Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống khung gầm Toyota Camry SXV 1993

Hệ thống khung gầm là một trong bộ phận cốt lõi của xe, nó là “bộ máy vận hành” của một chiếc xe. Tuy nhiên trong quá trình hoạt động, việc xảy ra hư hỏng là việc không thể tránh khỏi. Luận văn này tập trung vào việc làm rõ các hư hỏng, từ đó đưa ra các phương pháp bảo dưỡng, sửa chữa thích hợp giúp cải thiện quá trình vận hành của xe. Bố cục của luận văn này gồm 5 chương: Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI: Nêu được lí do chọn đề tài, ý nghĩa của đề tài và xác định rõ mục đích và phạm vi nghiên cứu của đề tài Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT: Chỉ rõ được cấu tạo chi tiết của các bộ phận trong hệ thống khung gầm, hiểu được nguyên lý làm việc của các hệ thống. Chương 3: BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG KHUNG GẦM: Đưa ra các quy trình bảo dưỡng, sữa chữa cho từng bộ phận trong hệ thống. Chương 4: MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHANH, LÁI, TREO. Chương 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Chương 6: TÀI LIỆU THAM KHẢO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH VIỆN CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP BẢO DƯỠNG SỬA CHỮA HỆ THỐNG KHUNG GẦM TOYOTA CAMRY SXV 1993 Ngành: Kỹ thuật khí Chun ngành: Cơ khí tơ Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Văn Thắng 2023 Sinh viên thực : Trần Ngọc Hưng MSSV: 1851080278 Lớp: CO18D TP Hồ Chí Minh, 2023 LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian học tập trường ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HCM, với giảng dạy tận tình quý thầy, cô môn quý thầy cô mơn chun ngành giúp chúng em có kiến thức ngành khí nói chung ngành kĩ thuật tơ nói riêng Từ kiến thức giúp em nhiều việc làm luận văn, quan trọng kiến thức hỗ trợ giúp ích cho em cơng việc sau trường Trong trình thực luận văn tốt nghiệp, em gặp nhiều khó khăn , nhờ có giúp đỡ, hướng dẫn tận tình thầy ThS Nguyễn Văn Thắng nên em hoàn thành đề tài luận văn tốt nghiệp thời hạn Xin trân trọng cảm ơn thầy Nguyễn Thành Sa tạo điều kiện thuận lợi trình tiếp nhận tiến hành thực đề tài tốt nghiệp Em xin hứa sau tốt nghiệp, tiếp tục áp dụng kiến thức học trường để làm việc cách hiệu Luôn nâng cao tinh thần học hỏi để nâng cao giá trị trường ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HCM Em xin chúc tất thầy lời chúc sức khỏe, hạnh phúc, ln ln thành cơng, kiên trì công tác giảng dạy nghiên cứu để truyền tải kiến thức đến với em Và lời cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn thầy giúp em hồn thành luận văn tốt nghiệp TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 TÓM TẮT LUẬN VĂN Hệ thống khung gầm phận cốt lõi xe, “bộ máy