Hệ thống khung gầm là một trong bộ phận cốt lõi của xe, nó là “bộ máy vận hành” của một chiếc xe. Tuy nhiên trong quá trình hoạt động, việc xảy ra hư hỏng là việc không thể tránh khỏi. Luận văn này tập trung vào việc làm rõ các hư hỏng, từ đó đưa ra các phương pháp bảo dưỡng, sửa chữa thích hợp giúp cải thiện quá trình vận hành của xe. Bố cục của luận văn này gồm 5 chương: Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI: Nêu được lí do chọn đề tài, ý nghĩa của đề tài và xác định rõ mục đích và phạm vi nghiên cứu của đề tài Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT: Chỉ rõ được cấu tạo chi tiết của các bộ phận trong hệ thống khung gầm, hiểu được nguyên lý làm việc của các hệ thống. Chương 3: BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG KHUNG GẦM: Đưa ra các quy trình bảo dưỡng, sữa chữa cho từng bộ phận trong hệ thống. Chương 4: MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHANH, LÁI, TREO. Chương 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Chương 6: TÀI LIỆU THAM KHẢO
TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI
Lý do chọn đề tài
Với sự phát triển kinh tế, nhu cầu đi lại của người dân ngày càng tăng cao Việc lựa chọn phương tiện giao thông cần đảm bảo lưu thông thuận lợi, an toàn, đồng thời phải chú trọng đến tính thẩm mỹ và độ êm ái trong suốt quá trình sử dụng.
Ngành công nghiệp ô tô Việt Nam đang bắt đầu phát triển trong thiết kế và chế tạo xe, tuy nhiên, điều kiện đường xá ảnh hưởng đến độ êm ái và an toàn khi di chuyển của các phương tiện Do đó, việc chú trọng đến độ êm dịu và tính an toàn của xe khi tham gia giao thông là rất quan trọng, đặc biệt là hệ thống gầm, bộ phận cốt lõi của xe Gầm xe cần được bảo dưỡng kỹ càng vì nó phải chịu nhiều tác động từ môi trường, dẫn đến việc bào mòn và có thể bị biến dạng do va chạm.
Vì vậy, trong luận văn tốt nghiệp em xin trình bày về đề tài bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống gầm bệ trên xe TOYOTA CAMRY SXV 1993.
Ý nghĩa của đề tài
Ngày nay, sự phát triển mạnh mẽ của khoa học công nghệ đã nâng cao năng suất lao động và dần thay thế sức người, đặc biệt trong ngành công nghiệp ô tô, một trong những ngành ưu tiên hàng đầu tại Việt Nam Việc nghiên cứu và hoàn thiện kết cấu ô tô nhằm nâng cao độ êm dịu, an toàn và thân thiện với môi trường là rất cần thiết Đặc biệt, nghiên cứu và đánh giá chất lượng hệ thống gầm, cùng với việc tìm kiếm quy trình bảo dưỡng và sửa chữa phù hợp, đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo sự thoải mái và tin cậy cho người sử dụng.
Mục đích nghiên cứu của đề tài
Hiểu được cấu tạo của hệ thống gầm, từ đó tìm hiểu quy trình bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống khung gầm của xe TOYOTA CAMRY SXV 1993.
Phạm vi nghiên cứu của đề tài
Hệ thống khung gầm xe TOYOTA CAMRY SXV 1993
CƠ SỞ LÝ THUYẾT
Hệ thống phanh
2.1.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu a) Công dụng
Hệ thống phanh ô tô đóng vai trò quan trọng trong việc giảm tốc độ và dừng xe an toàn Nó không chỉ giúp ô tô dừng lại hoàn toàn mà còn giữ cho xe không bị trượt trên các bề mặt nghiêng thông qua phanh tay.
Hệ thống phanh là một bộ phận thiết yếu trên mỗi ô tô, đảm bảo an toàn cho việc di chuyển trong mọi điều kiện Nó giúp ô tô phát huy tối đa năng suất trong suốt quá trình vận hành Phanh được phân loại thành nhiều loại khác nhau, mỗi loại có chức năng và ứng dụng riêng biệt.
Bảng 2.1 Phân loại hệ thống phanh
Theo cơ cấu bố trí phanh Theo cơ cấu phanh Theo dẫn động phanh
Theo kết cấu cường hóa phanh
Hệ thống phanh xe bao gồm nhiều loại như phanh bánh xe, phanh guốc, phanh cơ khí và phanh trợ lực bằng khí nén Các loại phanh này được sử dụng tại trục hệ thống truyền lực, bao gồm phanh đai, phanh thủy lực và phanh trợ lực bằng chân không Ngoài ra, phanh đĩa và phanh khí nén cũng là những thành phần quan trọng trong việc đảm bảo an toàn và hiệu suất của xe.
Làm việc bền vững, đáng tin cậy
Có hiệu quả phanh cao khi phanh đột ngột với cường độ lớn trong trường hợp nguy hiểm
Phanh êm dịu trong những trường hợp khác, để đảm bảo tiện nghi và an toàn cho hành khách và hàng hóa
Dẫn động phanh có độ nhạy cao
Không có hiện tượng tự siết phanh khi bánh xe bị quay vòng hoặc thẳng đứng
Hệ số ma sát giữa cao và ổn định trong mọi điều kiện sử dụng
Chịu và giải nhiệt tốt, có khả năng phanh trong một khoảng thời gian dài
2.1.2 Hệ thống phanh được trang bị trên TOYOTA CAMRY 1993
Hình 2.1 Cấu tạo phanh đĩa
Cơ cấu phanh bao gồm đĩa phanh gắn với moay ơ bánh xe và hai má phanh cố định trong càng phanh Ngàm phanh giữ cố định má phanh và thực hiện nhiệm vụ ép hai má phanh khi cần phanh thông qua xilanh thủy lực Khi hai má phanh được ép lại, chúng sẽ tỳ vào đĩa phanh, giúp phanh bánh xe hiệu quả.
Hình 2.2 Kết cấu phanh đĩa dạng hở
Hay còn gọi là cùm phanh, có nhiệm vụ cố định các má phanh và ép chúng tỳ sát mặt đĩa phanh để tạo ra lực phanh
Đĩa phanh được lắp cố định trên cụm may-ơ bánh xe, thường có thiết kế xẻ rãnh hoặc đục lỗ thay vì bề mặt phẳng Điều này giúp tối ưu hóa khả năng tản nhiệt cho hệ thống phanh.
