực của bộ trợ lực phanh và lực của người lái
- Phanh tay là loại cơ khí có cấu tạo bằng sợi cáp kết nối với 2 bánh xe phía sau Khi kéo phanh, dây cáp tác dụng vào đòn quay biến lực kéo thành lực ép má phanh vào đĩa phanh, hạn chế chuyển động quay bánh xe và giúp xe dừng lại
Nó được sử dụng để quay bánh xe dẫn hướng để thay đổi hướng di chuyển của xe, nếu
3 cần thiết, đồng thời duy trì hướng chuyển động thẳng hoặc xoay vòng của xe Muốn quay vòng ôtô phải có mômen quay vòng được tạo ra nhờ phản lực bên khi bánh dẫn hướng quay
- Đảm bảo quay đầu xe mượt trong một khu vực rất nhỏ, trong một thời gian rất ngắn
- Đảm bảo lực đặt lên vành tay lái bé
- Đảm bảo động học quay vòng chính xác trong đó bánh xe của các cầu phải lăn theo vòng tròn đồng tâm
- Đảm bảo ô tô chuyển động thẳng ổn định
- Đảm bảo tính an toàn bị động cho xe
- Đảm bảo hiệu suất tiến > lùi nhằm giảm tác động từ mặt đường thông qua cơ cấu lái của vô lăng
- Đảm bảo tính tùy động
1.2.3 Hệ thống lái trên xe Toyota Vios 1.5G
Hình 1.2 Sơ đồ dẫn động hệ thống lái trên xe Toyota Vios 1.5G
1-Vô lăng; 2-Trục lái; 3-Thanh răng lái; 4-Xi lanh trợ lực; 5-Cảm biến tốc độ;
6-Bơm trợ lực; 7-Bình chứa dầu; 8-Van điều khiển; 9-Thanh nối;
10-Làm mát dầu trợ lực; 11-Rô tuyn
- Hệ thống lái cơ khí cùng với tay lái sử dụng trợ lực thủy lực, giúp tay lái nhẹ hơn khi chạy xe ở tốc độ thấp và trở lại mức bình thường khi xe chạy ở tốc độ cao
-Vô lăng cùng với trục lái, có nhiệm vụ truyền lực quay vòng của người lái từ vô lăng đến trục răng của cơ cấu lái
- Cơ cấu lái: sử dụng cơ cấu lái trục vít thanh răng Có nhiệm vụ biến chuyển động quay của trục lái thành chuyển động góc của đòn quay đứng và dùng để khuyếch đại lực điều khiển vô lăng
- Dẫn động lái: trục lái, trục ro-tuyn, thanh ngang, cam quay Được sử dụng để biến chuyển động góc của đòn quay đứng thành chuyển động góc của trục bánh xe dẫn hướng
- Trợ lực lái: bơm dầu, van phân phối và xi lanh lực Giảm lực điều khiển vô lăng để giảm bớt lực mà người lái tác động và tăng độ an toàn của hệ thống điều khiển lái
CHƯƠNG 2: ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH, LÁI TOYOTA
Hệ thống phanh
- Hệ thống phanh dùng để làm chậm phương tiện đến khi dừng hẳn hay đạt đến một tốc độ nhất định
- Giữ cho xe đỗ an toàn, không bị trôi trên đường, cả kể trên dốc
- Đảm bảo cho xe di chuyển an toàn ở tốc độ cao, nâng cao năng suất vận chuyển
- Hệ thống phanh cần phải đảm bảo các yêu cầu sau:
+ Thời gian phanh ít nhất
+ Gia tốc chậm dần ổn định trong quá trình phanh
+ Đảm bảo sự phân bố momen phanh đến các bánh xe cần tuân theo nguyên tắc sử dụng tối đa trọng lượng bám dính khi phanh với bất kỳ lực nào
+ Hoạt động êm đảm bảo xe ổn định khi phanh
+ Điều khiển mượt mà để giảm bớt nỗ lực của người lái xe
+ Độ nhạy cao thích ứng nhanh với các tình huống nguy hiểm
+ Duy trì tỷ lệ giữa lực tác dụng lên bàn đạp phanh và lực phanh sinh ra ở cơ cấu phanh
+ Cơ cấu phanh không có hiện tượng tự siết
+ Cơ cấu phanh phải có khả năng thoát nhiệt tốt
+ Có hệ số ma sát cao và ổn định
+ Hệ thống phải có độ tin cậy, độ bền và tuổi thọ cao
+ Bố cục sắp xếp hợp lý để dễ dàng tùy chỉnh chăm sóc và bảo trì
1.1.3 Hệ thống phanh trên xe Toyota Vios 1.5G
Hình 1.1 Sơ đồ dẫn động hệ thống phanh Toyota Vios 1.5G
1-Phanh đĩa; 2-Van điều hòa lực phanh; 3-Xi lanh chính; 4-Bộ trợ lực phanh;
Gồm: phanh chân (phanh dừng) và phanh tay (phanh đỗ)
- Phanh chân là loại phanh thủy lực hai dòng chéo nhau có trợ lực chân không
Hai bánh trước, hai bánh sau đều sử dụng cơ cấu phanh đĩa Bộ trợ lực phanh và xi lanh chính được liên kết để tạo thành một khối.Van phân phối của bộ cường hóa và ty đẩy của bàn đạp phanh trước khi tác dụng vào pít-tông trong xi lanh chính có liên hệ với nhau nên khi phanh lực tác dụng lên pít-tông xi lanh chính bao gồm cả lực của bộ trợ lực phanh và lực của người lái
- Phanh tay là loại cơ khí có cấu tạo bằng sợi cáp kết nối với 2 bánh xe phía sau Khi kéo phanh, dây cáp tác dụng vào đòn quay biến lực kéo thành lực ép má phanh vào đĩa phanh, hạn chế chuyển động quay bánh xe và giúp xe dừng lại.
Hệ thống lái
Nó được sử dụng để quay bánh xe dẫn hướng để thay đổi hướng di chuyển của xe, nếu
3 cần thiết, đồng thời duy trì hướng chuyển động thẳng hoặc xoay vòng của xe Muốn quay vòng ôtô phải có mômen quay vòng được tạo ra nhờ phản lực bên khi bánh dẫn hướng quay
- Đảm bảo quay đầu xe mượt trong một khu vực rất nhỏ, trong một thời gian rất ngắn
- Đảm bảo lực đặt lên vành tay lái bé
- Đảm bảo động học quay vòng chính xác trong đó bánh xe của các cầu phải lăn theo vòng tròn đồng tâm
- Đảm bảo ô tô chuyển động thẳng ổn định
- Đảm bảo tính an toàn bị động cho xe
- Đảm bảo hiệu suất tiến > lùi nhằm giảm tác động từ mặt đường thông qua cơ cấu lái của vô lăng
- Đảm bảo tính tùy động
1.2.3 Hệ thống lái trên xe Toyota Vios 1.5G
Hình 1.2 Sơ đồ dẫn động hệ thống lái trên xe Toyota Vios 1.5G
1-Vô lăng; 2-Trục lái; 3-Thanh răng lái; 4-Xi lanh trợ lực; 5-Cảm biến tốc độ;
6-Bơm trợ lực; 7-Bình chứa dầu; 8-Van điều khiển; 9-Thanh nối;
10-Làm mát dầu trợ lực; 11-Rô tuyn
- Hệ thống lái cơ khí cùng với tay lái sử dụng trợ lực thủy lực, giúp tay lái nhẹ hơn khi chạy xe ở tốc độ thấp và trở lại mức bình thường khi xe chạy ở tốc độ cao
-Vô lăng cùng với trục lái, có nhiệm vụ truyền lực quay vòng của người lái từ vô lăng đến trục răng của cơ cấu lái
- Cơ cấu lái: sử dụng cơ cấu lái trục vít thanh răng Có nhiệm vụ biến chuyển động quay của trục lái thành chuyển động góc của đòn quay đứng và dùng để khuyếch đại lực điều khiển vô lăng
- Dẫn động lái: trục lái, trục ro-tuyn, thanh ngang, cam quay Được sử dụng để biến chuyển động góc của đòn quay đứng thành chuyển động góc của trục bánh xe dẫn hướng
- Trợ lực lái: bơm dầu, van phân phối và xi lanh lực Giảm lực điều khiển vô lăng để giảm bớt lực mà người lái tác động và tăng độ an toàn của hệ thống điều khiển lái
ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH, LÁI TOYOTA
Đặc điểm kết cấu hệ thống phanh Toyota Vios 1.5 G
Xi lanh chính là một cơ cấu chuyển đổi lực bàn đạp phanh thành áp suất thủy lực Hiện tại, xi lanh chính buồng kép có hai pít-tông tạo ra áp suất thủy lực trong các đường phanh của cả hai hệ thống Áp suất thủy lực này sau đó được đưa vào các càng phanh đĩa hoặc xi lanh phanh tang trống