vận hành” xe Tuy nhiên trình hoạt động, việc xảy hư hỏng việc tránh khỏi Luận văn tập trung vào việc làm rõ hư hỏng, từ đưa phương pháp bảo dưỡng, sửa chữa thích hợp giúp cải thiện q trình vận hành xe Bố cục luận văn gồm chương: Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI: Nêu lí chọn đề tài, ý nghĩa đề tài xác định rõ mục đích phạm vi nghiên cứu đề tài Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT: Chỉ rõ cấu tạo chi tiết phận hệ thống khung gầm, hiểu nguyên lý làm việc hệ thống Chương 3: BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG KHUNG GẦM: Đưa quy trình bảo dưỡng, sữa chữa cho phận hệ thống Chương 4: MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH, LÁI, TREO Chương 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Chương 6: TÀI LIỆU THAM KHẢO MỤC LỤC MỤC LỤC HÌNH ẢNH .7 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Ý nghĩa đề tài .1 1.3 Mục đích nghiên cứu đề tài 1.4 Phạm vi nghiên cứu đề tài CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT .2 2.1 Hệ thống phanh 2.1.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu 2.1.2 Hệ thống phanh trang bị TOYOTA CAMRY 1993 .3 2.1.2.1.1 Ngàm phanh .3 2.1.2.1.2 Đĩa phanh 2.1.2.1.3 Má phanh 2.1.2.1.4 Pittong điều khiển dầu .4 2.1.2.1.5 Dẫn động phanh 2.1.2.1.6 Trợ lực phanh 2.1.2.1.7 Xi-lanh xilanh .7 2.1.2.1.8 Hệ thống phanh ABS 2.2 Hệ thống lái .11 2.2.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu 11 2.2.2 Hệ thống lái xe TOYOTA CAMRY 1993 .12 2.2.2.1.1 Dẫn động lái .13 2.2.2.1.2 Trợ lực lái .13 2.2.2.1.3 Bơm thủy lực 14 2.3 Hệ thống treo 15 2.3.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu 15 2.3.2 Hệ thống treo xe TOYOTA CAMRY 1993 16 2.3.2.1 Hệ thống treo trước 16 2.3.2.2 Hệ thống treo sau 17 2.3.2.3.1 Bộ phận đàn hồi .18 2.3.2.3.2 Bộ phận giảm chấn 18 2.3.2.3.3 Bộ phận dẫn hướng 18 2.4 Hệ thống truyền lực .19 2.4.1 Ly hợp .19 2.4.2 Hộp số .20 2.4.3 Truyền động đăng .20 2.4.4 Cầu chủ động 21 2.4.5 Bộ vi sai 22 2.4.6 Bán trục 23 CHƯƠNG 3: BẢO DƯỠNG, SỮA CHỮA HỆ THỐNG KHUNG GẦM .24 3.1 Bảo dưỡng, sữa chữa hệ thống phanh 26 3.1.1 3.1.1.1 Bàn đạp phanh 27 3.1.1.2 Trợ lực phanh .27 3.1.1.3 Xi-lanh 28 3.1.1.4 Đĩa phanh 29 3.1.1.5 Ngàm phanh .30 3.1.1.6 Má phanh 32 3.1.1.7 Xả khí đường ống phanh 33 3.1.2 3.2 Hệ thống phanh trước .26 Hệ thống phanh sau 34 Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống lái 35 3.2.1 Vô lăng 35 3.2.2 Trục lái 35 3.2.3 Thước lái 38 3.2.4 Bơm trợ lực 42 3.3 Bảo dưỡng, sữa chữa hệ thống treo 45 3.3.1 3.3.1.1 Thanh cân ngang 46 3.3.1.2 Càng A 47 3.3.1.3 Lò xo giảm chấn 49 3.3.1.4 Thanh giảm xóc 50 3.3.2 3.4 Hệ thống treo trước 45 Hệ thống treo sau 52 3.3.2.1 Thanh cân ngang 52 3.3.2.2 cánh tay đòn giằng 53 3.3.2.3 Lò xo giảm