Phanh đĩa xe ô tô được chế tạo từ các kim loại bền và chịu lực tốt, nhưng sau thời gian sử dụng, bề mặt đĩa phanh có thể bị mài mòn và xước do má phanh mòn Ngoài ra, đĩa phanh cũng có thể gặp phải các vấn đề như cong vênh hoặc nứt vỡ nếu chịu tác động mạnh từ lực lớn, chẳng hạn như trong các vụ tai nạn.
Má phanh là một khối thống nhất, gồm 2 cặp được lắp đặt đối xứng hai bên đĩa phanh
Khi bóp phanh, hai má phanh kẹp chặt vào đĩa phanh, giúp xe giảm tốc độ hiệu quả Các rãnh trên má phanh không chỉ giúp tản nhiệt mà còn thoát bụi trong quá trình hoạt động Má phanh được sản xuất từ nhiều vật liệu như hợp kim, gốm và kevlar, đảm bảo hiệu suất và độ bền cao.
Phanh đĩa xe ô tô hoạt động bằng cách sử dụng pittong dầu để truyền lực tới má phanh Dầu phanh đĩa thường là loại chuyên dụng, giúp đảm bảo hiệu suất phanh Khi có lực tác động, pittong sẽ ép má phanh tiếp xúc chặt với mặt đĩa, từ đó tạo ra lực phanh mạnh mẽ giúp xe dừng lại hiệu quả.
Khi người lái nhấn bàn đạp phanh, áp suất dầu trong hệ thống sẽ tăng lên, đẩy pittong và khiến tấm má phanh ép vào đĩa phanh Điều này tạo ra lực kẹp từ má phanh đĩa ở cả hai bên roto, giúp giảm tốc độ xe hiệu quả.
Áp lực ma sát giữa đĩa phanh và moay-ơ bánh xe giúp giảm tốc độ quay hoặc dừng các lốp xe theo ý muốn của người lái.
Khi người lái xe nhấc chân khỏi bàn đạp phanh, áp suất trong hệ thống dầu phanh giảm nhanh chóng Sự biến dạng của vòng đệm kín dầu trên pittong giúp pittong và má phanh đĩa tách rời khỏi đĩa phanh.
Hình 2.3 Nguyên lý hoạt động phanh đĩa
2.1.2.1.5 Dẫn động phanh a) Cấu tạo
Hình 2.4 Sơ đồ bố trí phanh thủy lực trên TOYOTA CAMRY
Khi má phanh tiếp xúc với đĩa phanh, áp suất dầu trong hệ thống tăng cao, khiến cho cả bốn bánh xe đồng loạt được phanh lại.
Trang 6 b) Nguyên lý hoạt động
Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lý hoạt động phanh thủy lực
2.1.2.1.6 Trợ lực phanh a) Cấu tạo
Hình 2.6 Cấu tạo phanh trợ lực chân không
Trang 7 b) Nguyên lý hoạt động
Khi đạp phanh, cần điều khiển van đẩy van không khí sang trái Lò xo van tác động đến van không khí, khiến nó dịch chuyển sang trái cho đến khi chạm van chân không Lúc này, bầu trợ lực được chia thành hai buồng: buồng chân không và buồng không khí Sự chênh lệch áp suất giữa hai buồng làm cho pit-tông dịch chuyển về bên trái, đẩy đĩa phản lực và cần đẩy bộ trợ lực sang trái, từ đó tăng cường lực phanh.
Khi nhả phanh, lực đàn hồi của lò xo sẽ đẩy cần đẩy sang bên trái và đồng thời khóa các van lại, kết thúc quá trình làm việc.
2.1.2.1.7 Xi-lanh chính và xilanh con
Hình 2.7 Tổng quan cấu tạo hệ thống xilanh
Hình 2.8 Cấu tạo xilanh chính
Xi lanh được chế tạo chủ yếu từ hợp kim gang và được đúc liền với buồng chứa dầu phanh, với vỏ xi lanh chính được gắn chắc chắn vào khung xe Buồng chứa dầu của xi lanh có lỗ đậy nắp và thông hơi để dầu phanh có thể vào Bên trong, xi lanh kết nối với buồng chứa dầu thông qua các lỗ điều hòa nhỏ và lớn Piston của xi lanh chính được khoan ở đầu để tối ưu hóa hiệu suất.
1 số lỗ, đối diện với từng lỗ đó có ven lá kiểu hoa mai che kín Piston có bắt vòng đệm kín cao su phía trước b) Xilanh con
Nguyên liệu chính để chế tạo xilanh con là hợp kim gang , bên trong xi lanh có lắp
Hệ thống lái
2.2.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu a) Công dụng
Hệ thống lái là bộ phận quan trọng trong ô tô, giúp điều khiển hướng di chuyển bằng cách quay các bánh xe dẫn hướng Chức năng chính của hệ thống này là thay đổi hoặc duy trì hướng di chuyển theo ý muốn của người lái.
Bảng 2.2 Phân loại hệ thống lái.
Theo phương pháp chuyển hướng
Theo bố trí bánh lái
Theo kết cấu và nguyên lý
Theo kết cấu bộ trợ lực
HTL với bánh dẫn hướng ở cầu trước
Bánh lái bố trí bên phải
Loại trục vít – cung răng Trợ lực thủy lực HTL với bánh dẫn hướng ở cầu sau
Bánh lái bố trí bên trái
Loại trục vít – con lăn Trợ lực điện – thủy lực HTL với bánh dẫn hướng ở tất cả các cầu
Loại trục vít – chốt quay Trợ lực điện tử
Trợ lực khí nén c) Yêu cầu
Dễ dàng điều khiển, nhanh chóng và an toàn
Đảm bảo ổn định bánh xe dẫn hướng
Đảm bảo khả năng quay vòng ngoặt trong 1 thời gian ngắn trên một diện tích bé
Đảm bảo lực lái thích hợp
Ô tô chuyển động thẳng phải ổn định
Tránh được các va đập từ bánh dẫn hướng truyền lên vô lăng (khi xe chạy trên đường gồ ghề)
Đảm bảo động học quay vòng đúng, các bánh xe của tất cả các cầu phải lăn theo những vòng tròn đồng tâm
Đặt cơ cấu lái trên phần được treo (để kết cấu của hệ thống treo bánh trước không ảnh hưởng đến động học của cơ cấu lái)
2.2.2 Hệ thống lái trên xe TOYOTA CAMRY 1993
Hình 2.12 Tống quan hệ thống lái trên TOYOTA CAMRY 1993
Hình 2.13 Cấu tạo cơ cấu lái kiểu trục vít – thanh răng
Thanh răng nằm trong ống bao và kết nối với trục vít, thường được chế tạo liền với trục lái trong vỏ cơ cấu lái Thanh nối được gắn với đầu ngoài của thanh răng và cơ cấu dẫn động lái.