Bình chứa được sử dụng để loại bỏ sự thay đổi lượng dầu phanh do sự thay đổi nhiệt độ dầu Bình có một vách ngăn bên trong chia bình thành hai phần trước và sau như thể hiện trong hình bên trái Thiết kế bình chứa có hai phần để đảm bảo rằng nếu một mạch gặp sự cố rò rỉ dầu, mạch kia luôn sẵn sàng để dừng xe Cảm biến mức dầu phát hiện mức dầu trong bình chứa thấp hơn mức tối thiểu, sau đó cảnh báo người lái bằng đèn cảnh báo hệ thống phanh
Hình 2.1 Cấu tạo xi lanh chính 1-Pít-tông số 1; 2-Lò xo hồi số 1; 3-Pít-tông số 2; 4-Lò xo hồi số 2; 5-Các cúppen; 6-Bình chứa dầu; 7-Cảm biến mức dầu
Khi bạn nhấn bàn đạp phanh, lực của bàn đạp được truyền qua cần đẩy đến xi lanh chính, lực này sẽ đẩy pít-tông vào bên trong xi lanh chính
Lực áp suất thủy lực trong xi lanh chính được truyền đến từng xi lanh phanh thông qua các đường dẫn dầu phanh
- Khi không tác động vào các phanh
+ Các cúp-pen pít-tông thứ 1 và thứ 2 được đặt giữa cửa vào và cửa bù để tạo đường dẫn giữa xi lanh chính và bình chứa
+ Pít-tông 2 được lò xo hồi vị 2 đẩy sang phải, nhưng không cho phép nó đi xa hơn vì bị chặn bởi bu lông
Hình 2.2 Khi không tác động vào các phanh
1-Cúppen pít tông số 1; 2-Bu lông chặn; 3-Cúppen pít tông số 2; 4-Pít tông số 1;
5-Lò xo hồi số 1; 6-Pít tông số 2; 7-Lò xo hồi số 2
- Khi đạp bàn đạp phanh
+ Pít-tông số 1 di chuyển sang trái và cúp-pen của pít-tông đó bịt kín cửa bù để chặn lối đi giữa xi lanh đó và bình chứa Khi pít-tông được đẩy xa hơn, áp suất thủy lực bên trong xi lanh chính sẽ tăng lên Áp suất này được cấp cho xi lanh phanh sau Vì áp suất này cũng đẩy pít-tông 2, nên pít-tông 2 cũng hoạt động giống hệt như pít-tông 1 và tác động lên các xi lanh phanh của bánh trước
Hình 2.3 Khi đạp bàn đạp phanh 1-Pít tông số 1; 2-Pít tông số 2; 3-Cúppen pít tông
- Khi nhả bàn đạp phanh
Hình 2.4 Khi nhả bàn đạp phanh
+ Các pít-tông được đẩy trở lại vị trí ban đầu nhờ áp suất thủy lực và lực của lò xo hồi vị
+ Tuy nhiên, do dầu phanh từ các xi lanh phanh không chảy ngược trở lại ngay lập tức nên áp suất thủy lực bên trong xi lanh chính tạm thời giảm xuống Kết quả là dầu phanh bên trong bình chứa chảy vào xi lanh chính qua đầu vào và nhiều lỗ trên đỉnh pít- tông và xung quanh chu vi của cúp-pen pít-tông Sau khi pít-tông trở về vị trí ban đầu,
8 dầu phanh dần dần chảy từ xi lanh phanh sang xi lanh chính và vào bình chứa qua các cổng bù Cổng bù này cũng triệt tiêu sự thay đổi thể tích dầu phanh có thể xảy ra bên trong xi lanh do thay đổi nhiệt độ
+ Điều này ngăn áp suất thủy lực tích tụ khi không sử dụng phanh
- Nếu dầu phanh ở phía trước bị rò rỉ
Hình 2.5 Dầu phanh phía trước bị rò rỉ 1-Pít tông số 1; 2-Pít tông số 2
+ Do phía trước áp suất thuỷ lực không được tạo ra nên pít tông số 2 dịch chuyển ra phía trước cho đến khi nó tiếp xúc với vách ở đầu cuối của xi lanh chính
+ Khi pít tông số 1 bị đẩy tiếp về bên trái, ở phía sau xi lanh chính áp suất thuỷ lực tăng lên dẫn đến hai trong các phanh bị tác động bằng lực từ phía sau của xi lanh chính
- Nếu dầu phanh ở phía sau bị rò rỉ
Hình 2.6 Dầu phanh phía sau bị rò rỉ 1-Pít tông số 1; 2-Pít tông số 2
+ Khi nhả bàn đạp phanh, áp suất thuỷ lực ở phía sau không được tạo ra khi pít tông số 1 dịch chuyển sang bên trái
+ Lò xo phản hồi được nén nhờ pít tông số 1, nó tiếp xúc với pít tông số 2 làm đẩy pít tông số 2 dẫn đến tăng áp suất thuỷ lực ở đầu trước của xi lanh chính, tác động vào hai trong các phanh bằng lực từ phía trước của xi lanh chính
Là một cơ cấu sử dụng mức chênh lệch giữa áp suất khí quyển và chân không động cơ nhằm tạo ra một lực mạnh tỷ lệ thuận với lực ấn bàn đạp điều khiển các phanh Giúp tài xế phanh xe mà không tốn quá nhiều sức
Hình 2.7 Cấu tạo bộ trợ lực phanh
1-Cần điều khiển van; 2-Cần đẩy; 3-Pittông bộ trợ lực; 4-Thân bộ trợ lực; 5-Màng ngăn; 6-Lò xo màng ngăn; 7-Thân van; 8-Đĩa phản lực; 9-Bộ lọc khí; 10-Phớt thân bộ trợ lực; 11-Buồng áp suất biến đổi; 12-Buồng áp suất không đổi;
13-Van một chiều; 14-Xi lanh chính của phanh 2.1.2.2 Nguyên lí hoạt động
- Khi không tác động phanh
+ Van không khí được liên kết với cần điều khiển van và được lò xo hồi của van không khí kéo sang phải Van điều chỉnh được lò xo van điều chỉnh đẩy sang trái Kết quả là van không khí tiếp xúc với van điều chỉnh Do đó, không khí bên ngoài đi qua lưới lọc sẽ bị ngăn không cho vào buồng áp suất biến đổi
+ Ở trạng thái này, van chân không trong thân van được tách ra khỏi van điều chỉnh Tạo một lối đi giữa lỗ A và lỗ B Vì buồng áp suất không đổi luôn có chân không, nên buồng áp suất biến đổi cũng có chân không vào thời điểm này Do đó, lò xo màng ngăn đẩy pít-tông sang phải
Hình 2.8 Khi không tác động phanh
1-Buồng áp suất biến đổi; 2-Van không khí (đóng); 3-Buồng áp suất không đổi;
4-Pít tông; 5-Van chân không (mở); 6-Van điều chỉnh; 7-Lò xo van điều chỉnh;
8-Thân van; 9-Cần điều khiển van; 10-Lưới lọc không khí; 11-Lò xo phản hồi van không khí; 12-Lò xo màng ngăn
+ Khi bạn đạp bàn đạp phanh, cần điều khiển van sẽ đẩy van không khí,khiến nó di chuyển sang trái
+ Lò xo của van điều chỉnh cũng đẩy van không khí sang trái cho đến khi nó tiếp xúc với van chân không Chuyển động này bịt kín lối đi giữa lỗ A và lỗ B
1-Đĩa phản lực; 2-Buồng áp suất biến đổi; 3-Van không khí (mở); 4-Cần đẩy bộ trợ lực; 5-Buồng áp suất không đổi; 6-Pít tông; 7-Van điều khiển; 8-Lò xo van điều khiển; 9-Lưới lọc không khí; 10-Cần điều khiển van; 11-Van không khí (đóng); 12-Van chân không (đóng); 13-Lò xo màng ngăn
Đặc điểm kết cấu hệ thống lái Toyota Vios 1.5G
Trên Toyota Vios sử dụng: loại trục vít - thanh răng chủ yếu được sử dụng trên các phương tiện công suất nhỏ Vỏ của cơ cấu lái được làm bằng gang và trong nó có các bộ phận làm việc của cơ cấu lái, gồm: trục răng phía dưới trục lái chính ăn khớp với thanh răng, vỏ cơ cấu lái trục vít - thanh răng kết hợp cùng làm chức năng của thanh lái
21 ngang trong hình thang lái
Hình 2.24 Cơ cấu lái bánh trục vít - thanh răng
1- Vòng bi đỡ trên; 2-Vòng bi đỡ dưới; 3-Trục vít; 4-Vít điều chỉnh; 5-Dẫn hướng thanh răng; 6-Lò xo nén; 7-Thanh răng lái; 8-Vỏ thanh răng; 9-Kẹp;
10-Bạc lót; 11-Cao su chắn bụi; 12-Đầu thanh răng; 13-Thanh nối