chấn 55 3.3.2.4 Thanh giảm xóc 55 Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống truyền lực 56 3.4.1 Ly hợp .56 3.4.1.1 Xi-lanh 56 3.4.1.2 Xilanh nhả li hợp 57 3.4.1.3 Các đĩa ly hợp 59 3.4.2 Hộp số .61 3.4.3 Trục đăng 66 3.4.4 Bán trục 66 3.4.5 Vi sai 69 CHƯƠNG 4: MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH, LÁI TREO CỦA XE TOYOTA CAMRY 71 4.1 Mục đích 71 4.2 Chuẩn bị vật tư 71 4.3 Phương pháp cắt 71 4.4 Cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống phanh, lái, treo 71 4.4.1 Tiến hành tháo rã chi tiết từ xe camry 71 4.4.2 Tiến hành vệ sinh, cắt lắp đặt mơ hình 71 4.4.3 Cấu tạo hệ thống phanh, lái, treo .74 4.4.4 Mối liên kết hệ thống…………………………………………… .77 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 78 4.1 Kết luận 78 4.2 Hướng phát triển đề tài 78 CHƯƠNG 6: TÀI LIỆU THAM KHẢO 79 MỤC LỤC HÌNH ẢNH Chương Hình 2.1 Cấu tạo phanh đĩa Hình 2.2 Kết cấu phanh đĩa dạng hở Hình 2.3 Nguyên lý hoạt động phanh đĩa Hình 2.4 Sơ đồ bố trí phanh thủy lực TOYOTA CAMRY Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lý hoạt động phanh thủy lực Hình 2.6 Cấu tạo phanh trợ lực chân không Hình 2.7 Tổng quan cấu tạo hệ thống xilanh Hình 2.8 Cấu tạo xilanh Hình 2.9 Cấu tạo xilanh Hình 2.10 Sơ đồ bố trí chung hệ thống ABS Hình 2.11 Sơ đồ bố trí hệ thống phanh ABS xe TOYOTA CAMRY 1993 Hình 2.12 Tống quan hệ thống lái TOYOTA CAMRY 1993 12 Hình 2.13 Cấu tạo cấu lái kiểu trục vít – 12 Hình 2.14 Cấu tạo trợ lực lái thủy lực 13 Hình 2.15 Sơ đồ nguyên lý bơm thủy lực 14 Hình 2.16 Cấu tạo hệ thống treo độc lập Mcpherson 16 Hình 2.17 Hệ thống treo độc lập đa liên kết (multi-link) 17 Hình 2.18 Tổng quan phận giảm trấn ô tô 18 Hình 2.19 Sơ đồ truyền động đăng 20 Chương Hình 3.1 Hệ thống phanh trước 26 Hình 3.2 Điều chỉnh chiều cao bàn đạp phanh 27 Hình 3.3 Đạp nhả phanh 27 Hình 3.4 Quy trình tháo gỡ bầu trợ lực phanh 28 Hình Tháo gỡ xilanh 28 Hình 3.6 Tháo gỡ chụp bụi 28 Hình 3.7 Tháo gỡ bầu chứa dầu 28 Hình 3.8 Tháo gỡ bulông pittong 30 Hình 3.9 Tháo gỡ pittong 29 Hình 3.10 Tháo gỡ phanh 29 Hình 3.11 Tháo gỡ đĩa phanh 30 Hình 3.12 Quy trình phục hồi đĩa phanh 30 Hình 3.13 Tháo bulơng cố định ngàm phanh 30 Hình 3.14 Quy trình kiểm tra chi tiết ngàm phanh 31 Hình 3.15 Quy trình kiểm tra chi tiết ngàm phanh 31 Hình 3.16 Gắn cố định má phanh 31 Hình 3.17 Nâng ngàm phanh 32 Hình 3.18 Chi tiết má phanh 32 Hình 3.19 Bảo dưỡng má phanh 32 Hình 3.20 Lắp lại má phanh 35 Hình 3.21 Lắp lại ngàm phanh 33 Hình 3.22 Đổ đầy dầu phanh 33 Hình 3.23 Nới lỏng nộ xả phanh 33 Hình 3.24 Hình minh họa 34 Hình 3.25 Tháo bulong cố đinh vô lăng 35 Hình 3.26 Cấu tạo trục lái 35 Hình 3.27 Quy trình tháo gỡ trục lái 36 Hình 3.28 Quy trình tháo gỡ trục lái 38 Hình 3.29 Bảo dưỡng ổ khóa 37 Hình 3.30 