Dẫn đông lái là hệ thống kết hợp giữa các thanh nối và tay đòn, có chức năng truyền chuyển động từ cơ cấu lái đến quay bánh xe dẫn hướng, đồng thời đảm bảo cho các bánh xe hoạt động ổn định khi quay vòng với động lực học Bộ phận quan trọng nhất trong dẫn động lái là hình thang lái, đóng vai trò then chốt trong việc điều khiển chuyển động của bánh xe.
Hình thang lái có nhiệm vụ đảm bảo động học quay vòng đúng cho bánh xe dẫn hướng
Hình 2.14 Cấu tạo trợ lực lái thủy lực
Khi xe di chuyển, bơm thủy lực hoạt động liên tục để cung cấp áp suất cao cho hệ thống lái, được dẫn động qua dây curoa và puly trục khuỷu Bơm thủy lực loại cánh van có cấu trúc cho phép các cánh van trượt vào và ra trong roto, luôn tiếp xúc với vách bơm hình oval Khi roto quay, các cánh van nở ra trong khoang lớn và thu vào trong khoang hẹp giữa roto và vách bơm, tạo ra sức hút để đẩy dầu thủy lực Bên trong bơm có van điều áp giúp giới hạn áp suất tối đa khoảng 750Psi (52.5 kg/cm²).
Hình 2.15 Sơ đồ nguyên lý của bơm thủy lực
Khi người lái quay vô lăng, trục vít quay sẽ làm thanh răng di chuyển sang trái hoặc phải Chuyển động này được truyền tới các đòn cam lái thông qua các đầu của thanh răng và thanh nối Cơ cấu trục vít - thanh răng chuyển đổi chuyển động quay của vô lăng thành chuyển động tiến, giúp xoay góc bánh xe một cách hiệu quả.
Hệ thống treo
2.3.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu a) Công dụng
Hệ thống treo dùng để nói đàn hồi giữa khung xe với hệ thống chuyển động
Nhiệm vụ của hệ thống treo bao gồm:
Khi ô tô di chuyển, lốp xe đóng vai trò quan trọng trong việc hấp thụ và giảm thiểu rung động cũng như va chạm tác động lên thân xe từ mặt đường gồ ghề Điều này không chỉ giúp tăng cường cảm giác êm ái khi lái xe mà còn bảo vệ an toàn cho hành khách.
Hạn chế việc các bánh xe dịch chuyển theo các phương khác ngoài phương thẳng đứng
Dập tắt các dao động thẳng đứng của khung vỏ sinh ra do ảnh hưởng của mặt đường không bằng phẳng b) Phân loại
Bảng 2.3 Phân loại hệ thống treo.
Theo bộ phận dẫn hướng Theo phần tử đàn hồi
Hệ thống treo độc lập Nhíp
Hệ thống theo phụ thuộc Lò xo
Thanh xoắn Cao su Khí nén Thủy khí c) Yêu cầu
Đảm bảo tính êm dịu khi chuyển động (hệ thống có tần số dao động riêng khoảng 60-120/phút
Hạn chế va đập cứng, giảm thiểu xung từ bánh xe lên khung
Đảm bảo hệ số bám trung bình của các bánh xe với mặt đường
Dập tắt nhanh dao động của thân xe khi xe đi trên đường
Trọng lượng phần không treo phải nhỏ
Hạn chế tối đa các chuyển động theo phương không mong muốn
Tại các vị trí liên kết với khung vỏ không gây nên tải trọng lớn đảm bảo tuổi thọ của các liên kết
Hệ thống treo phải phù hợp với điều kiện sử dụng theo tính năng kỹ thuật của xe như chạy được trên nhiều địa hình khác nhau
Bánh xe có khả năng chuyển dịch trong một giới hạn không gian hạn chế
Quan hệ động học của bánh xe phải thỏa mãn mục đích chính của hệ thống treo
Có độ bền cao, độ tin cậy lớn trong điều kiện sử dụng phù hợp với tính năng kỹ thuật, không gặp hư hỏng bất thường
2.3.2 Hệ thống treo trên xe TOYOTA CAMRY 1993
Hình 2.16 Cấu tạo hệ thống treo độc lập Mcpherson
Hệ thống treo MacPherson được cấu tạo từ một đòn treo dưới, với đầu trong liên kết bản lề với khung hoặc dầm ô tô và đầu ngoài kết nối với thanh xoay đứng, đồng thời là vỏ của giảm chấn ống thủy lực Đầu trên của giảm chấn này liên kết với gối tựa trên khung hoặc vỏ xe, trong khi phần tử đàn hồi là lò xo được đặt một đầu tì.
Trang 17 vào tấm chặn trên vỏ giảm chấn còn một đầu tì vào gối tựa trên khung hoặc vỏ ô tô Trụ bánh xe được lắp cố định với trụ xoay đứng
Hình 2.17 Hệ thống treo độc lập đa liên kết (multi-link)
Hệ thống treo đa liên kết sử dụng từ 3 đến 5 thanh điều hướng, khác biệt so với hệ thống treo MacPherson chỉ có 1 thanh và tay đòn kép với 2 thanh Các thanh này có thể có chiều dài khác nhau và xoay theo nhiều hướng, kết hợp với càng chữ A Mỗi thanh đều được trang bị khớp nối cầu hoặc ống lót cao su ở cuối, giúp duy trì trạng thái căng, nén và ngăn ngừa hiện tượng bẻ cong.