Trục răng được làm bằng thép, quay trơn nhờ hai ổ bi nằm trong vỏ của cơ cấu lái Điều chỉnh các ổ này dùng một đai ốc lớn ép chặt các ổ bi, trên vỏ đai ốc có phớt che bụi Thanh răng có cấu tạo răng nghiêng, phần cắt răng của thanh răng nằm ở phía trái, phần thanh còn lại có tiết diện tròn nhờ đó đảm bảo cho trục răng quay nhẹ nhàng Khi quay vô lăng, trục răng quay khiến thanh răng chuyển động tịnh tiến sang trái hay sang phải trên hai bạc trượt Chuyển động của thanh răng được truyền xuống thanh cam, thanh cam này sẽ quay qua các đầu thanh răng và đầu thanh lái
Cơ cấu lái nằm trên vỏ xe, muốn tạo góc ăn khớp lớn cho bộ truyền bánh răng nghiêng thì trục răng được đặt nghiêng ngược chiều nghiêng thanh răng Nhờ đó sự ăn khớp của bộ truyền lớn, làm việc êm
Khi quay vô lăng thông qua trục lái, trục răng 3 sẽ di chuyển thanh răng 7 sang trái hoặc phải Hai đầu thanh răng được nối với bánh xe dẫn hướng qua các khớp cầu, thanh nối làm quay bánh xe dẫn hướng ứng với góc đánh vô lăng Dẫn hướng thanh răng 5 giữ cho thanh răng không bị quay trong vỏ cơ cấu lái Bạc lệch tâm 1 để điều chỉnh độ ăn
22 khớp giữa trục vít và thanh răng, vít điều chỉnh 4 thì điều chỉnh khoảng hở mặt bên
* Các ưu điểm của cơ cấu lái loại trục vít - thanh răng:
- Kết cấu đơn giản, gọn nhẹ nhờ cơ cấu lái nhỏ và bản thân thanh răng đóng vai trò như thanh dẫn động lái nên không cần các thanh ngang như ở các cơ cấu lái khác
- Ăn khớp răng trực tiếp nên độ nhạy cao
- Ma sát lăn và trượt nhỏ kết hợp với khả năng truyền momen xoắn tốt giúp lực đánh lái trên vô lăng nhẹ nhàng
- Không cần bảo dưỡng nhiều vì cơ cấu lái được bao kín hoàn toàn
Với cơ cấu lái loại này thì có thể thay đổi tỉ số truyền Bước răng (khoảng cách giữa các răng) giảm dần về phía hai đầu của thanh răng và độ sâu bước ăn khớp mà tại đó răng của trục răng ăn khớp với răng của thanh răng trở nên lớn hơn Do đó, đường kính ăn khớp thực tế của trục răng giảm khi nó tiến gần đến phía hai đầu của thanh răng Nghĩa là với cùng một góc quay của vô lăng như nhau thì ở phần giữa của thanh răng, nó sẽ di chuyển tự do hơn so với hai đầu của thanh răng
Vậy nếu so sánh tỷ số truyền không đổi, tức lực lái tăng khi quay vô lăng thì kiểu có tỷ số truyền thay đổi, có lực lái thay đổi rất ít nên điều khiển lái rất nhẹ nhàng
Trên Toyota Vios, dẫn động lái: gồm trục lái chính và các thanh dẫn động
Trục lái bao gồm trục lái chính truyền chuyển động quay của vô lăng đến cơ cấu lái và ống đỡ trục lái giúp cố định trục lái chính vào thân xe Đầu trên của trục lái chính được làm thon, xẻ hình răng cưa và vô lăng được siết vào trục lái bằng một đai ốc Trục lái dạng ống lồng được liên kết với cơ cấu lái nhờ khớp các đăng
- Lực trên vành tay lái khi trên đường xấu không quá 20 kG
- Hành trình tự do của vành lái 30 0 Ở dòng xe Toyota Vios, trang bị hệ thống lái có khả năng thay đổi góc nghiêng của tay lái Cấu tạo cơ bản: 1 cặp cữ chặn nghiêng, bulông khoá nghiêng, giá đỡ kiểu dễ vỡ, cần nghiêng
Các cữ chặn nghiêng xoay đồng thời với cần nghiêng Khi cần nghiêng ở vị trí
23 khoá, phần trên cùng các cữ chặn nghiêng được nâng lên và đẩy lại gần giá đỡ dễ vỡ và gá nghiêng, khoá chặt giá đỡ dễ vỡ và bộ gá nghiêng Mặt khác, khi cần gạt nghiêng chuyển sang vị trí tự do, sự chệnh lệch độ cao của các cữ chặn nghiêng được loại bỏ và có thể điều chỉnh trục lái theo phương thẳng đứng
1-Trục lái chính (phía trên); 2- Giá đỡ; 3-Giá đỡ thấp; 4-Ống trục lái;
5-Trục lái chính (phía dưới)
Trên Toyota Vios là hệ thống trợ lực thủy lực Van phân phối, xi lanh lực được đặt chung trong cơ cấu lái
- Ưu điểm: kích thước nhỏ gọn và độ nhạy cao
- Nhược điểm: các chi tiết của dẫn động lái chịu tải trọng lớn và có kết cấu phức tạp
Các chi tiết chính của hệ thống trợ lực thủy lực:
Trên xe Toyota Vios: bơm kiểu phiến gạt Bơm thủy lực đặt ở phía trên động cơ và nhờ bộ truyền đai dẫn động từ động cơ
Hình 2.26 Bơm kiểu phiến gạt
1-Trục rô to; 2-Rô to; 3-Cánh bơm; 4-Vòng cam; 5-Sau cánh bơm; 6-Van điều khiển lưu lượng; 7-Lỗ tiết lưu; 8-Cửa hút; 9-Cửa xả
Rôto quay trong vòng cam được kết nối chắc chắn với vỏ máy bơm Các cánh bơm được đặt trong rãnh của Roto Chu vi vòng ngoài của rôto hình tròn, mặt trong của vòng cam hình ô van, do đó giữa rô to và vòng cam tồn tại một khe hở Cánh gạt làm nhiệm vụ ngăn cách khe hở này và một buồng chứa dầu được tạo thành
Cánh bơm bị giữ sát vào bề mặt bên trong của vòng cam bằng lực ly tâm và áp suất thủy lực tác dụng vào sau cánh bơm Tạo thành một phớt dầu ngăn sự rò rỉ áp suất giữa cánh gạt và vòng cam khi bơm tạo áp suất dầu Khi rôto quay, thể tích khoang dầu có thể tăng, giảm để vận hành bơm Nói cách khác, thể tích khoang dầu tăng ở cổng hút từ đó dầu từ bình chứa sẽ được hút vào khoang dầu thông qua cổng hút Lượng dầu trong khoang chứa giảm bên phía xả và khi nó bằng 0, dầu trước đây được hút vào buồng này bị ép qua cổng xả Có 2 cổng hút và 2 cổng xả Do đó, dầu sẽ hút và xả hai lần trong trong một vòng quay của rôto
Hình 2.27 Xi lanh lực trên xe Toyota Vios
1-Trục van điều khiển; 2-Thanh răng; 3-Pít-tông; 4-Buồng trái xi lanh;
5-Buồng phải xi lanh; 6-Phớt dầu
Trên Toyota Vios: thanh răng như pít tông trợ lực và áp suất dầu tạo ra từ bơm trợ lực lái tác động lên pít-tông theo cả hai hướng làm thanh răng di chuyển Trục van phân phối kết nối với vô lăng Khi vô lăng ở vị trí trung gian (xe đi thẳng), van phân phối cũng ở vị trí trung gian Do đó, dầu từ bơm trợ lực lái không đi vào khoang mà quay trở lại bình chứa Tuy nhiên, khi vô lăng quay theo một hướng nào đó, van phân phối thay đổi đường truyền dẫn đến dầu chảy vào một trong các khoang Dầu ở khoang đối diện bị đẩy ra ngoài, chảy về bình chứa theo van phân phối
Trên Toyota Vios: loại van quay Chứa phần tử định tâm và phần tử phản lực Được chế tạo với độ chính xác rất cao, có các van an toàn nhằm tránh cho áp suất dầu tăng quá cao và bảo đảm cho hệ thống lái làm việc bình thường khi bơm dầu bị hỏng Van phân phối trong cơ cấu lái xác định buồng nào sẽ được đưa dầu vào từ bơm trợ lực lái Trục van phân phối (trên đó tác dụng mômen vô lăng), trục răng được nối với nhau bằng một thanh xoắn Van quay, trục răng được cố định bằng một chốt và quay
26 liền cùng nhau Bơm tác động nếu không có áp suất, thanh xoắn sẽ ở trạng thái xoắn hoàn toàn, trục van phân phối và trục răng tiếp xúc với nhau tại miếng hãm, mômen của trục van phân phối tác dụng trực tiếp lên trục răng.