Kiểm tra vịng bi vòng bi 37 Hình 3.31 Cấu tạo thước lái 38 Hình 3.32 Tháo chụp bụi thước lái 38 Hình 3.33 Quy trình tháo gỡ thước lái 40 Hình 3.34 Hình minh họa 41 Hình 3.35 Hình minh họa 41 Hình 3.36 Cấu tạo bơm trợ lực 42 Hình 3.37 Tháo dây curoa cổ hút 42 Hình 3.38 Tháo gỡ van điều khiển 43 Hình 3.39 Tháo gỡ bơm 43 Hình 3.40 Quy trình tháo trợ trục bơm, vòng cam cánh bơm 43 Hình 3.41 Kiểm tra van điều khiển thủy lực 46 Hình 3.42 Kiểm tra rị rỉ van áp suất 44 Hình 3.43 Kiểm tra routơ quay cánh quạt 44 Hình 3.44 Kiểm tra lò xo điều khiển thủy lực 47 Hình 3.45 Thay phớt dầu 44 Hình 3.46 Cấu tạo hệ thống treo trước 45 Hình 3.47 Cấu tạo cân ngang 46 Hình 3.48 Quy trình tháo gỡ cân 46 Hình 3.49 Cấu tạo A 47 Hình 3.50 Quy trình tháo A 48 Hình 3.51 Hình minh họa 48 Hình 3.52 Cấu tạo lị xo giảm chấn 49 Hình 3.53 Cấu tạo giảm xóc 50 Hình 3.54 Hình minh họa 50 Hình 3.55 Tháo rời chi tiết phuộc 51 Hình 3.56 Kiểm tra độ đàn hồi giảm xóc 51 Hình 3.57 Quy trình bảo dưỡng chi tiết 51 Hình 3.58 Cấu tạo hệ thống treo sau 52 Hình 3.59 Cấu tạo cân 52 Hình 3.60 Cấu tạo cánh tay đòn 53 Hình 3.61 Cấu tạo giằng 53 Hình 3.62 Tháo gỡ chốt bu-lông 54 Hình 3.63 Quy trình tháo gỡ chi tiết 54 Hình 3.64 Cấu tạo giảm xóc 55 Hình 3.65 Cấu tạo xi-lanh 56 Hình 3.66 Hình minh họa 57 Hình 3.67 Cấu tạo xilanh nhả li hợp 57 Hình 3.68 Quy trình kiểm tra chi tiết 58 Hình 3.69 Cấu tạo đĩa ly hợp 59 Hình 3.70 Tháo gỡ bulong cố định nắp hộp số 59 Hình 3.71 Quy trình kiểm tra chi tiết 60 Hình 3.72 Siết bulông nắp ly hợp 60 Hình 3.73 Cấu tạo hộp số 61 Hình 3.74 Tháo gỡ bulông cố định điểu khiển khởi động 62 Hình 3.75 Tháo bulông cố định xilanh nhả ly hợp 62 Hình 3.76 Tháo bulông cố định máy khởi động 62 Hình 3.77 Hình minh họa 63 Hình 3.78 Hình minh họa 63 Hình 3.79 Hình minh họa 63 Hình 3.80 Hình minh họa 64 Hình 3.81 Hình minh họa 64 Hình 3.82 Tháo gỡ bulơng cố định ống xả trước sau 64 Hình 3.83 Hình minh họa 65 Hình 3.84 Tháo gỡ khung đỡ hộp số góc 65 Hình 3.85 Tháo gỡ hộp số 65 Hình 3.86 Cấu tạo bán trục 66 Hình 3.87 Hình minh họa 66 Hình 3.88 Hình minh họa 67 Hình 3.89 Hình minh họa 67 Hình 3.90 Hình minh họa 67 Hình 3.91 Hình minh họa 68 Hình 3.92 Tháo rời bán trục bên trái 68 Hình 3.93 Tháo rời bán trục bên trái 68 Hình 3.94 Cấu tạo vi sai 69 Hình 3.95 Hình ảnh minh họa 69 Hình 3.96 Quy trình tháo gỡ vịng bánh hành tinh 69 Hình 3.97 Quy trình tháo gỡ vỏ vi sai 70 Hình 3.98 Thay vòng bi phớt dầu (vi sai) 70 Chương Hình 4.1 Tháo rã chi tiết từ xe camry 71 Hình 4.2 Hình minh họa 72 Hình 4.3 Hình minh họa 72 Hình 4.4 Hồn thiện mơ hình phanh lái treo 73 Hình Bộ phận giảm chấn cắt vỏ lộ cấu tạo bên 73 Hình 4.6 Mơ hình hồn thiện 74 MỤC LỤC SƠ ĐỒ Sơ đồ Sơ đồ quy trình bảo dưỡng chung 24 Sơ đồ Sơ đồ quy trình sửa chữa chung 