Bố cục đa liên kết được áp dụng cho hệ thống treo cả phía trước và phía sau Đặc biệt, đối với hệ thống treo phía trước, cần thay thế bên bằng thanh giằng nối khung hoặc hộp cơ cấu kết nối với moay-ơ.
Hệ thống treo đa liên kết cho phép điều chỉnh một tham số mà không làm ảnh hưởng đến toàn bộ cấu trúc, điều này tạo ra sự khác biệt rõ rệt so với hệ thống treo tay đòn kép.
Bộ phận đàn hồi giúp giảm tải trọng động khi ô tô di chuyển trên đường không bằng phẳng bằng cách nhận và truyền các lực thẳng đứng lên khung xe, từ đó đảm bảo tính năng êm dịu cho xe.
Trong kết cấu này, vì đòn treo dưới chỉ gồm một thanh nên có bố trí thêm một thanh giằng.
Quá trình làm việc của giảm chấn chủ yếu là tiêu hao động năng, chuyển đổi nó thành nhiệt năng Hiện tượng này xảy ra ở nhiều bộ phận như nhíp lá, khớp trượt và khớp quay của ổ kim loại, ổ cao su Tuy nhiên, để đảm bảo quá trình tiêu hao động năng diễn ra nhanh chóng và có thể kiểm soát, giảm chấn được lắp đặt trên các bánh xe sẽ thực hiện chức năng này một cách hiệu quả.
Hình 2.18 Tổng quan bộ phận giảm trấn trên ô tô
Bộ phận dẫn hướng đóng vai trò quan trọng trong việc xác định động học chuyển động bánh xe, đồng thời truyền tải các lực kéo, lực phanh, lực bên và mô men phản lực lên khung hoặc vỏ xe Thiết kế của bộ phận này có thể khác nhau tùy thuộc vào hệ thống treo độc lập hoặc phụ thuộc, với các thành phần đàn hồi như nhíp, lò xo hoặc thanh xoắn.
Hệ thống truyền lực
2.4.1.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu a) Công dụng
Nối động cơ với hệ thống truyền lực khi ô tô di chuyển
Ngắt động cơ khỏi hệ thống truyền lực khi ô tô khởi hành hoặc chuyển số là một biện pháp an toàn quan trọng Điều này giúp bảo vệ các chi tiết trong hệ thống truyền lực khỏi tình trạng quá tải, đặc biệt trong các trường hợp như phanh mà không nhả ly hợp.
Bảng 2.4 Phân loại ly hợp
Theo phương pháp truyền moment
Theo trạng thái làm việc
Theo phương pháp phát sinh lực ép trên đĩa ép
Theo phương pháp dẫn động
Ly hợp ma sát Ly hợp thường đóng Loại lò xo Dẩn động bằng cơ khí
Ly hợp thủy lực Ly hợp thường mở Loại ly tâm Dẫn động bằng thủy lực
Ly hợp liên từ Loại nửa ly tâm Dẫn động bằng khí nén
Ly hợp liên hợp c) Yêu cầu
Ly hợp phải có khả năng truyền hết moment của động cơ mà không bị trượt trong suốt quá trình mọi chế độ làm việc của xe
Khi mở ly hợp phải dứt khoát và nhanh chóng, tách động cơ ra khỏi hệ thống truyền lực trong thời gian ngắn
Phần bị động sinh ra quán tính của ly hợp phải nhỏ nhằm giảm lực va đập lên bánh răng khi xe khởi độnghoặc khi sang số
Điều khiển dễ dàng, lực tác dụng lên bàn đạp nhỏ
Kết cấu đơn giản, dễ điều chỉnh chăm sóc
2.4.2.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu a) Công dụng
Thay đổi lực kéo ở bánh xe chủ động cho phù hợp với điều kiện cản của mặt đường
Thay đổi chiều chuyển động của ô tô (tiến hoặc lùi)
Cho xe dừng lại tại chỗ mà không cần tắt máy hoặc cắt bộ ly hợp (vị trí số 0)
Dẫn động lực ra ngoài cho các bộ phận công tác đối với xe chuyên dùng b) Phân loại
Theo bánh răng Theo cơ cấu đổi số Theo phương pháp điều khiển c) Yêu cầu
Tỷ số truyền thích hợp, lực kéo cần thiết trên các bánh xe chủ động và đảm bảo tính kinh tế của ô tô
Hiệu suất truyền lực cao, chuyển số êm , không sinh ra lực va đập ở các bánh răng
Kết cấu gọn gàng, chắc chắn, dễ điều khiển
2.4.3.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu a) Công dụng
Các đăng và khớp nối là các cơ cấu quan trọng trong việc nối và truyền moment Chúng được sử dụng để truyền moment giữa các cụm không cố định trên cùng một đường trục, cho phép các cụm này thay đổi vị trí tương đối trong suốt quá trình vận hành.
Hình 2.19 Sơ đồ truyền động các đăng
Để truyền động các đăng hiệu quả, cần đảm bảo sự đồng bộ giữa đầu vào và đầu ra, đồng thời phải có khả năng dịch chuyển dọc trục để điều chỉnh độ dài của trục các đăng.
Thân trục các đăng có thể được chế tạo thành hai phần, với một phần gắn liền với thân xe và phần còn lại gắn với cầu xe, nhằm truyền moment hiệu quả qua khoảng cách lớn.
Bảng 2.5 Phân loại các đăng
Theo công dụng Theo đặc điểm động học
Nối hộp số và cầu chủ động Các đăng đồng tốc
Nối giữa cầu chủ động và bánh xe chủ động Các đăng khác tốc
Nối giữa hộp số với các thiết bị phụ Khớp nối c) Yêu cầu
Trục các đăng luôn giữ được độ ổn định và không bị võng hay va đập ở mọi số vòng quay Để đảm bảo an toàn, cần giảm tải trọng động do moment quán tính sinh ra xuống một mức độ nhất định.
Các trục các đăng phải đảm bảo quay đều và không sinh ra tải trọng động
Để đảm bảo hai trục quay cùng tốc độ, cần đảm bảo chính xác về động học trong quá trình làm việc, đặc biệt khi trục chủ động và trục bị động lệch nhau một góc bất kỳ.
Kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, có độ cứng vững tốt, hiệu suất truyền động cao
2.4.4.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu a) Công dụng
Dùng để tăng moment quay và truyền moment quay từ trục các đăng đến các bánh xe chủ động của ô tô
Bảng 2.6 Phân loại cầu chủ dộng
Theo cấp số truyền Theo truyền lực chính Theo loại bánh răng
1 cấp tốc độ Loại đơn Bánh răng nón
2 cấp tốc độ Loại kép Bánh răng nón răng cong
Bánh răng nón răng thẳng Bánh răng hypoit và bánh răng trục vít c) Yêu cầu
Phải đảm bảo tỷ số truyền để phù hợp
Có kích thước và chiều cao cầu xe không lớn để tăng khoảng sáng gầm xe
Hiệu suất làm việc cao ngay cả khi thay đổi nhiệt độ và vận tốc quay
Đảm bảo có chế độ cứng vững tốt, không gây tiếng ồn trong quá trình làm việc
Trọng lượng phần không được treo phải nhỏ
2.4.5.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu a) Công dụng
Bộ vi sai giúp các bánh xe quay với tốc độ khác nhau khi xe quay vòng hoặc di chuyển trên bề mặt không bằng phẳng, đồng thời điều chỉnh lại moment xoắn giữa hai trục Có nhiều loại bộ vi sai khác nhau.
Bảng 2.7 Phân loại vi sai
Theo công dụng Theo kết cấu Theo momen xoắn
VS giữa các cầu VS bánh răng nón, trụ VS đối xứng
VS giữa các bánh xe VS bánh răng trục vít VS không đối xứng
VS giữa các truyền lực cạnh VS ma sát thủy lực c) Yêu cầu
Phân phối moment xoắn từ động cơ cho các bánh xe hay các cầu
Đảm bảo số các bánh xe chủ động phải có số vòng quay khác nhau
Kích thước truyền động phải nhỏ
2.4.6.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu a) Công dụng
Dùng để truyền moment từ truyền lực chính đến các bánh xe chủ động b) Phân loại
Bảng 2.8 Phân loại bán trục
Theo kết cấu các ổ tựa
Bán trục không giảm tải
Bán trục giảm tải hoàn toàn c) Yêu cầu
Truyền được moment quay đến các bánh xe chủ động
Khi truyền moment đến các bánh xe dẫn hướng và chủ động phải đảm bảo tốc độ góc của các bánh xe đều đặn
BẢO DƯỠNG, SỮA CHỮA HỆ THỐNG KHUNG GẦM
Bảo dưỡng, sữa chữa hệ thống phanh
Hình 3.1 Hệ thống phanh trước
Kiểm tra và điều chỉnh chiều cao bàn đạp phanh
Bước 1: Ngắt giắc nối ra khỏi công tắc đèn dừng
Bước 2: Tháo bulông khóa công tắc đèn dừng, sau đó tháo công tắc đèn dừng
Bước 3: Tháo bulông khóa cần đẩy
Bước 4: Điều chỉnh độ cao của bàn đạp bằng cách xoay cần đẩy của bàn đạp
Bước 5: Siết chặt đai ốc khóa cần đẩy
Hình 3.2 Điều chỉnh chiều cao bàn đạp phanh
Bước 6: Lắp công tắc đèn dừng, vặn nhẹ cho đến khi vừa chặt với nút chặn bàn đạp
Bước 7: Xoay công tắc đèn dừng lại 1 vòng
Lưu ý: Nhớ ấn nhả bàn đạp phanh một vài lần để giảm chân không
Bước 1: Tháo gỡ xi-lanh chính
Bước 2: Hạ thấp “thùng than”
Bước 3: Tháo rời van chân không khỏi bầu trợ lực phanh
Bước 4: Tháo rời lò xo
Bước 5: Tháo gỡ bầu trợ lực phanh
Bước 6: Kiểm tra các chi tiết bầu trợ lực phanh
Hình 3.4 Quy trình tháo gỡ bầu trợ lực phanh
Sau khi bảo dưỡng, sữa chữa các chi tiết của bầu trợ lực phanh , ta thực hiện ngược lại với quy trình tháo gỡ
Bước 1: Hút hết dầu phanh ra khỏi xi-lanh
Bước 2: Gỡ dây phanh ra khỏi xi-lanh
Hình 3.6 Tháo gỡ chụp bụi Hình 3.7 Tháo gỡ bầu chứa dầu
Hình 3.8 Tháo gỡ các bulông pittong Hình 3.9 Tháo gỡ pittong
Bước 4: Kiểm tra các chi tiết của xilanh
Bước 5: Thực hiện quy trình bảo dưỡng, sữa chữa các chi tiết xilanh
Sau khi bảo dưỡng, sữa chữa các chi tiết của xilanh, ta thực hiện ngược lại với quy trình tháo gỡ
Bước 1: Tháo gỡ bánh xe
Bước 2: Tháo gỡ ngàm phanh (tránh tình trạng bể ống dầu)
Bước 3: Tháo gỡ càng phanh và đĩa phanh
Hình 3.10 Tháo gỡ càng phanh
Hình 3.11 Tháo gỡ đĩa phanh
Bước 5: Kiểm tra tình trạng đĩa phanh
Bước 6: Bảo dưỡng, thay thế đĩa phanh nếu cần thiết
Hình 3.12 Quy trình phục hồi đĩa phanh
Bước 1: Lắp ráp lại đĩa phanh
Bước 2: Lắp ráp lại càng phanh và ngàm phanh
Bước 3: Lắp ráp lại bánh xe
Bước 1: Tháo gỡ bánh xe
Bước 2: Tháo 2 bu-lông cố định ngàm phanh
Bước 3: Tháo gỡ 2 má phanh
Bước 4: Tháo bulông cố định đường ống dầu với ngàm phanh
Hình 3.13 Tháo bulông cố định ngàm phanh
Bước 5: Kiểm tra các chi tiết ngàm phanh
Hình 3.14 Quy trình kiểm tra các chi tiết ngàm phanh
Bước 6: Bảo dưỡng hoặc sữa chữa các chi tiết ngàm phanh
Bước 1: Lắp lại các chi tiết ngàm phanh sau khi đã được sữa chữa, thay thế
Hình 3.15 Quy trình lắp ráp các chi tiết ngàm phanh
Bước 2: Gắn cố định 2 má phanh
Bước 3: Lắp lại ngàm phanh và siết chặt 2 bulông
Bước 4: Lắp lại bánh xe
Hình 3.16 Gắn cố định má phanh
Bước 1: Tháo bánh xe trước
Bước 2: Tháo 2 bu-lông cố định ngàm phanh
Bước 3: Nâng ngàm phanh ra khỏi hệ thống
(chú ý đến đường ống dầu nối với ngàm phanh).