Hình 2.28 Van phân phối kiểu quay
1-Thanh xoắn; 2-Trục van; 3-Van quay; 4-Vỏ van phân phối; 5-Trục răng;
6-Chốt cố định; 7-Cửa nạp; 8-Cửa hồi; 9-Miếng hãm (trục răng); 10-Tới bình chứa bơm; 11-Từ bơm trợ lực lái; 12-Tới buồng phải xi lanh;
13-Tới buồng trái xi lanh
Khi trục van phân phối không xoay, so với van quay nó sẽ nằm ở vị trí trung gian
Dầu được cung cấp bởi bơm quay trở lại bình chứa thông qua cổng "D" và buồng "D"
Các buồng xi lanh bên trái và phải bị nén nhẹ, nhưng do không có sự chênh lệch áp suất nên không có lực trợ lái
- Vị trí quay vòng sang phải
QUY TRÌNH BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG
Sửa chữa các hư hỏng thường gặp
Bảng 3.1 Hiện tượng, nguyên nhân và sửa chữa cơ cấu phanh đĩa
Hiện tượng Nguyên nhân Sửa chữa
1 Bàn đạp phanh rung khi phanh
- Đĩa phanh bị vênh, bề đày đĩa phanh không đều
- Pít-tông di chuyển quá xa vì má phanh mòn quá mức
- Má phanh lỏng trên giá lắp xi lanh con
- Đĩa phanh chạm vào giá đỡ xi lanh con
- Sửa chữa hoặc thay má phanh mới
- Kiểm tra, siết chặt lại bulông lắp giá xi lanh con
3 Phanh không nhả sau khi nhả bàn đạp phanh
- Bộ trợ lực bị hư, bàn đạp bị cong, cần đẩy bơm chính điều chỉnh sai
- Kiểm tra, sửa chữa và điều chỉnh lại.
Các chế độ bảo dưỡng hệ thống phanh
Chúng ta hãy kiểm tra và thay má phanh sau khoảng 30.000 km di chuyển, hoặc sau 2 năm hoạt động của xe Thời gian này có thể ngắn hơn nếu ô tô thường xuyên đi tại khu vực đông dân cư hay phải sử dụng phanh
Ngoài việc kiểm tra định kỳ thì bất cứ lúc nào trong quá trình lái xe xuất hiện một số hiện tượng sau, bạn cũng nên đưa xe đi kiểm tra phanh
- Nếu việc đạp phanh không cảm giác chắc hoặc bàn đạp gần như chạm sàn mới
“ăn” thì là dấu hiệu phải đi kiểm tra Nguyên nhân có thể do thiếu dầu phanh hoặc má phanh đã quá mòn cần thay thế
- Khi đạp phanh, xe bị rung hoặc vô lăng rung Điều này cho thấy rằng đĩa phanh cần được thay thế hoặc nó đã bị mòn quá nhiều cần phải dớt lại mặt
- Khi phanh xe xuất hiện tiếng rít ken két hoặc âm thanh kim loại chà vào nhau cho biết lớp bố phanh xe đã mòn Nếu không để ý sửa chữa kịp thời sẽ dẫn tới nhiều nguy hại trầm trọng khác
- Khi không nhấn phanh nhưng tại bộ phận phanh vẫn phát ra tiếng kêu thì xe bị ghì phanh và nặng hơn là bị bó phanh.
Thông số bảo dưỡng
Bảng 3.2 Các thông số bảo dưỡng hệ thống phanh
Chiều cao bàn đạp phanh tính từ sàn xe 124.3 – 134.3 mm
Hành trình tự do bàn đạp phanh 1 – 6 mm
Khe hở công tắc đèn phanh 0.5 – 2.4 mm
Khoảng cách từ sàn xe đến bàn đạp phanh dự trữ > 55mm
Chiều dày má phanh Tiêu chuẩn
Chiều dày đĩa phanh Tiêu chuẩn
18 mm Độ đảo đĩa phanh Max: 0.05 mm
Các công việc bảo dưỡng thường gặp
3.4.1 Kiểm tra mức dầu phanh
Hình 3.1 Bình chứa của xi lanh chính
- Mức dầu trong xi lanh tổng nằm giữa mức Max và Min Thấp hơn Min thì kiểm tra sự rò rỉ trong hệ thống thuỷ lực và thêm dầu
- Xả khí xi lanh phanh chính:
+ Xi lanh phanh chính đã bị tháo rời hoặc bình chứa dầu phanh đã hết dầu + Tháo các ống dẫn dầu phanh khỏi xi lanh phanh chính
+ Đạp chậm bàn đạp phanh và giữ nó Dùng ngón tay bịt đầu ra của xi lanh chính và nhả bàn đạp phanh Lặp lại 4, 5 lần
+ Lắp các đường ống phanh xi lanh phanh chính
- Xả khí đường ống phanh
+ Nối ống nhựa với nút xả khí
+ Đạp chậm bàn đạp phanh vài lần và nới lỏng nút xả khí với bàn đạp phanh đang được nhấn xuống Khi dầu phanh ngừng chảy, siết chặt nút xả khí và nhả bàn đạp phanh Lặp lại cho đến khi xả hết khí trong hệ thống
+ Làm lại các bước trên cho đến khi xả hết khí trong đưòng ống phanh cho mỗi bánh xe
3.4.3 Kiểm tra bàn đạp phanh
- Kiểm tra chiều cao bàn đạp phanh: 124,3-134,3 mm (tính từ mặt sàn)
Hình 3.2 Chiều cao bàn đạp phanh
Hình 3.3 Hành trình tự do bàn đạp
- Kiểm tra hành trình tự do của bàn đạp phanh: 1-6 mm Nếu không đúng, kiểm tra khe hở công tắc đèn phanh: 0,5-2,4 mm
- Kiểm tra khoảng cách dự trữ bàn đạp phanh: lớn hơn 55 mm (tính từ mặt sàn với lực ấn 50 kG) Nếu không đúng, sửa chữa hư hỏng hệ thống phanh
Hình 3.4 Khoảng dự trữ của bàn đạp 3.4.4 Kiểm tra và điều chỉnh cần đẩy bộ trợ lực phanh
- Điều chỉnh bộ trợ lực phanh mà không có chân không (nhấn bàn đạp phanh nhiều lần khi tắt động cơ)
- Tiến hành điều chỉnh cần đẩy của bộ trợ lực phanh khi đã thay thế xi lanh chính bằng cái mới
+ Bôi phấn vào đầu của dung cụ phụ trợ
+ Đặt dụng cụ phụ trợ lên bộ trợ lực phanh
+ Đo độ hở giữa cần đẩy bộ trợ lực phanh với dụng cụ phụ trợ Độ hở: 0 mm
3.4.5 Kiểm tra bộ trợ lực phanh
+ Khởi động động cơ và tắt máy sau 1 đến 2 phút Đạp từ từ bàn đạp phanh 1 vài lần Được coi là kín khí nếu bàn đạp đi xuống nhanh ở lần 1 nhưng dần dần đi lên sau lần đạp thứ 2, 3
+ Khi động cơ đang chạy không tải, đạp bàn đạp phanh và tắt máy nhưng vẫn đang đạp và giữ bàn đạp phanh Được coi là kín khí nếu khoảng cách dự trữ của bàn đạp phanh không có sự thay đổi sau khi giữ bàn đạp phanh trong thời gian khoảng 30 giây
Hình 3.5 Kiểm tra kín khí
+ Khi khóa điện ở vị trí off, đạp bàn đạp phanh một vài lần Kiểm tra rằng khoảng cách dự trữ của bàn đạp phanh không có sự thay đổi
+ Đạp bàn đạp phanh và khởi động động cơ Nếu bàn đạp phanh đi xuống một chút, chứng tỏ hoạt động bình thường
3.4.6 Kiểm tra xi lanh phanh và pít-tông
- Có bị gỉ hay xước?