25 MỤC LỤC BẢNG BIỂU Bảng 2.1 Phân loại hệ thống phanh Bảng 2.2 Phân loại hệ thống lái 11 Bảng 2.3 Phân loại hệ thống treo 15 Bảng 2.4 Phân loại ly hợp 19 Bảng 2.5 Phân loại đăng 21 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: TRẦN NGỌC HƯNG Bước 16: Tháo rời động với phận hệ thống treo trước Hình 3.83 Hình minh họa Bước 17: Tháo giá đỡ hộp số Hình 3.84 Tháo gỡ khung đỡ hộp số góc Bước 18: Tháo hộp số Hình 3.85 Tháo gỡ hộp số Bước 19: Kiểm tra phận, chi tiết hộp số Bước 20: Thực quy trình bảo dưỡng, sửa chữa, thay phận hộp số 3.4.2.2 Quy trình láp ráp Sau thực quy trình bảo dưỡng, sửa chữa, thực quy trình lắp ráp ngược lại so với quy trình tháo gỡ Trang 65 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP 3.4.3 SVTH: TRẦN NGỌC HƯNG Trục đăng 3.4.3.1 Quy trình tháo gỡ 3.4.3.2 Quy trình láp ráp 3.4.4 Bán trục Hình 3.86 Cấu tạo bán trục 3.4.4.1 Quy trình tháo gỡ Bước 1: Tháo bánh xe sau Bước 2: Tháo bu-lông cố định hình Hình 3.87 Hình minh họa Trang 66 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: TRẦN NGỌC HƯNG Bước 3: Xả nhớt cầu Bước 4: Tháo rời liên kết cân với phận hệ thống treo hình Hình 3.88 Hình minh họa Bước 5: Tháo rời liên kết cân với dẫn hướng Hình 3.89 Hình minh họa Bước 6: Tháo bu-lơng cố định hình Hình 3.90 Hình minh họa Trang 67 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: TRẦN NGỌC HƯNG Bước 7: Tháo rời trục với moay-ơ bánh xe Hình 3.91 Hình minh họa Bước 8: Tháo rời bán trục bên trái Hình 3.92 Tháo rời bán trục bên trái Bước 9: Tháo rời bán trục bên phải Hình 3.93 Tháo rời bán trục bên trái 3.4.4.2 Quy trình láp ráp Sau thực quy trình bảo dưỡng, sửa chữa, thực quy trình lắp ráp ngược lại so với quy trình tháo gỡ Trang 68 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP 3.4.5 SVTH: TRẦN NGỌC HƯNG Vi sai Hình 3.94 Cấu tạo vi sai 3.4.5.1 Quy trình tháo gỡ Bước 1: Tháo gỡ vịng bi bên ngồi vỏ ly hợp Hình 3.95 Hình ảnh minh họa Bước 2: Tháo vịng bánh hành tinh Hình 3.96 Quy trình tháo gỡ vòng bánh hành tinh Trang 69 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: TRẦN NGỌC HƯNG Bước 3: Tháo vỏ vi sai Hình 3.97 Quy trình tháo gỡ vỏ vi sai Bước 4: Tháo gỡ phận vi sai Bước 5: Kiểm tra chi tiết vi sai Bước 6: Tiến hành quy trình bảo dưỡng, sữa chữa Hình 3.98 Thay vịng bi phớt dầu (vi sai) 3.4.5.2 Quy trình láp ráp Sau thực quy trình bảo dưỡng, sửa chữa, thực quy trình lắp ráp ngược lại so với quy trình tháo gỡ Trang 70 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: TRẦN NGỌC HƯNG CHƯƠNG 4: MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH, LÁI TREO CỦA XE TOYOTA CAMRY 4.1 Mục đích Cắt bổ hai hệ thống phanh lái treo để thấy cấu tạo , nguyên lý hoạt động bên Từ hiểu rõ việc bảo dưỡng sửa chữa hệ thống 4.2 Chuẩn bị