Bước 4: Tháo gỡ 2 má phanh
Bước 5: Kiểm tra từng bộ phận chi tiết 2 má phanh
Hình 3.18 Chi tiết má phanh
Bước 6: Bảo dưỡng hoặc thay thế các chi tiết má phanh nếu cần thiết
Hình 3.19 Bảo dưỡng má phanh
Bước 1: Sau khi bảo dưỡng hoặc thay thế má phanh, gắn cố định 2 má phanh vào đĩa phanh
Bước 2: Hạ ngàm phanh xuống
Bước 3: Siết chặt 2 bu-lông cố định ngàm phanh
Bước 4: Lắp ráp lại bánh xe
Hình 3.20 Lắp lại má phanh Hình 3.21 Lắp lại ngàm phanh
3.1.1.7 Xả khí đường ống phanh
Bước 1: Châm dầu phanh vào bình chứa dầu
Bước 2: Cố định ống nhựa và bình chứa dầu vào bộ kẹp phanh
Bước 3: Nhấn bàn đạp phanh vài lần, sau đó nới lỏng phích cắm bộ xả bằng cách giữ bàn đạp
Hình 3.22 Đổ đầy dầu phanh
Hình 3.23 Nới lỏng nộ xả phanh
Tại thời điểm chất lỏng ngừng chảy ra, vặn chặt nút xả, sau đó nhả bàn đạp phanh
Lặp lại 2 thao tác trên cho đến khi hết không khí trong chất lỏng
Lặp lại quy trình trên để xả khí ra khỏi dây phanh cho mỗi bánh xe
Bước 4: Kiểm tra mức dầu trong bình chứa và châm thêm nếu cần thiết
Quy trình tháo gỡ, lắp ráp và bảo dưỡng, sửa chữa tương tự với hệ thống phanh trước
Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống lái
Bước 1: Tháo các bu-lông cố định
Bước 2: Đánh dấu trên trục vô lăng, lái
Bước 3: Tháo gỡ vô lăng
Hình 3.25 Tháo bulong cố đinh vô lăng
Sau khi thực hiện quy trình bảo dưỡng, sửa chữa, thực hiện quy trình lắp ráp ngược lại so với quy trình tháo gỡ
Hình 3.26 Cấu tạo trục lái
Bước 1: Tắt chìa khóa bật/tắt động cơ
Bước 2: Tiến hành quy trình tháo gỡ theo thứ tự như sau:
Hình 3.27 Quy trình tháo gỡ trục lái
Bước 3: Sau khi tháo gỡ các chi tiết của trục lái, tiến hành kiểm tra các chi tiết
Bước 4: Thực hiện quy trình bảo dưỡng, sữa chữa, phục hồi cho các chi tiết
Hình 3.28 Quy trình tháo gỡ trục lái Hình 3.29 Bảo dưỡng ổ khóa
Hình 3.30 Kiểm tra vòng bi trên và vòng bi dưới
Kiểm tra vòng bi trên và dưới bằng cách xoay thủ công vài lần Nếu phát hiện lực cản khi quay hoặc vòng bi quay không đều, cần tiến hành thay thế ngay.
Sau khi thực hiện quy trình bảo dưỡng, sửa chữa, thực hiện quy trình lắp ráp ngược lại so với quy trình tháo gỡ
Hình 3.31 Cấu tạo thước lái
Bước 1: Kẹp hộp cơ cấu lái vào giá đỡ
Bước 2: Tháo gỡ 2 ống áp suất trái và phải
Bước 3: Tháo gỡ ro-tuyn lái ngoài
Bước 4: Tháo gỡ chụp bụi
Hình 3.32 Tháo chụp bụi thước lái
Bước 5: Tháo gỡ các bộ phận theo thứ tự như sau:
Hình 3.33 Quy trình tháo gỡ thước lái
Bước 6: Kiểm tra các chi tiết của thước lái
Bước 7: Tiến hành bảo dưỡng, sửa chữa, thay thế các chi tiết
Thay thế phớt dầu, vòng bi trên, vòng bi dưới và vòng bi trung tâm cho van điều khiển
Ngoài ra còn thay thế, sữa chữa một số bộ phận như sau:
Sau khi thực hiện quy trình bảo dưỡng, sửa chữa, thực hiện quy trình lắp ráp ngược lại so với quy trình tháo gỡ
Hình 3.36 Cấu tạo bơm trợ lực
Bước 1: Tháo gỡ dây curoa phần bơm trợ lực lái
Bước 2: Tháo gỡ cổ hút bơm
Hình 3.37 Tháo dây curoa và cổ hút
Bước 3: Tháo gỡ van điều khiển không khí
Bước 4: Tháo gỡ van điều khiển thủy lực
Hình 3.38 Tháo gỡ 2 van điều khiển
Bước 5: Tháo gỡ vỏ bơm
Bước 6: Tháo gỡ mặt sau của bơm
Bước 7: Tháo gỡ trục bơm, vòng cam và cánh bơ
Hình 3.40 Quy trình tháo trợ trục bơm, vòng cam và cánh bơm
Bước 8: Tháo gỡ router quay
Bước 9: Kiểm tra các chi tiết của bơm trợ lực
Bước 10: Tiến hành quá trình bảo dưỡng, sửa chữa, thay thế các chi tiết
Hình 3.41 Kiểm tra van điều khiển thủy lực Hình 3.42 Kiểm tra rò rỉ van bằng áp suất
Phủ một ít dầu trợ lực lái và thả van vào, kiểm tra rơi vào lỗ xem có mượt không?