3.4.7 Kiểm tra độ dày má phanh
Hình 3.6 Đo độ dày má phanh
+ Độ dày tiêu chuẩn: 11 mm
+ Độ dày nhỏ nhất: 1 mm
3.4.8 Kiểm tra độ dày đĩa phanh
Hình 3.7 Đo độ dày đĩa phanh
+ Độ dày tiêu chuẩn: 20 mm
+ Độ dày nhỏ nhất: 18 mm
3.4.9 Kiểm tra độ đảo đĩa phanh
Hình 3.8 Kiểm tra độ đảo đĩa phanh
- Dùng đồng hồ so đo độ đảo tại vị trí cách mép ngoài của đĩa 10 mm
- Độ đảo đĩa phanh lớn nhất: 0,05 mm
- Nếu độ đảo của đĩa vượt quá mức cho phép, hãy kiểm tra độ rơ của vòng bi theo hướng trục và kiểm tra độ đảo của moayơ Nếu độ rơ vòng bi và độ đảo bình thường, điều chỉnh độ đảo đĩa
3.4.10 Kiểm tra hành trình cần phanh tay
- Kéo hết cỡ cần phanh tay lên, đếm số tiếng kêu tách
- Hành trình cần phanh tay: 6-9 tiếng kêu ở lực kéo 20kG
Quy trình tháo lắp, vệ sinh hệ thống phanh
3.5.1 Thay xi lanh phanh chính
Tháo xi lanh phanh chính, tháo rời các chi tiết của nó, thay pít-tông cùng với các cúp-pen
Nếu khu vực lắp cúp-pen bên trong xi lanh phanh chính bị xuống cấp, có thể xảy ra hiện tượng rò rỉ dầu và mất áp suất dầu, điều này có thể gây mất hiệu quả phanh
Hình 3.9 Các chi tiết trong xi lanh phanh chính
1-Pít-tông với cúp-pen; 2-Phanh hãm; 3-Bulông hãm; 4-Gioăng; 5-Nắp bình chứa;
6-Xi lanh phanh chính; 7-Gioăng chữ O
Quy trình thực hiện gồm các bước bên dưới:
+ Bước 1: đặt miếng vải dưới xi lanh phanh chính để dầu phanh không bám vào bất kỳ chi tiết/ bề mặt sơn nào thậm chí nếu nó bắn ra
+ Bước 2: sử dụng xi lanh (ống tiêm), hút dầu phanh ra khỏi bình chứa của xi lanh phanh chính
Hình 3.10 Chuẩn bị xi lanh, giẻ
1-Xi lanh; 2-Giẻ 3.5.1.2 Tháo xi lanh phanh chính ra khỏi xe
+ Bước 1: dùng SST, nới lỏng ống dầu phanh Chú ý: Cẩn thận khi dùng cờ lê để nới lỏng ống phanh, nó có thể làm hỏng đai ốc bắt ống dầu phanh
+ Bước 2: tháo xi lanh phanh chính và gioăng
Hình 3.11 Tháo xi lanh phanh chính và gioăng 1-SST (Cờ lê đai ốc dầu phanh); 2-Đai ốc nối; 3-Giẻ 3.5.1.3 Thay bộ phụ kiện của xi lanh phanh chính
* Tháo rời các chi tiết của xi lanh phanh chính
+ Bước 1: đặt bộ phận lắp bộ trợ lực của xi lanh phanh chính lên êtô giữa các tấm nhôm mềm và kẹp chặt Chú ý: kẹp phần xi lanh lên êtô có thể làm biến dạng nó
+ Bước 2: ấn pít-tông và tháo bulông hãm pít-tông và phanh hãm
Hình 3.12 Thao tác tháo phụ kiện
1-Êtô; 2-Tấm nhôm; 3-Pít-tông; 4-Bu-lông hãm; 5-Phanh hãm;
6-Kìm tháo phanh hãm; 7-Giẻ
* Khi sửa chữa phanh hãm:
Hình 3.13 Cách tháo phanh hãm
- Đối với việc tháo ra, có 2 loại phanh hãm: loại bung ra (phanh hãm ngoài), loại bóp vào
- Tháo, lắp phanh hãm bằng dụng cụ thích hợp theo hình dạng và vị trí của nó
- Phanh hãm và chi tiết có thể bị hỏng nếu dùng dụng cụ không thích hợp hay tác dụng lực quá lớn
- Trong khi pít-tông đang được ấn vào, che đầu ra bằng giẻ và ấn chậm pít-tông vào để giữ cho dầu khỏi bắn ra
- Pít-tông có thể bị hỏng nếu phanh hãm, bulông hãm pít-tông bị tháo ra mà không ấn pít-tông vào
Hình 3.14 Cách lấy pít-tông 1-Pít-tông No.1; 2-Pít-tông No.2; 3-Giẻ
+ Bước 3: kéo pít-tông No.1 thẳng ra khỏi xi lanh
+ Bước 4: đưa mặt bích của xi lanh phanh chính vào lòng bàn tay/ gập miếng giẻ lại, đặt lên trên một miếng gỗ rồi cẩn thận gõ cho đến khi đầu của pít-tông 2 bật ra
+ Bước 5: khi đầu của pít-tông bật ra, kéo pít-tông thẳng ra Chú ý: không kéo pít-tông ra với một góc nghiêng sẽ làm thành bên trong của xi lanh có thể bị hỏng Nếu nó bị nghiêng, ấn lại nó vào, kéo thẳng nó ra (kiểm tra hướng của pít-tông và lò xo khi tháo ra)
* Vệ sinh xi lanh phanh chính
Hình 3.15 Cách vệ sinh và kiểm tra 1-Dầu phanh; 2-Xi lanh phanh chính
+ Bước 1: rửa xi lanh phanh chính bằng dầu phanh sạch Chú ý: các chi tiết bằng cao su như cúp-pen, bị biến chất và rò rỉ dầu nếu rửa bằng bất cứ dung dịch nào khác với dầu phanh
+ Bước 2: để kiểm tra xem có hư hỏng hay rỉ không, chiếu đèn vào bên trong xi lanh và dùng tay sờ trực tiếp vào (thay bộ xi lanh phanh chính khi thấy có hư hỏng hay rò rỉ)
* Lắp xi lanh phanh chính
Hình 3.16 Cách lắp xi lanh phanh chính 1-Pít-tông 1; 2-Pít-tông 2; 3-Cúp-pen; 4-Tấm nhôm
Hình 3.17 Cách lắp pít-tông 1-Bu lông hãm; 2-Kìm tháo phanh hãm; 3-Phanh hãm
Khi phanh hãm được lắp đúng thì ấn pít-tông vô mà phanh hãm không thể tháo ra khỏi rãnh khi bóp nhẹ/ xoay bằng kìm tháo phanh hãm
* Xả khí xi lanh chính
+ Bước 1: đặt bộ phận lắp bộ trợ lực của xi lanh phanh chính lên êtô giữa các tấm nhôm mềm và kẹp chặt Chú ý: kẹp phần xi lanh lên êtô có thể làm biến dạng nó Để công việc được thuận lợi, trước khi tiến hành công việc, đổ dầu phanh vào bình chứa, quay nó hướng lên trên và gắn vào êtô
+ Bước 2: đổ dầu phanh vào bình chứa đến mức MAX
Hình 3.18 Đổ dầu phanh 1-Mức MAX; 2-Tấm nhôm; 3-Dầu phanh
+ Bước 3: ấn pít-tông vào vào giữ nó ở vị trí đó
Hình 3.19 Thao tác ấn và giữ pittong 1-Giẻ; 2-Cúp-pen; 3-Bọt khí
+ Bước 4: dùng ngón tay bịt đầu ra xi lanh phanh chính, trả pít-tông về, thả tay ra + Bước 5: lặp lại bước 3 và 4 cho đến khi dầu chảy ra khỏi đầu ra
+ Bước 6: lau sạch dầu phanh bắn ra
- Sử dụng miếng giẻ ở đầu ra làm sao cho dầu không bị bắn ra
- Không để bình chứa hết dầu vì nếu hết dầu, không khí sẽ lọt vào trong xi lanh phanh chính
- Phải xả không khí ra ngay từ xi lanh phanh chính nếu không sẽ mất rất nhiều thời gian để xả không khí ra khỏi đường ống phanh
3.5.1.4 Lắp xi lanh phanh chính
Hình 3.20 Lắp gioăng chữ O 1-Gioăng chữ O; 2-Xi lanh phanh chính; 3-Bộ trợ lực phanh
+ Bước 1: dưới khu vực lắp xi lanh phanh chính, hãy đặt miếng giẻ xuống
+ Bước 2: thay gioăng chữ O mới cho bộ trợ lực, lắp xi lanh phanh chính
- Trước tiên lắp các đai ốc ở những vị trí khó lắp
- Làm thật nhanh để hạn chế lượng dầu phanh chảy ra từ đầu ra
+ Bước 3: giữ nhẹ ống dầu phanh ép vào xi lanh phanh chính
+ Bước 4: sử dụng cờ lê, siết chặt đai ốc nối Sau đó dùng SST, siết đai ốc đến mức momen siết tiêu chuẩn
Chú ý khi siết đai ốc nối ống dầu phanh:
- Hãy tuân theo mômen siết tiêu chuẩn Nếu siết quá lực sẽ làm cho mặt bích đầu ống bị rộng ra, làm không thể tháo ra sau này
- Siết đai ốc lần cuối bằng SST
Hình 3.21 Siết đai ốc 3.5.1.5 Xả khí cho dầu phanh
Hình 3.22 Dụng cụ xả khí dầu phanh 1-Bộ thay dầu phanh; 2-Dầu phanh mới; 3-Bình chứa dầu xi lanh phanh chính; 4-Bọt khí; 5-Nút xả khí; 6-Dầu phanh cũ (có không khí bên trong); 7-Máy nén khí
Hình 3.23 Xả khí dầu phanh