vật tư Mua tháo cụm hệ thống nguyên, chuẩn bị dụng cụ cắt, dụng cụ hàn, sắt để làm khung mơ hình, bánh xe để di chuyển mơ hình khung tên ghi nhóm sinh viên thực 4.3 Phương pháp cắt: để thấy rõ cấu tạo hệ thống:  Hệ thống treo : phận giảm chấn , đàn hồi , dẫn hướng  Hệ thống lái: vành tay lái, trục lái, chi tiết cấu lái , chi tiết dẫn động lái, hình thang lái, van xoay, rotuyn lái, mayer chính, mayer phụ…  Hệ thống phanh: Bàn đạp phanh, xy lanh phanh chính, bầu trợ lực phanh, dây dẫn dầu, đĩa phanh, xylanh con, má phanh, khung treo phanh… 4.4 Cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống phanh, lái, treo 4.4.1 Tiến hành tháo rã chi tiết từ xe camry Hình 4.1 Tháo rã chi tiết từ xe camry 4.4.2 Tiến hành vệ sinh, cắt lắp đặt mơ hình Bước 1: Vệ sinh tất chi tiết Bước 2: Tiến hành phun sơn chi tiết thành màu đen Trang 71 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: TRẦN NGỌC HƯNG Bước 3: Xác định kích thước khung giá đỡ mơ hình, lên bảng vẽ tiết hành cắt thép dạng hộp Bước 4: Làm phần khung sàn hàn bánh xe di chuyển mơ hình Hình 4.2 Hình minh họa Bước 5: Tiến hành lắp ráp cụm cấu phanh, lái, bánh xe Bước 6: Lắp mơ hình lên khung giá đỡ tiến hành bắt ốc, hàn nẹp Hình 4.3 Hình minh họa Trang 72 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: TRẦN NGỌC HƯNG Hình 4.4 Hồn thiện mơ hình phanh lái treo Bước 7: Tiến hành cắt vỏ mơ hình để lộ kết cấu bên hệ thống Cắt phận giảm chấn: Hình Bộ phận giảm chấn cắt vỏ lộ cấu tạo bên Bước 8: Cắt xi lanh phanh bánh xe Trang 73 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: TRẦN NGỌC HƯNG 4.4.3 Cấu tạo hệ thống phanh, lái, treo Hình 4.6 Mơ hình hồn thiện Trang 74 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: TRẦN NGỌC HƯNG Mơ hình giúp ta hiểu rõ :  Góc đặt bánh xe phần khơng thể thiếu xe ngày nay, góc đặt bánh xe có nhiều cơng dụng chức Để ổn định chuyển động, xe ô tô phải có tính chuyển động thẳng tốt tính quay vịng xe vào vịng cua Do đó, bánh xe phải lắp với góc định so với mặt đường hệ thống treo cho mục đích cụ thể Các góc gọi góc đặt bánh xe  Trên tơ thơng thường có loại góc đặt bánh xe:  Góc Camber  Góc Kingpin  Góc Caster  Bán kính quay vịng  Độ chụm a) Góc đặt camber: Đây góc nghiêng bánh xe nhìn từ phía trước xe Góc tạo đường tâm bánh xe đường thẳng vng góc với mặt đường Phần bánh xe nghiêng gọi Camber Dương (+), phần bánh xe nghiêng vào gọi Camber m (-) Chức  Làm giảm lực quay vòng  Làm giảm tải trọng thẳng đứng  Giảm biến dạng phận treo bạc lót b) Góc đặt Kingpin: Góc kingpin đường thẳng nối khớp cầu khớp cầu dưới, tâm quay bánh xe trước quay vô lăng θ b: Góc Kingpin (Đây góc nghiêng trục lái) L: Độ lệch kingpin (Đây khoảng cách đo mặt đất từ đường tâm lốp đến giao điểm đường tâm trục lái mặt