Lưu ý: Thay thế van nếu có hư hỏng không thể phục hồi
Kiểm tra routơ quay và các tấm cánh quạt
Hình 3.43 Kiểm tra routơ quay và các tấm cánh quạt
Hình 3.44 Kiểm tra lò xo điều khiển thủy lực Hình 3.45 Thay thế phớt dầu
Sau khi thực hiện quy trình bảo dưỡng, sửa chữa, thực hiện quy trình lắp ráp ngược lại so với quy trình tháo gỡ
Bảo dưỡng, sữa chữa hệ thống treo
Hình 3.46 Cấu tạo hệ thống treo trước
Hình 3.47 Cấu tạo thanh cân bằng ngang
Bước 1: Tháo bánh xe trước
Bước 2: Tháo rời thanh cân bằng ra khỏi xe.
Hình 3.48 Quy trình tháo gỡ thanh cân bằng
Bước 3: Kiểm tra các chi tiết của thanh cân bằng
Bước 4: Thực hiện quy trình bảo dưỡng, sửa chữa thanh cân bằng
Thông thường, dấu hiệu hư hỏng của thanh cân bằng ngang là việc bể cao su cân bằng Ta chỉ cần thay thế cao su cân bằng này
Sau khi thực hiện quy trình bảo dưỡng, sửa chữa, ta láp ráp lại thanh cân bằng ngược lại so với quy trình tháo gỡ
Bước 1: Tháo bánh xe trước
Bước 2: Tháo gỡ moay-ơ bánh xe với càng A tách rời
Hình 3.50 Quy trình tháo càng A
Bước 3: Lấy càng A ra khỏi xe
Bước 4: Kiểm tra các chi tiết của càng
Bước 5: Thực hiện quy trình bảo dưỡng, sửa chữa, thay thế các chi tiết của càng
Thông thường, dấu hiệu hư hỏng của càng A là việc bể cao su càng Ta chỉ cần thay thế cao su càng
Sau khi thực hiện quy trình bảo dưỡng, tiến hành lắp ráp ngược lại so với quy trình tháo lắp
Hình 3.52 Cấu tạo lò xo giảm chấn
Thực hiện quy trình tháo gỡ giống với quy trình tháo gỡ thanh giảm xóc
Dấu hiệu hư hỏng thông thường:
Hư hỏng của bát bèo và chụp bụi, phục hồi hoặc thay thế
Lò xo phuộc không đủ yêu cầu, phục hồi hoặc thay thế
Thực hiện quy trình lắp ráp ngược lại so với quy trình tháo gỡ
Hình 3.53 Cấu tạo thanh giảm xóc
Bước 1: Tháo bánh xe trước
Bước 2: Tháo gỡ các bu-lông cố định moay-ơ bánh xe với bộ phận giảm chấn.
Bước 3: Nhấc bộ phận giảm chấn ra khỏi xe
Bước 4: Tháo gỡ lò xo giảm chấn bằng dụng cụ chuyên dụng
Hình 3.55 Tháo rời các chi tiết của phuộc
Bước 5: Thực hiện quy trình kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa các chi tiết của thanh giảm xóc
Hình 3.56 Kiểm tra độ đàn hồi của thanh giảm xóc
Hình 3.57 Quy trình bảo dưỡng các chi tiết
Sau khi hoàn tất việc thay thế, bảo dưỡng và sửa chữa các chi tiết của thanh giảm xóc, bạn cần tiến hành lắp ráp ngược lại theo trình tự tháo gỡ.
Hình 3.58 Cấu tạo hệ thống treo sau
Hình 3.59 Cấu tạo thanh cân bằng
Tương tự với quy trình hệ thống treo trước
Tương tự với quy trình hệ thống treo trước
3.3.2.2 2 cánh tay đòn và thanh giằng
Hình 3.60 Cấu tạo 2 cánh tay đòn
Hình 3.61 Cấu tạo thanh giằng
Bước 1: Tháo bánh xe sau
Bước 2: Tháo gỡ chốt bu-lông thanh giằng, tháo gỡ thanh giằng
Bước 3: Tháo gỡ chốt bu-lông cánh tay đòn 2
Hình 3.62 Tháo gỡ các chốt bu-lông
Bước 4: Tháo gỡ phần ống của hệ thống xả phía sau
Bước 5: Tháo gỡ cánh tay đòn số 1, dụng cụ hỗ trợ bằng con đội nâng
Hình 3.63 Quy trình tháo gỡ các chi tiết
Bước 6: Kiểm tra các chi tiết của từng bộ phận
Bước 7: Bảo dưỡng, sửa chữa, thay thế nếu cần thiết
Sau khi thực hiện quy trình bảo dưỡng, sửa chữa, thực hiện quy trình lắp ráp ngược lại so với quy trình tháo gỡ
Tương tự với quy trình hệ thống treo trước
Tương tự với quy trình hệ thống treo trước
Hình 3.64 Cấu tạo thanh giảm xóc
Tương tự với quy trình hệ thống treo trước
Tương tự với quy trình hệ thống treo trước
MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHANH, LÁI TREO CỦA XE TOYOTA
Mục đích
Cắt bổ hai hệ thống phanh và lái treo giúp chúng ta quan sát cấu tạo và nguyên lý hoạt động bên trong Qua đó, chúng ta có thể hiểu rõ hơn về quy trình bảo dưỡng và sửa chữa cho ba hệ thống này.
Chuẩn bị vật tư
Mua và tháo cụm hệ thống còn nguyên, chuẩn bị các dụng cụ như cắt, hàn, và thanh sắt để làm khung mô hình Cần có thêm bánh xe để dễ dàng di chuyển mô hình Đừng quên ghi tên nhóm sinh viên thực hiện trên khung.
Phương pháp cắt
Hệ thống treo : bộ phận giảm chấn , đàn hồi , dẫn hướng
Hệ thống lái bao gồm các thành phần quan trọng như vành tay lái, trục lái, các chi tiết cơ cấu lái, chi tiết dẫn động lái, hình thang lái, van xoay, rotuyn lái, mayer chính và mayer phụ Những bộ phận này hoạt động cùng nhau để đảm bảo khả năng điều khiển và ổn định cho phương tiện.