1-Bộ thay dầu phanh; 2-Ống bộ thay dầu phanh; 3-Nút xả khí; 4-Máy nén khí;
+ Bước 1: nối bộ thay dầu phanh vào máy nén khí
+ Bước 2: tháo nắp đậy nút xả khí
+ Bước 3: cắm ống của bộ thay dầu phanh vào nút xả khí
+ Bước 4: xả khớ bằng cỏch nới lỏng nỳt xả khớ khoảng ẳ vũng
+ Bước 5: sau khi không còn bọt khí trong dầu phanh chảy ra, siết chặt nút xả khí + Bước 6: chắc chắn nút xả khí được siết chặt và lắp lại nắp đậy
+ Bước 7: lau sạch dầu phanh rò rỉ ra xung quanh nút xả khí
* Trường hợp xả hai người
+ Bước 1: kích xe lên, người phụ việc ngồi trên ghế tài
+ Bước 2: gắn ống nylông vào nút xả khí sau đó ra hiệu cho người phụ việc khi đã chuẩn bị xong
+ Bước 3: người phụ việc sẽ đạp bàn đạp phanh vài lần
+ Bước 4: giữ bàn đạp phanh ở vị trí đạp hoàn toàn
+ Bước 5: nới lỏng nỳt xả khớ khoảng ẳ vũng và xả khụng khớ
+ Bước 6: siết chặt nhanh nút xả khí
+ Bước 7: thực hiện lại các bước từ (3) tới (6) đến khi không còn bọt khí trong dầu phanh đi ra
+ Bước 8: chắc chắn rằng đã siết chặt nút xả khí và lắp lại nắp đậy
Hình 3.24 Thao tác xả khí khi có 2 người
1-Nút xả khí; 2-Ống nhựa Chú ý:
- Thao tác nhanh các bước (5) và (6) để không khí không lọt vào đường ống phanh
- Luôn để ý mức dầu phanh của bình chứa xi lanh phanh chính, đổ thêm dầu khi thực hiện quy trình này để sao cho không bị hết dầu Cần phải thực hiện quy trình xả khí một lần nữa, nếu dầu phanh trong bình chứa bị hết khi xả khí, không khí sẽ lọt vào trong hệ thống qua xi lanh phanh chính
- Quy trình này phải thực hiện cùng với người phụ một cách hiệu quả
- Tháo càng phanh đĩa, thay má phanh và tấm chống ồn (khi đạp phanh nghe tiếng kêu rít)
- Khi bị mòn má phanh, miếng báo mòn gắn trên má phanh sẽ chạm vào đĩa rôto gây ra tiếng kêu rít để báo cho tài xế
- Khi bị mòn hết má phanh, có thể bị hỏng đĩa phanh và có thể không còn hiệu quả phanh Cần phải kiểm tra định kỳ má phanh
Hình 3.25 Các chi tiết má phanh 1-Má phanh; 2-Miếng chống ồn; 3-Miếng đỡ má phanh
- Thay thế má phanh từng bên một Nếu tháo ra cả hai phía cùng lúc, pít-tông phía đối diện sẽ bị đẩy ra khi ấn pít-tông phía bên này vô trong càng phanh
Quy trình thay má phanh:
+ Bước 1: dùng cờ lê để giữ bạc trượt của càng phanh, sau đó tháo bulông
+ Bước 2: tháo càng phanh đĩa, dùng một sợi dây để treo nó vào lò xo/ đòn treo
- Không kéo/ bẻ cong ống cao su mềm
- Khi thay thế má phanh, không cần phải tháo ống cao su mềm ra
Hình 3.26 Thao thác tháo càng phanh 1-Càng phanh đĩa; 2-Bạc trượt càng phanh; 3-Ống cao su mềm; 4-Dây treo
+ Bước 1: tháo các chi tiết sau ra khỏi càng phanh đĩa
Hình 3.27 Chi tiết càng phanh đĩa 1-Má phanh; 2-Tấm chống ồn; 3-Tấm đỡ má phanh; 4-Gối đỡ càng phanh
Lưu ý: mỗi chi tiết đều có hướng nên hình dạng trên, dưới; trái, phải và vị trí lắp ráp khác nhau Do đó, hãy đặt theo thứ tự các chi tiết tháo ra vào khay tương ứng trên, dưới; trái,phải để tránh lắp nhầm
- Kiểm tra và vệ sinh
+ Bước 1: kiểm tra trực quan tấm chống ồn, tấm đỡ má phanh có thể tái sử dụng hay không và kiểm tra mòn, hư hỏng
+ Bước 2: làm sạch phần lắp của càng phanh đĩa
Hình 3.28 Các chi tiết khi lắp má phanh
1-Má phanh đĩa; 2-Miếng chống ồn; 3-Miếng đỡ má phanh;
4-Miếng báo mòn má phanh
+ Bước 1: lắp tấm đỡ má phanh lên càng phanh đĩa
+ Bước 2: lắp tấm chống ồn lên má phanh mới Bôi mỡ phanh đĩa lên cả hai mặt của tấm chống ồn
Chú ý: không để dầu, mỡ hoặc bất cứ thứ gì khác bám trên má phanh hoặc bề mặt của đĩa phanh Nếu dầu/ mỡ dính vô má phanh hoặc bề mặt đĩa phanh Hãy làm sạch má phanh bằng giấy nhám, dùng dunh dịch rửa phanh làm sạch trên bề mặt đĩa phanh
Hình 3.29 Cách lắp pít tông 1-Xi lanh; 2-Cán búa; 3-Dụng cụ đặc biệt; 4-Giẻ
QUY TRÌNH BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI
Sửa chữa các hư hỏng thường gặp
Bảng 4.1 Hiện tượng, nguyên nhân và sửa chữa hệ thống lái
Hiện tượng Nguyên nhân Kiểm tra, sửa chữa
- Hỏng hệ thống trợ lực - Đọc sổ tay hướng dẫn để kiểm tra, sửa chữa
- Áp suất các lốp xe dẫn hướng không đủ/ không đều
- Thiếu dầu mỡ bôi trơn ở các chi tiết ma sát
- Bổ sung dầu mỡ bôi trơn hộp tay lái và các khớp nối
- Chốt khớp chuyển hướng nghiêng về phía sau nhiều quá
- Điều chỉnh lại cho đúng quy định
- Khung xe bị cong - Sửa chữa, nắn thẳng lại
2 Độ rơ vành tay lái quá lớn
- Độ rơ ở hộp tay lái quá lớn, mòn các khớp cầu ở các thanh nối
- Điều chỉnh và thay chi tiết mòn
- Mòn ổ bi bánh xe dẫn hướng - Điều chỉnh lại độ rơ
3 Xe lạng sang hai bên
- Các thanh nối, khớp cầu và hộp tay lái có độ rơ lớn
- Điều chỉnh hoặc thay mới các chi tiết nếu cần
- Độ chụm bánh xe âm - Điều chỉnh lại cho đúng
- Các thanh nối bị cong - Nắn lại hình dạng ban đầu
- Bánh xe dẫn hướng có áp suất lốp - Bơm đủ áp suất
4 Xe luôn lạng về một bên
- Bánh xe dẫn hướng có áp suất lốp không đủ/ không đều
- Chốt khớp chuyển hướng của hai bánh xe có độ nghiêng ngang, dọc không đều
- Điều chỉnh lại sao cho bằng nhau, đúng tiêu chuẩn kỹ thuật
- Bánh xe có ổ bi bị siết chặt - Điều chỉnh/ thay chi tiết mòn, hỏng
5 Đầu xe lắc qua lại
- Bánh xe dẫn hướng có áp suất lốp không đủ/ không đều
- Bơm hơi đủ áp suất
- Lỏng, rơ ở các thanh nối và hộp tay lái
- Điều chỉnh lại hoặc thay chi tiết mòn nếu cần
- Chốt khớp chuyển hướng hai bánh xe có góc nghiêng ngang không đều
Các chế độ bảo dưỡng hệ thống lái
+ Kiểm tra các chỗ nối thường xuyên, các ổ có bị lỏng, còn chốt chẻ hay không Kiểm tra độ rơ vô lăng, xem có bị kẹt không
+ Kiểm tra và siết lại ổ, các khớp nối, kiểm tra các chốt chẻ Kiểm tra độ rơ vô lăng, các khớp thanh lái ngang Kiểm tra và bổ sung dầu trợ lực lái, bơm mỡ các khớp Kiểm tra độ căng dây đai bơm dầu
+ Kiểm tra dầu trợ lực lái, cần thiết thì thay dầu Thanh lái dọc, ngang cần kiểm tra và điều chỉnh độ rơ ở các khớp cầu Bơm mỡ đầy đủ vào các vú mỡ
+ Làm sạch bộ phận lọc của bơm dầu, kiểm tra áp suất của hệ thống trợ lực và điều chỉnh độ căng dây đai Kiểm tra, siết chặt trục lái với giá đỡ trong buồng lái, vỏ cơ cấu lái với khung xe Kiểm tra độ rơ, lực quay vô lăng Kiểm tra, điều chỉnh sự ăn khớp của khe hở trong cơ cấu lái trục vít thanh răng
- Cần tuân thủ một số quy định khi bảo dưỡng sửa chữa:
+ Tháo lắp đúng thứ tự
+ Làm đúng, làm hết nội dung bảo dưỡng sửa chữa
+ Không làm bừa làm ẩu
+ Các chi tiết tháo/ lắp phải được đặt đúng nơi quy định
+ Đảm bảo vệ sinh nơi làm việc.