đường) Chức năng:  Giảm lực đánh lái: bánh xe quay sang phải sang trái, với tâm quay trục xoay đứng cịn bán kính quay khoảng lệch, nên độ lệch lớn mơ-men Trang 75 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: TRẦN NGỌC HƯNG cản quay lớn (do sức cản quay lốp xe), lực lái tăng lên cịn độ lệch giảm góc kingpin sexlamf giảm lực đánh lái  Giảm lực phản hồi: Nếu khoảng lệch lớn, lực dẫn động (lực đẩy xe) lực hãm tạo mô-men quay quanh trục xoay đứng lớn, tỷ lệ thuận với khoảng lệch  Tăng độ ổn định đường thẳng: Góc nghiêng trục lái giúp cho bánh xe tự động quay trở vị trí chạy đường thẳng, sau chạy vịng c) Góc đặt Caster: Góc Caster xác định góc nghiêng trục xoay đứng đường thẳng đứng nhìn từ cạnh xe Khi trục xoay đứng nghiêng phía sau gọi góc Caster Dương (+), cịn trục nghiêng phía trước gọi góc Caster m (-) Góc caster có ảnh hưởng đến độ ổn định xe chạy đường thẳng, cịn khoảng caster ảnh hưởng đến tính trả lái bánh xe sau chạy đường vịng Nếu bánh xe có góc caster dương lớn ổn định đường thẳng tăng lên lại khó chạy đường vịng  Độ ổn định chạy thẳng hồi vị bánh xe: Độ ổn định đường thẳng nhờ có góc caster  Khi trục đứng quay để xe chạy vào đường vòng, bánh có góc caster lốp bị nghiêng so với mặt đường tạo mơ men kích, có xu hướng nâng thân xe lên  Mơ men kích đóng vai trị lực hồi vị bánh xe, có xu hướng đưa thân xe trở vị trí nằm ngang trì độ ổn định đường thẳng xe  Hồi vị bánh xe nhờ có khoảng caster  Nếu bánh xe có góc caster giao điểm đường tâm trục xoay đứng với mặt đường nằm phía trước tâm điểm tiếp xúc lốp xe với mặt đường  Vì lốp xe kéo phía trước nên lực kéo lấn át lực có xu hướng làm cho bánh xe ổn định, giữ cho bánh xe chạy ổn định theo đường thẳng d) Bán kính quay vịng: Đây góc quay bánh trước quay vô lăng Trang 76 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: TRẦN NGỌC HƯNG Bánh xe trước bên bên ngồi quay với góc khác cho chúng vẽ nên vịng trịn có tâm trùng nhau, điều để đảm bảo tính quay vịng xe ôtô  Giảm lực đánh lái: bánh xe quay sang phải sang trái, với tâm quay trục xoay đứng cịn bán kính quay khoảng lệch, nên độ lệch lớn mơ-men cản quay lớn (do sức cản quay lốp xe), lực lái tăng lên cịn độ lệch giảm góc kingpin sexlamf giảm lực đánh lái  Giảm lực phản hồi: Nếu khoảng lệch lớn, lực dẫn động (lực đẩy xe) lực hãm tạo mô-men quay quanh trục xoay đứng lớn, tỷ lệ thuận với khoảng lệch  Tăng độ ổn định đường thẳng: Góc nghiêng trục lái giúp cho bánh xe tự động quay trở vị trí chạy đường thẳng, sau chạy vòng e) Độ chụm: Khi nhìn xe ơtơ từ phía trên, hai bánh xe trước thường hướng vào Trạng thái gọi “Độ chụm trong”, giúp cho xe chạy thẳng Nó gọi “Độ chụm ngồi”, bánh xe trước hướng ngồi Độ chụm Đây góc đặt quan trọng nhằm giảm độ mài mòn lốp trình vận hành đường