Hệ thống phanh: Bàn đạp phanh, xy lanh phanh chính, bầu trợ lực phanh, dây dẫn dầu, đĩa phanh, xylanh con, má phanh, khung treo phanh…
Cấu tạo, nguyên lý hoạt động của 3 hệ thống phanh, lái, treo
4.4.1 Tiến hành tháo rã các chi tiết từ xe camry
Hình 4.1 Tháo rã các chi tiết từ xe camry
4.4.2 Tiến hành vệ sinh, cắt và lắp đặt mô hình
Bước 1: Vệ sinh tất cả các chi tiết
Bước 2: Tiến hành phun sơn các chi tiết thành màu đen
Bước 3: Xác định kích thước khung giá đỡ mô hình, lên bảng vẽ và tiết hành cắt thép dạng hộp
Bước 4: Làm phần khung sàn và hàn 4 bánh xe di chuyển mô hình
Bước 5: Tiến hành lắp ráp cụm cơ cấu phanh, lái, bánh xe
Bước 6: Lắp mô hình lên khung giá đỡ và tiến hành bắt ốc, hàn nẹp
Hình 4.4 Hoàn thiện mô hình phanh lái treo
Bước 7: Tiến hành cắt vỏ mô hình để lộ kết cấu bên trong hệ thống Cắt bộ phận giảm chấn:
Hình 4 5 Bộ phận giảm chấn đã cắt vỏ lộ cấu tạo bên trong
Bước 8: Cắt xi lanh con của phanh bánh xe
4.4.3 Cấu tạo hệ thống phanh, lái, treo
Hình 4.6 Mô hình hoàn thiện
Mô hình giúp ta hiểu rõ hơn :
Góc đặt bánh xe là yếu tố quan trọng không thể thiếu trong thiết kế xe hiện đại, với nhiều công dụng và chức năng thiết yếu Để đảm bảo sự ổn định trong chuyển động, ô tô cần có khả năng di chuyển thẳng chính xác và khả năng quay vòng hiệu quả khi vào khúc cua Vì vậy, bánh xe cần được lắp đặt với một góc cụ thể so với mặt đường và hệ thống treo, tùy thuộc vào từng mục đích sử dụng.
Trên ô tô thông thường có 5 loại góc đặt bánh xe:
Góc đặt camber là độ nghiêng của bánh xe khi nhìn từ phía trước, được xác định bởi đường tâm của bánh xe và đường thẳng vuông góc với mặt đường.
Phần bánh xe được nghiêng ra ngoài gọi là Camber Dương (+), phần bánh xe nghiêng vào trong gọi là Camber m (-)
Làm giảm lực quay vòng
Làm giảm tải trọng thẳng đứng
Giảm sự biến dạng các bộ phận treo và bạc lót b) Góc đặt Kingpin:
Góc kingpin là đường thẳng kết nối giữa khớp cầu trên và khớp cầu dưới, đồng thời cũng là tâm quay của bánh xe trước khi thực hiện việc quay vô lăng Góc kingpin (θ b) chính là góc nghiêng của trục lái, ảnh hưởng đến khả năng điều khiển và ổn định của xe.
L: Độ lệch kingpin (Đây là khoảng cách đo được trên mặt đất từ đường tâm của lốp đến giao điểm của đường tâm trục lái và mặt đường)
Giảm lực đánh lái là hiện tượng khi bánh xe quay sang phải hoặc trái, với tâm quay tại trục xoay đứng Khi bán kính quay tăng lên, độ lệch càng lớn sẽ dẫn đến mô-men tăng cao.
Trang 76 cản quay càng lớn (do sức cản quay của lốp xe), vì vậy lực lái cũng tăng lên còn độ lệch giảm do góc kingpin sexlamf giảm lực đánh lái
Giảm lực phản hồi là rất quan trọng; nếu khoảng lệch quá lớn, lực dẫn động hoặc lực hãm sẽ tạo ra mô-men quay lớn quanh trục xoay đứng, tỷ lệ thuận với khoảng lệch.
Góc nghiêng của trục lái giúp tăng độ ổn định khi di chuyển trên đường thẳng, cho phép bánh xe tự động quay trở về vị trí chạy thẳng sau khi đã thực hiện vòng Điều này liên quan đến góc đặt Caster, một yếu tố quan trọng trong thiết kế hệ thống lái của xe.
Góc Caster là góc nghiêng giữa trục xoay đứng và đường thẳng đứng khi nhìn từ cạnh xe Nếu trục xoay đứng nghiêng về phía sau, nó được gọi là góc Caster Dương (+), trong khi nếu trục nghiêng về phía trước, nó được gọi là góc Caster Âm (-).
Góc caster đóng vai trò quan trọng trong việc ổn định của xe khi di chuyển trên đường thẳng, trong khi khoảng cách caster ảnh hưởng đến khả năng trả lái của bánh xe sau khi vào cua Nếu các bánh xe có góc caster dương lớn, độ ổn định trên đường thẳng sẽ được cải thiện, nhưng điều này có thể làm cho việc điều khiển xe trên đường vòng trở nên khó khăn hơn.
Độ ổn định chạy thẳng và hồi vị bánh xe: Độ ổn định trên đường thẳng nhờ có góc caster
Khi trục đứng quay để xe vào đường vòng, nếu các bánh xe có góc caster, lốp sẽ nghiêng so với mặt đường, tạo ra mô men kích và có xu hướng nâng thân xe lên.
Mô men kích này hoạt động như một lực hồi vị bánh xe, giúp thân xe trở về vị trí nằm ngang và duy trì sự ổn định khi di chuyển trên đường thẳng.
Hồi vị bánh xe nhờ có khoảng caster
Khi bánh xe có góc caster, giao điểm giữa trục xoay đứng và mặt đường sẽ nằm phía trước điểm tiếp xúc giữa lốp xe và mặt đường.
Lực kéo của lốp xe khi được kéo về phía trước giúp duy trì sự ổn định cho bánh xe, ngăn chặn các lực có thể làm mất cân bằng Bán kính quay vòng là góc quay của một trong các bánh trước khi vô lăng được quay.
Bánh xe trước của ô tô quay với các góc khác nhau ở bên trong và bên ngoài, tạo ra những vòng tròn có tâm trùng nhau, nhằm đảm bảo tính năng quay vòng hiệu quả cho xe.
Giảm lực đánh lái là quá trình mà bánh xe quay sang phải hoặc trái với tâm quay là trục xoay đứng Khi bán kính quay tăng, độ lệch càng lớn, dẫn đến mô-men cản quay tăng do sức cản của lốp xe, làm cho lực lái tăng lên Tuy nhiên, độ lệch lại giảm khi góc kingpin giảm, từ đó giảm lực đánh lái.