Thông số bảo dưỡng
Bảng 4.2 Các thông số bảo dưỡng hệ thống lái
Hành trình tự do của vô lăng Max: 30 mm
Tăng mức dầu Max: 5 mm Áp suất dầu tại tốc độ không tải với van đóng 60 kG/cm 2
Lực lái ở tốc độ không tải 60 Kg
Các công việc bảo dưỡng thường gặp
4.4.1 Kiểm tra hành trình tự do của vành tay lái
Hình 4.1 Hành trình tự do vành tay lái
- Đỗ xe và các bánh xe thẳng về phía trước
- Cố định thước đo hành trình tự do của vô lăng vào vỏ trục lái
- Quay vô lăng sang trái cho đến khi bánh trước của xe bắt đầu chuyển động thì dừng lại và đánh dấu vị trí trên thước
- Xoay vành tay lái theo hướng ngược lại cho đến khi bánh xe chuyển hướng
- Góc quay của kim tại thời điểm này tương ứng với hành trình tự do của tay cầm Khi xe không nổ máy, hành trình tự do của vô lăng phải nhỏ hơn 30mm
Nếu hành trình tự do quá lớn thì phải điều chỉnh khớp thanh nối và cơ cấu lái Điều chỉnh độ rơ trục các đăng, đai ốc bắt trục các đăng phải siết chặt, điều chỉnh moayơ bánh xe
4.4.2 Hiệu chỉnh lệch tâm vô lăng
- Kiểm tra xem vô lăng có bị lệch tâm hay không
- Tâm bên trên của vô lăng và nắp trên của trục lái hãy che bằng băng dính
- Kẻ đường thẳng 1 và 2 lên băng dính khi quay vô lăng đến vị trí thẳng
Hình 4.2 Hiệu chỉnh lệch tâm vô lăng
1-Đường kẻ trên trục lái; 2-Đường kẻ ban đầu trên vô lăng;
3-Đường kẻ lúc sau trên vô lăng
- Chạy một đường thẳng trong 100 m với vận tốc không đổi 57 km/h và giữ vô lăng để duy trì hướng chạy thẳng Lúc này đường thẳng 1 và 2 sẽ lệch nhau
- Kẻ một đường thẳng 3 lên băng che trên vô lăng
- Đo khoảng cách giữa đường thẳng 2 và 3 trên băng dính
- Chuyển khoảng cách đo được thành góc đánh lái
4.4.3 Kiểm tra áp suất, độ đảo của lốp
- Kiểm tra áp suất lốp đã chính xác chưa, lốp có mòn không
- Áp suất lốp lúc nguội:
- Dùng đồng hồ so, kiểm tra độ đảo của lốp
- Độ đảo lốp: nhỏ hơn hoặc bằng 1,4 mm
4.4.4 Kiểm tra góc quay bánh xe
- Xoay vô lăng sang trái và phải hoàn toàn, đo góc quay
- Cần kiểm tra chiều dài đầu thanh răng bên trái, bên phải khi các góc bánh xe phía trong bên phải, bên trái khác với giá trị tiêu chuẩn
Hình 4.3 Kiểm tra góc quay bánh xe 1-Góc bên trong; 2-Góc bên ngoài 4.4.5 Kiểm tra, điều chỉnh độ chụm
Tra độ chụm như tiêu chuẩn trong bảng dưới và điểu chỉnh các đầu thanh nối cho phù
Bảng 4.3 Độ chụm tiêu chuẩn
Hình 4.4 Kiểm tra độ chụm Điều chỉnh độ chụm
Hình 4.5 Điều chỉnh độ chụm
- Đo độ dài các ren của các đầu thanh răng bên trái, phải Tiêu chuẩn chiều dài ren chênh lệch 1.5 mm hay nhỏ hơn
- Tháo các kẹp bắt cao su chắn bụi thước lái
- Nới lỏng các đai ốc hãm đầu thanh nối
- Nếu sự chênh lệch về chiều dài ren giữa các đầu thanh răng bên phải, trái không nằm trong tiêu chuẩn cần điều chỉnh các đầu thanh răng
- Kéo dài đầu thanh răng ngắn hơn nếu độ chụm đo được lệch về hướng ra ngoài
- Thu ngắn đầu thanh răng dài hơn nếu độ chụm đo được hướng vào trong
- Điều chỉnh độ chụm bằng cách vặn các đầu thanh răng bên phải, trái một lượng ngang nhau
- Phải đảm bảo rằng chiều dài của đầu nối thanh răng trái và phải là giống nhau
- Siết chặt đai ốc hãm đầu thanh nối đến mômen siết tiêu chuẩn: 75 Nm
4.4.6 Kiểm tra đai dẫn động
- Kiểm tra bằng mắt xem có mòn dây đai và lốp bố hay không
- Đo độ chùng đai dẫn động, độ căng đai dẫn động với lực ấn 10 kG
- Kiểm tra bằng tay đảm bảo rằng đai không trượt ngoài puly
- Đỗ xe ở nơi bằng phẳng Tắt máy và kiểm tra mức dầu trong bình chứa
- Kiểm tra mức dầu: dầu nóng thì trong vùng HOT Còn dầu nguội thì nằm trong vùng COLD
- Kiểm tra xem có bọt hay có vẩn đục không Nếu có thì xả khí hệ thống trợ lực lái
- Để động cơ chạy không tải, đo mức dầu Tắt máy, chờ vài phút và đo lại mức dầu Mức dầu tăng lớn nhất: 5 mm; nếu hơn thì xả khí hệ thống trợ lực lái
4.4.8 Kiểm tra đòn dẫn động lái
- Kiểm tra các rô-tuyn lái có bị lỏng: lắc theo thẳng đứng và hướng trục
- Kiểm tra các cao su chắn bụi của rô tuyn có rách, hư
- Kiểm tra hư hỏng, chảy mỡ của hộp cơ cấu lái
4.4.9 Thay dầu trợ lực lái
Tiến hành thay dầu trợ lực lái: việc thay dầu trợ lực lái có thể tiến hành 2 lần 1 năm nếu xe hoạt động liên tục
- Khi thay dầu phải kích bánh trước của xe lên và đỡ bằng giá để xe không chạm đất
- Tháo ống dầu hồi khỏi bình chứa, xả dầu vào chai/ khay
- Khởi động động cơ và chạy không tải, sau đó đánh lái hết cỡ sang trái, phải trong khi đang xả dầu
- Tắt máy, đổ dầu sạch vào bình
- Nổ máy và chạy ở 1000 v/p Sau 1÷2 (s) thì tắt máy
- Lắp ống dầu hồi vào bình dầu
- Xả khí khỏi hệ thống trợ lực lái
4.4.10 Kiểm tra áp suất dầu trợ lực lái
Hình 4.9 Đường dầu khi động cơ chạy không tải, đóng van
- Khởi động động cơ và chạy không tải, đánh tay lái hết cỡ từ bên này sang bên kia vài lần để làm nóng dầu (nhiệt độ: 75-80 0 C), đóng van Áp suất dầu nhỏ nhất: 60 kG/cm 2
Hình 4.10 Đường dầu khi động cơ chạy không tải, mở van hoàn toàn
- Động cơ chạy không tải, mở van hoàn toàn Đo áp suất dầu ở tốc độ động cơ 1000 vòng
61 trên phút và 3000 vòng trên phút Áp suất chênh lệch: 5 kG/cm 2 hoặc ít hơn (không quay vô lăng)
- Động cơ không tải, mở van hoàn toàn, quay vô lăng hết cỡ đến vị trí khoá Áp suất dầu nhỏ nhất: 60kG/cm 2