Đồng thời độ chụm giúp xe trì trạng thái chuyển động ổn định Mỗi mẫu ô tô xuất xưởng nhà sản xuất lắp ráp dựa thơng số chuẩn góc đặt bánh xe Nếu góc bị sai lệch ảnh hưởng đến độ êm xe, độ mòn lốp khả vận hành xe Vì việc hiểu kiểm tra góc đặt bánh xe quan trọng 4.4.4 Mối liên kết hệ thống hệ thống phanh, lái , treo ảnh hưởng qua lại với Nếu phận bị hư hỏng làm hệ thống khác bị ảnh hưởng Chẳng hạn hệ thống treo bị hư làm cho hệ thống lái thiếu xác hệ thống phanh không ổn định Trang 77 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: TRẦN NGỌC HƯNG CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 5.1 Kết luận Sau thời gian tập trung làm đồ án, với hướng dẫn tận tình thầy hướng dẫn Nguyễn Văn Thắng, em hoàn thành xong luận văn tốt nghiệp Trong khoảng thời gian thực luận văn em, em giới thiệu nội dung hệ thống khung gầm bao gồm hệ thống như: Hệ thống phanh, hệ thống lái, hệ thống treo hệ thống truyền lực, từ em phân tích cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống, cuối phân tích nguyên nhân hư hỏng, lên phương án khắc phục sửa chữa, bảo dưỡng cho hệ thống Nhìn chung, việc thực đồ án xe việc mẻ có phần phức tạp việc phân tích tìm hiểu có phần khó khăn Nhưng hội thực tế tốt để em hiểu sâu hệ thống khung gầm xe TOYOTA CAMRY SXV 1993 áp dụng kiến thức học tập trường giúp cho luận văn hoàn thiện Tuy nhiên, thời gian làm đồ án có hạn kiến thức thực tế cịn ít, với khối lượng công việc tương đối nhiều, em tìm hiểu cố gắng nhiều luận văn lần này, tránh khỏi sai sót Rất mong cảm thơng, chia sẻ đóng góp thầy để đồ án em hoàn thiện tốt Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy hướng dẫn Nguyễn Văn Thắng nhiệt tình giúp đỡ chúng em suốt thời gian làm luận văn , quý thầy cô Viện Cơ Khí trang bị cho chúng em kiến thức kinh nghiệm thời gian trường 5.2 Hướng phát triển đề tài Với thời đại cơng nghệ phát triển vượt bậc ngành tô ngày xa với bước tiến đột phá Các tính xe nghiên cứu cải tiến liên tục theo ngày, hệ thống khung gầm phần quan trọng Trong tương lai với phát triển đó, việc trau dồi cải thiện điều tất yếu để tránh tụt hậu cơng nghệ Vì hy vọng điều kiện cho phép Khoa tạo điều kiện cho đề tài hệ sinh viên nghiên cứu sâu lĩnh vực Cảm ơn Viên khí ln tạo điều kiện hết mức nhà xưởng, thiết bị, dụng cụ, máy móc quan tâm giúp đỡ đến nhóm làm luận văn tốt nghiệp Trang 78 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH: TRẦN NGỌC HƯNG CHƯƠNG 6: TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] ThS Nguyễn Hồi Sách kết cấu tơ, Khoa khí – Trường Cao đẳng cơng nghệ - Đại học Đà Nẵng [2] Xezii Toyota Camry III (XV10) 2.2 (136 Hp) 1991, 1992, 1993, 1994, 1995, 1996 - thông số kỹ thuật, 2008 [3] Toyota Offical 1994-1992-1996camry repair manual.pdf, 2009 Trang 79