Hình 4.11 Đường dầu khi quay vô lăng hết cỡ đến vị trí khóa
Quy trình tháo lắp cơ cấu lái
Bước 1: kẹp cơ cấu lái lên trên ê tô
Hình 4.12 Kẹp cơ cấu lái lên trên ê tô
Bước 2: tháo van điều khiển khí
Hình 4.13 Tháo van điều khiển khí
- Tháo ống dầu cao áp để quay trái và quay phải
- Nới lỏng đai ốc hãm rồi đánh dấu lên thanh lái và đầu thanh răng
- Tháo thanh lái và đai ốc hãm
Bước 4: tháo cao su che bụi thanh răng
- Dùng tô vít tháo các kẹp
- Tháo cao su che bụi thanh răng
Hình 4.15 Tháo cao su che bụi thanh răng
Bước 5: tháo đầu thanh răng và đệm răng
Hình 4.16 Cậy phần bị đánh gập của thanh răng ra
- Cậy phần bị đánh gập của thanh răng ra
Hình 4.17 Tháo đầu thanh răng và đệm răng
- Dùng dụng cụ tháo đầu thanh răng
- Đánh dấu ghi nhớ đầu thanh răng trái và phải
Bước 6: tháo đai ốc hãm nắp lò xo dẫn hướng
- Dùng dụng cụ tháo đai ốc hãm nắp lò xo dẫn hướng thanh răng
Hình 4.18 Tháo đai ốc hãm nắp lò xo dẫn hướng
Bước 7: tháo nắp lò xo dẫn hướng thanh răng
Hình 4.19 Tháo nắp lò xo dẫn hướng thanh răng
Bước 8: tháo nắp vỏ thanh răng
Bước 9: tháo đai ốc tự hãm và ổ bi dưới
- Dùng dụng cụ giữ van điều khiển, tháo đai ốc tự hãm
- Tháo ổ bi dưới và đệm cách
Hình 4.20 Tháo nắp vỏ thanh răng
Hình 4.21 Tháo đai ốc tự hãm và ổ bi dưới
Bước 10: tháo van điều khiển
- Dùng kìm tháo phanh, tháo phanh hãm
Hình 4.23 Tháo van điều khiển cùng với ổ bi trên và phớt dầu
- Tháo van điều khiển cùng với ổ bi trên và phớt dầu
Bước 11: tháo ống chặn đầu xi lanh
Hình 4.24 Tháo phanh hãm và tháo ống chặn đầu xi lanh
- Dùng kìm tháo phanh, tháo phanh hãm
- Tháo ống chặn đầu xi lanh và đệm cách
Bước 12: tháo thanh răng cùng với phớt dầu
Hình 4.25 Tháo thanh răng cùng với phớt dầu
- Gõ nhẹ đầu thanh răng bằng thanh đồng thau và búa Gõ thanh răng ra ngoài Bước 13: tháo phớt dầu xi lanh và đệm cách
Hình 4.26 Tháo phớt dầu xi lanh và đệm cách 4.5.2 Lắp cơ cấu lái
Bước 1: bôi dầu trợ lực hoặc mỡ lên các chi tiết cần thiết
- Lắp phớt dầu vỏ xi lanh và đệm cách
- Dùng búa nhựa lắp cả cụm vào xi lanh
Hình 4.27 Lắp phớt dầu, đệm cách
- Lắp dụng cụ vào thanh răng
- Bôi dầu trợ lực lên dụng cụ
- Lắp thanh răng vào xi lanh
Bước 3: lắp ống chặn đầu xi lanh, phớt dầu và đệm cách
- Lắp dụng cụ vào đầu kia của thanh răng
- Bôi dầu trợ lực lên dụng cụ
- Lắp phớt dầu mới lên thanh răng
- Sử dụng dụng cụ, ráp phớt dầu, đệm cách, ống chặn đầu xi lanh vô xi lanh
- Dùng kìm tháo phanh, lắp phanh hãm
Hình 4.29 Lắp ống chặn đầu xi lanh, phớt dầu và đệm cách
Bước 4: kiểm tra kín khí
- Lắp dụng cụ vào cút nối của vỏ xi lanh
- Tạo độ chân không 400 mmHg trong khoảng 30 giây
- Kiểm tra rằng không có sự thay đổi độ chân không
Hình 4.31 Kiểm tra kín khí
Bước 5: lắp van điều khiển vào vỏ
- Dùng dụng cụ và máy ép lắp ổ bi trên
Bước 6: lắp phớt dầu và phanh hãm
Hình 4.33 Lắp phớt dầu và phanh hãm
- Dùng dụng cụ lắp phớt dầu mới
- Dùng kìm tháo phanh, lắp phanh hãm
Bước 7: lắp đệm cách, ổ bi dưới và đai ốc tự hãm lên trục van điều khiển
Hình 4.34 Lắp đệm, ổ bi, đai ốc
- Lắp đệm cách và ổ bi lên trục van điều khiển
- Dùng dụng cụ để giữ van điều khiển, lắp và siết đai ốc tự hãm mới
Bước 8: lắp nắp vỏ thanh răng
Hình 4.35 Lắp nắp vỏ thanh răng
- Bôi keo làm kín lên các ren của nắp vỏ thanh răng
- Lắp và siết nắp vỏ thanh răng Mômen siết 69 Nm
Bước 9: lắp đế dẫn hướng thanh răng, lò xo dẫn hướng thanh răng
Hình 4.36 Lắp đế, lò xo dẫn hướng thanh răng,
- Điền mỡ vào và bôi mỡ lên bề mặt trượt, lưng và các bề mặt bên
Bước 10: điều chỉnh tải trọng ban đầu
- Bôi keo lên 2 hoặc 3 ren của nắp lò xo
- Dùng dụng cụ lắp và siết nắp lò xo Mômen siết 25 Nm
Hình 4.37 Siết nắp lò xo
- Dùng dụng cụ xoay nắp lò xo dẫn hướng thanh răng 15 0
Hình 4.38 Xoay nắp lò xo
- Xoay trục van điều khiển sang phải và sang trái một hay 2 lần
- Nới lỏng nắp lò xo đến khi lò xo nén dẫn hướng thanh răng không còn tác dụng
- Dùng dụng cụ và cờ lê lực, siết nắp lò xo dẫn hướng thanh răng đến khi tải trọng ban đầu nằm trong tiêu chuẩn
Hình 4.39 Siết nắp lò xo
-Tải trọng ban đầu khi quay: 8-13 Nm
Bước 11: lắp đai ốc hãm nắp lò xo dẫn hướng thanh răng
- Bôi keo lên 2 hay 3 ren của đai ốc hãm
- Dùng dụng cụ lắp và siết đai ốc hãm Mômen siết 38 Nm
Hình 4.40 Lắp đai ốc hãm nắp lò xo
- Kiểm tra lại tải trọng ban đầu
Bước 12: lắp đệm răng và đầu thanh răng
- Dùng dụng cụ lắp và siết đầu thanh răng Mômen siết 72 Nm
- Dùng thanh đồng thau và búa, bẻ gập đệm răng
Hình 4.41 Lắp đệm răng và đầu thanh răng
Bước 13: lắp cao su che bụi thanh răng và các kẹp
- Chắc chắn rằng lỗ trên cao su che bụi không bị bịt bởi mỡ
Hình 4.42 Kiểm tra lỗ cao su che bụi
- Lắp cao su che bụi
Hình 4.43 Lắp cao su che bụi và các kẹp
- Lắp các kẹp ngoài với các đầu kẹp hướng ra ngoài
Bước 14: lắp đầu thanh lái
- Vặn đai ốc hãm và đầu thanh lái vào đầu thanh răng đến khi khớp với dấu ban đầu
- Sau khi điều chỉnh độ chụm, siết chặt đai ốc hãm Mômen siết 20 Nm
Hình 4.44 Lắp đầu thanh lái
Bước 15: lắp ống dầu cao áp quay trái và quay phải
- Dùng dụng cụ lắp và siết các ống Mômen siết 20 Nm
- Lắp van điều khiển không khí
Hình 4.45 Lắp ống dầu cao áp